一种汽车阀门阀体的自动化组装设备制造技术

本实用新型专利技术一种汽车阀门阀体的自动组装设备，包括阀体组装基座和顺时针安装在阀体组装基座周围的阀体本体送料装置、阀体密封圈组装装置、阀体进气部件组装装置、进气部件密封圈组装装置、阀瓣组装装置、阀体检测装置和阀体搬运移动装置；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型专利技术大大减轻了工人装配汽车阀门阀体的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

An automatic assembly equipment for the valve body of a car

【技术实现步骤摘要】
一种汽车阀门阀体的自动化组装设备
本技术涉及到自动化领域，尤其涉及到一种汽车阀门阀体的自动组装设备。
技术介绍
汽车阀门阀体的组装大都是用手工进行，需要依次装配阀体密封圈、阀体进气部件、阀瓣等，由于组装的动作多，人工反复操作容易造成疲劳，以致安装出错，而且操作用时较长，工作效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种一种汽车阀门阀体的自动组装设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种汽车阀门阀体的自动组装设备，所述汽车阀门阀体的自动组装设备包括阀体组装基座和顺时针安装在阀体组装基座周围的阀体本体送料装置、阀体密封圈组装装置、阀体进气部件组装装置、进气部件密封圈组装装置、阀瓣组装装置、阀体检测装置和阀体搬运移动装置；所述阀体组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转机构，所述旋转机构上均匀设有八个阀体工装夹具；所述阀体本体送料装置设有固定在所述箱式基架左侧的阀体本体送料机构和固定在所述工作台上的阀体本体移动机构；所述阀体密封圈组装装置设在所述工作台左后方，包括阀体密封圈送料机构和阀体密封圈装配机构；所述阀体进气部件组装装置包括设在所述箱式基架后侧的阀体进气部件送料机构和固定在所述工作台上的阀体进气部件装配机构；所述阀体进气部件密封圈组装装置设在所述工作台右后方，包括阀体进气部件密封圈送料机构和阀体进气部件密封圈装配机构；所述阀瓣组装装置设在所述工作台上，包括阀瓣送料机构和阀瓣装配机构。优选的技术方案，所述箱式基架底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架左侧前面设有触摸显示组件，所述触摸显示组件设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架前面设有过滤器组件，所述箱式基架后侧设有控制箱，所述封板组件上部设有三色灯，所述旋转机构包括转盘、凸轮分割器、减速机和驱动电机，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器通过螺栓固定在工作台上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架上、所述工作台下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀体工装夹具，八个所述阀体工装夹具上均设有阀体本体安放槽。优选的技术方案，所述阀体本体送料机构包括阀体本体振动送料单元和阀体本体顶出单元；所述阀体本体振动送料单元包括振动盘、振动盘基架、直振器、光纤传感器；所述振动盘基架设在所述阀体组装基座左侧，所述振动盘设在所述振动盘基架上，所述振动盘上还设有与阀体形状相匹配的阀体本体输送轨道，所述直振器设在所述阀体本体输送轨道中部下方，所述阀体本体输送轨道末端与所述阀体本体顶出单元固定连接；所述阀体本体顶出单元包括阀体本体顶出气缸和固定在阀体本体顶出气缸上的阀体本体顶杆；所述阀体本体移动机构包括阀体本体水平垂直移动单元、两个阀体本体夹取单元和阀体本体旋转单元，所述水平垂直移动单元包括固定在工作台上的水平移动支架、固定在水平移动支架上的水平移动滑轨和水平移动气缸、与水平移动滑轨相匹配的水平移动滑块、固定在水平移动滑块上的垂直移动支架、固定在垂直移动支架上的垂直移动滑轨和垂直移动气缸、与垂直移动滑轨相匹配的垂直移动滑块；两个所述阀体本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，所述阀体本体夹取单元包括阀体夹取气缸和安装在所述阀体夹取气缸上的阀体开合夹具；所述阀体本体旋转单元包括固定在工作台上的阀体本体旋转单元支架、固定在阀体本体旋转单元支架上的阀体旋转电机、阀体旋转传送链条、阀体旋转齿轮和阀体旋转夹具，所述阀体本体旋转单元上还设有相机和光源。