一种圆感应同步器的数据融合方法技术

本发明专利技术公开了一种圆感应同步器的数据融合方法。该方法通过获取圆感应同步器360°范围内的16位粗通道和精通道原始数字量角度数据，由精通道的180个零位点得到180个粗精零位偏差值，根据粗精零位偏差值对粗通道的数据进行角度补偿，利用补偿后的粗通道角度数据定位精通道所处的周期，并对精通道的周期数进行周期修正，再将精通道的周期数与精通道数据进行组合，实现感应同步器的数据融合。相对于传统的只利用周期纠错进行融合的方法，采用该方法得到的绝对角度可以适应更加恶劣的环境，拥有更高的可靠性。

A data fusion method for circular induction synchronizer

The invention discloses a data fusion method of circular induction synchronizer. This method through 16 channel coarse and fine channel original digital angle acquisition inductorsyn within a range of 360 data from 180 sites of the 180 channel zero fine coarse fine get zero deviation, according to the zero deviation value of coarse fine coarse channel data point compensation, by using periodic compensation the coarse channel angle data of the channel positioning precision, and the number of cycles on channel cycle correction, cycle number and fine channel data and then channels are combined to realize inductosyn data fusion. Compared with the traditional method of only using periodic error correction, the absolute angle obtained by this method can adapt to more severe environment and has higher reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种圆感应同步器的数据融合方法
本专利技术涉及一种圆感应同步器的数据融合方法，它主要应用于基于圆感应同步器的测角系统，通过数据融合得到正确的，可靠的圆感应同步器绝对角度。
技术介绍
在高精度的扫描控制系统中，测角系统是其重要的组成部分，圆感应同步器由于精度高、稳定性好等种种优点，被广泛的作为测量元件进行应用。圆感应同步器将粗通道和精通道集成在一个盘子上，并且，粗通道和精通道是相互独立的，精通道的精度可以达到角秒级，粗通道的精度一般在角分级别。圆感应同步器应用在大角度测角系统中时，精通道可以保证测量精度，但是无法定位当前准确的机械角度，粗通道可以定位当前的大致机械角度，但是测量误差太大，因此，需要对粗通道和精通道进行数据融合，实现测角系统绝对角度的获取。圆感应同步器数据融合不会减小测角误差，提高测角精度，但是，如果数据融合做不好，会影响角度的连续性，使得角度值出现固定角度大小的跳跃，跳跃间隔为精通道测量周期的±1倍，对测角精度造成间接影响，需要设计一种高可靠性的数据融合方法。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种圆感应同步器的数融合方法。本专利技术解决技术问题所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆感应同步器的数据融合方法，其特征在于以下步骤：(1)粗通道角度补偿：获取圆感应同步器360°范围内的16位粗通道和精通道原始数字量角度数据，并转化为十进制数，由精通道的180个零位点得到180个粗精零位偏差值，根据粗精零位偏差值的大小，对粗通道角度进行偏移量调整，偏移量取值为粗精零位偏差最大值与最小值的均值，根据调整偏移量后的粗精零位偏差值曲线形式，对调整偏移量后的粗通道角度进行分段，分段数取值区间为[6,10]，并对每段区间内的粗精零位偏差值进行线性拟合，再用调整偏移量后的粗通道角度值减掉拟合后的粗精零位偏差值，完成粗通道的角度补偿；(2)精通道角度周期数修正：对补偿后的粗通道角度值放...

【技术特征摘要】
1.一种圆感应同步器的数据融合方法，其特征在于以下步骤：(1)粗通道角度补偿：获取圆感应同步器360°范围内的16位粗通道和精通道原始数字量角度数据，并转化为十进制数，由精通道的180个零位点得到180个粗精零位偏差值，根据粗精零位偏差值的大小，对粗通道角度进行偏移量调整，偏移量取值为粗精零位偏差最大值与最小值的均值，根据调整偏移量后的粗精零位偏差值曲线形式，对调整偏移量后的粗通道角度进行分段，分段数取值区间为[6,10]，并对每段区间内的粗精零位偏差值进行线性拟合，再用调整偏移量后的粗通道角度值减掉拟合后的粗精零位偏差值，完成粗通道的角度补偿；(2)精...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，韩昌佩，潘文贵，付晶，朱钰，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31