汽车门盖铰链自动安装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了汽车门盖铰链自动安装系统，包括铰链抓放机器人、铰链安装机器人、机器人控制柜、视觉摄像头、控制中心，铰链抓放机器人上安装有铰链自动拾取机构，铰链安装机器人安装有用于固定铰链自动拾取机构抓取的铰链的铰链自动安装机构。本实用新型专利技术提供一种具有视觉引导功能的汽车门盖铰链自动安装系统，该系通过统控制中心控制视觉摄像头进行工位和工件的图像采集和空间定位，并根据图像信息和空间坐标命令铰链自动拾取机构抓取并摆放铰链，同时，命令铰链自动安装机构拾取螺母，并通过螺母将铰链自动拾取机构抓取的铰链固定于车身。该系统代替人力，自动、快速、准确地完成汽门盖铰链的安装，有利于提高汽车装配的生产效率。

Auto door cap hinge automatic installation system

The utility model discloses an automobile door hinge cover automatic installation system, including hinge grasping robot, robot, robot control cabinet hinge, visual camera, control center, grasping robot is installed on the hinge hinge automatic picking mechanism, hinge installation robot installed for automatic installation mechanism of hinge hinge grab automatic picking mechanism fixed hinges. The utility model provides a visual guide function of car door hinge cover automatic installation system, image acquisition and positioning of the Department of space station and the workpiece through the control center, visual camera, and according to the image information and coordinate the command automatic picking mechanism and placed grab hinge hinge, hinge mounting mechanism at the same time, the command automatic pickup nuts, nut and the hinge hinge automatic picking mechanism fixed on the body to crawl. The system takes the place of manpower to complete the installation of the hinge of the valve cover automatically, quickly and accurately, which is beneficial to the improvement of the production efficiency of the automobile assembly.

【技术实现步骤摘要】
汽车门盖铰链自动安装系统
本技术涉及机械装配领域，尤其涉及一种汽车门盖铰链自动安装系统。
技术介绍
在现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。为了适应各种复杂的装配生产，人们又提出了利用机器视觉进行智能装配的视觉引导技术方法，以加快机器人工业生产的自动化程度，提高生产效率。本技术提供一种具有视觉引导功能的汽车门盖铰链自动安装系统，代替人力装配，自动完成汽车门盖铰链的抓取和安装，提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有视觉引导功能的汽车门盖铰链自动安装系统，代替人力装配，通过视觉引导，自动完成汽车门盖铰链的抓取和安装，提高生产效率。为实现上述专利技术目的，本技术的技术方案是：汽车门盖铰链自动安装系统，包括安装平台，用于固定并传送汽车车身；铰链抓放机器人，铰链抓放机器人上安装有铰链自动拾取机构，用于抓取铰链并将铰链固定于汽车工位；铰链安装机器人，设置在安装平台两侧，铰链安装机器人上安装有铰链自动安装机构，用于抓取螺母并固定铰链自动拾取机构抓取的铰链；所述螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车门盖铰链自动安装系统，其特征在于，包括安装平台，用于固定并传送汽车车身；铰链抓放机器人，铰链抓放机器人上安装有铰链自动拾取机构，用于抓取铰链并将铰链固定于汽车工位；铰链安装机器人，设置在安装平台两侧，铰链安装机器人上安装有铰链自动安装机构，用于抓取螺母并固定铰链自动拾取机构抓取的铰链；所述螺母存放于设置在安装平台两侧的螺母收集箱内；视觉摄像头，安装于铰链自动安装机构，用于视觉定位并引导铰链安装机器人和铰链自动安装机构完成螺母的抓取与安装，视觉摄像头连接有视觉系统工控机；机器人控制柜，与铰链安装机器人和铰链抓放机器人电连接，用于向铰链安装机器人和铰链抓放机器人发送指令；用于系统控制的控制中心...

【技术特征摘要】
1.汽车门盖铰链自动安装系统，其特征在于，包括安装平台，用于固定并传送汽车车身；铰链抓放机器人，铰链抓放机器人上安装有铰链自动拾取机构，用于抓取铰链并将铰链固定于汽车工位；铰链安装机器人，设置在安装平台两侧，铰链安装机器人上安装有铰链自动安装机构，用于抓取螺母并固定铰链自动拾取机构抓取的铰链；所述螺母存放于设置在安装平台两侧的螺母收集箱内；视觉摄像头，安装于铰链自动安装机构，用于视觉定位并引导铰链安装机器人和铰链自动安装机构完成螺母的抓取与安装，视觉摄像头连接有视觉系统工控机；机器人控制柜，与铰链安装机器人和铰链抓放机器人电连接，用于向铰链安装机器人和铰链抓放机器人发送指令；用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：温俊贤，陆嘉华，杨仕灵，赖文城，吴志刚，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44