优选的技术方案，所述阀体密封圈送料机构包括阀体密封圈振动送料单元和阀体密封圈顶出单元,所述阀体密封圈振动送料单元包括阀体密封圈振动盘基架、设在阀体密封圈振动盘基架上的阀体密封圈振动盘、设在所述阀体密封圈振动盘上的阀体密封圈输送轨道,所述阀体密封圈输送轨道与所述阀体密封圈形状相匹配；所述阀体密封圈顶出单元设在所述阀体密封圈输送轨道末端，包括阀体密封圈顶出支架、固定在所述阀体密封圈顶出支架上的阀体密封圈推出气缸、阀体密封圈顶出气缸，所述阀体密封圈推出气缸固定连接有阀体密封圈推杆，所述阀体密封圈顶出气缸固定连接有阀体密封圈顶出套筒，所述阀体密封圈顶出套筒内设有导向柱；所述阀体密封圈装配机构包括阀体密封圈水平垂直移动单元、固定在密封圈水平垂直移动单元上的阀体密封圈套取单元和阀体密封圈安装单元；所述阀体密封圈水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀体密封圈套取单元包括密封圈套杆及其气缸，所述阀体密封圈安装单元包括固定在工作台上的密封圈安装支架、固定在所述密封圈安装支架上的密封圈安装支架滑槽、与密封圈安装支架滑槽相匹配的密封圈安装支架滑块、固定在所述密封圈安装支架滑块上的密封圈夹具开合气缸、安装在所述密封圈夹具开合气缸上的密封圈夹具，所述密封圈安装支架滑块与固定在密封圈安装支架上的垂直移动气缸的活塞杆相连。优选的技术方案，所述阀体进气部件送料机构包括阀体进气部件送料单元和阀体进气部件检测单元，所述阀体进气部件送料单元与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀体进气部件送料单元设有与所述阀体进气部件形状相匹配的阀体进气部件输送轨道，所述阀体进气部件检测单元设在所述阀体进气部件输送轨道的末端；所述阀体进气部件装配机构包括进气部件水平垂直移动单元和进气部件夹取单元，所述进气部件水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述进气部件夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致。优选的技术方案，所述阀体进气部件密封圈组装装置与所述阀体密封圈组装装置结构连接一致。优选的技术方案，所述阀瓣送料机构包括阀瓣振动送料单元和阀瓣顶出单元；所述阀瓣振动送料单元与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀瓣振动送料单元设有与阀瓣形状相匹配的阀瓣输送轨道，所述阀瓣顶出单元设在输送阀瓣输送轨道末端，所述阀瓣顶出单元包括阀瓣顶出气缸和固定连接在阀瓣顶出气缸一端的阀瓣顶出块；所述阀瓣装配机构包括阀瓣水平垂直移动单元、阀瓣夹取单元和阀瓣压紧单元；所述阀瓣水平垂直移动单元和所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀瓣夹取单元固定在所述阀瓣水平垂直移动单元上，所述阀瓣夹取单元包括阀瓣夹取气缸和阀瓣工装夹具，所述阀瓣工装夹具与阀瓣的形状相匹配，所述阀瓣工装夹具安装再所述阀瓣夹取气缸上；所述阀瓣压紧单元包括通过螺栓固定在所述工作台上的阀瓣压紧支架、固定在阀瓣压紧支架上的阀瓣压紧气缸、固定连接在阀瓣压紧气缸一端的阀瓣压紧顶杆。优选的技术方案，所述阀体检测装置包括固定在工作台上的阀体检测水平垂直移动机构、阀体检测夹取旋转机构、阀体检测传感器；所述阀体检测水平垂直移动机构与所述阀体水平垂直移动机构结构连接一致，所述阀体检测夹取旋转机构包括阀体检测夹取旋转气缸、与所述阀体检测夹取旋转气缸固定连接的阀体检测齿轮滑轨、与该滑轨相配合的阀体检测齿轮和阀体检测夹具，所述阀体检测夹具固定在所述阀体检测夹取气缸上。优选的技术方案，所述阀体搬运移动装置包括固定在工作台上的阀体水平垂直移动单元、阀体夹取单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车阀门阀体的自动化组装设备，其特征在于：所述汽车阀门阀体的自动化组装设备包括阀体组装基座和顺时针安装在阀体组装基座周围的阀体本体送料装置、阀体密封圈组装装置、阀体进气部件组装装置、阀体进气部件密封圈组装装置、阀瓣组装装置、阀体检测装置和阀体搬运移动装置；所述阀体组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转机构，所述旋转机构上均匀设有八个阀体工装夹具；所述阀体本体送料装置设有固定在所述箱式基架左侧的阀体本体送料机构和固定在所述工作台上的阀体本体移动机构；所述阀体密封圈组装装置设在所述工作台左后方，包括阀体密封圈送料机构和阀体密封圈装配机构；所述阀体进气部件组装装置包括设在所述箱式基架后侧的阀体进气部件送料机构和固定在所述工作台上的阀体进气部件装配机构；所述阀体进气部件密封圈组装装置设在所述工作台右后方，包括阀体进气部件密封圈送料机构和阀体进气部件密封圈装配机构；所述阀瓣组装装置设在所述工作台上，包括阀瓣送料机构和阀瓣装配机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车阀门阀体的自动化组装设备，其特征在于：所述汽车阀门阀体的自动化组装设备包括阀体组装基座和顺时针安装在阀体组装基座周围的阀体本体送料装置、阀体密封圈组装装置、阀体进气部件组装装置、阀体进气部件密封圈组装装置、阀瓣组装装置、阀体检测装置和阀体搬运移动装置；所述阀体组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转机构，所述旋转机构上均匀设有八个阀体工装夹具；所述阀体本体送料装置设有固定在所述箱式基架左侧的阀体本体送料机构和固定在所述工作台上的阀体本体移动机构；所述阀体密封圈组装装置设在所述工作台左后方，包括阀体密封圈送料机构和阀体密封圈装配机构；所述阀体进气部件组装装置包括设在所述箱式基架后侧的阀体进气部件送料机构和固定在所述工作台上的阀体进气部件装配机构；所述阀体进气部件密封圈组装装置设在所述工作台右后方，包括阀体进气部件密封圈送料机构和阀体进气部件密封圈装配机构；所述阀瓣组装装置设在所述工作台上，包括阀瓣送料机构和阀瓣装配机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述箱式基架底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架左侧前面设有触摸显示组件，所述触摸显示组件设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架前面设有过滤器组件，所述箱式基架后侧设有控制箱，所述封板组件上部设有三色灯，所述旋转机构包括转盘、凸轮分割器、减速机和驱动电机，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器通过螺栓固定在工作台上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架上、所述工作台下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀体工装夹具，八个所述阀体工装夹具上均设有阀体本体安放槽。3.根据权利要求1所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述阀体本体送料机构包括阀体本体振动送料单元和阀体本体顶出单元；所述阀体本体振动送料单元包括振动盘、振动盘基架、直振器、光纤传感器；所述振动盘基架设在所述阀体组装基座左侧，所述振动盘设在所述振动盘基架上，所述振动盘上还设有与阀体形状相匹配的阀体本体输送轨道，所述直振器设在所述阀体本体输送轨道中部下方，所述阀体本体输送轨道末端与所述阀体本体顶出单元固定连接；所述阀体本体顶出单元包括阀体本体顶出气缸和固定在阀体本体顶出气缸上的阀体本体顶杆；所述阀体本体移动机构包括阀体本体水平垂直移动单元、两个阀体本体夹取单元和阀体本体旋转单元，所述水平垂直移动单元包括固定在工作台上的水平移动支架、固定在水平移动支架上的水平移动滑轨和水平移动气缸、与水平移动滑轨相匹配的水平移动滑块、固定在水平移动滑块上的垂直移动支架、固定在垂直移动支架上的垂直移动滑轨和垂直移动气缸、与垂直移动滑轨相匹配的垂直移动滑块；两个所述阀体本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，所述阀体本体夹取单元包括阀体夹取气缸和安装在所述阀体夹取气缸上的阀体开合夹具；所述阀体本体旋转单元包括固定在工作台上的阀体本体旋转单元支架、固定在阀体本体旋转单元支架上的阀体旋转电机、阀体旋转传送链条、阀体旋转齿轮和阀体旋转夹具，所述阀体本体旋转单元上还设有相机和光源。4.根据权利要求3所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述阀体密封圈送料机构包括阀体密封圈振动送料单元和阀体密封圈顶出单元,所述阀体密封圈振动送料单元包括阀体密封圈振动盘基架、设在阀体密封圈振动盘基架上的阀体密封圈振动盘、设在所述阀体密封圈振动盘上的阀体密封圈输送轨道,所述阀体密封圈输送轨道与所述阀体密封圈形状相匹配；所述阀体密封圈顶出单元设在所述阀体密封圈输送轨道末端，包括阀体密封圈顶出支架、固定在所述阀体密封圈顶出支架上的阀体密封圈推出气缸、阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志武，
申请(专利权)人：深圳市蓝丝腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44