一种固体火箭发动机绝热层倒边的倒边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固体火箭发动机绝热层倒边的倒边机，包括机台、上操作工位和下操作工位，其中，上操作工位上设有压紧固定绝缘层的压边固定装置，下操作工位上设有给绝缘层进行倒边的倒边装置，倒边装置包括X轴向线轨、行走滑车、第一丝杆螺母、第一丝杆和行走驱动结构，行走滑车上安装有一个Z轴向刀架滑台，Z轴向刀架滑台的上部设有铰接的倒边刀架，倒边刀架上部设有Y轴向倒边滑座，Y轴向倒边滑座上固定着倒边电机，倒边电机上有磨头。本实用新型专利技术在进行倒边时，在保证绝热材料的特殊性能的情况下，简化了我们在生产工艺过程中的倒边工作量，而且机械加工倒边后的绝热片产品质量品质高。

An inverted edge machine for solid rocket engine insulation

The utility model discloses a down side insulation layer for solid rocket motor chamfering machine, including the machine, operation and operation, the operation station is provided with a pressing fixed insulation layer of blank holder fixing device, operation station is equipped to the device down side edge insulating layer, it the edge device comprises a X axial line track, walking pulley, the first screw nut, a first screw rod and driving structure, walking pulley is provided with a Z axial toolslide, chamfering cutter upper Z axial toolslide the hinged, edge knife edge is arranged on the upper part of the Y axial sliding seat, axial Y down while sliding down side motor fixed seat, a grinding head motor on the down side. The utility model simplifies our backward work in the production process while ensuring the special performance of the insulation material when the reverse side is carried out, and the quality of the product is high after machining.

【技术实现步骤摘要】
一种固体火箭发动机绝热层倒边的倒边机
本技术涉及一种固体火箭发动机绝热层倒边的倒边机。
技术介绍
目前，在固体火箭发动机装药燃烧室壳体准备工序中，燃烧室壳体内壁需粘贴一定量的绝热片，在粘接之前需把绝热片裁剪成大小、长短不一的长方形绝热片，通过搭接的形式来达到与燃烧室壳体服帖的效果，为了更好的满足设计要求，绝热层在搭接的同时需要倒边，而我们传统的倒边是采用刀具通过人工的方式来达到，由于绝热材料的特殊性能(韧性)，导致我们在生产工艺过程中的倒边工作量非常大，而且人工倒边后的绝热片产品质量很难保证，这对我们产品的大批量生产是极其不利。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的上述不足，提出了一种固体火箭发动机绝热层倒边的倒边机。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种固体火箭发动机绝热层倒边的倒边机，包括机台，所述机台上设有用于固定绝热层的上操作工位和用于安装操作机械的下操作工位，其中，所述上操作工位上设有压紧固定绝缘层的压边固定装置，所述下操作工位上设有给绝缘层进行倒边的倒边装置，所述的倒边装置包括设置在上操作工位上的X轴向线轨，所述X轴向线轨上安装有行走滑车，所述行走滑车的下部设有一个第一丝杆螺母，所述下操作工位上设有一条沿机台长度方向延伸的第一丝杆，所述第一丝杆两端通过丝杆座安装在机台上，所述第一丝杆螺母套设安装在第一丝杆上，第一丝杆的一侧设有带动其转动的行走驱动结构，所述行走滑车上安装有一个Z轴向刀架滑台，所述Z轴向刀架滑台的上部设有铰接的倒边刀架，所述倒边刀架上部设有Y轴向倒边滑座，所述Y轴向倒边滑座上固定着倒边电机，所述倒边电机的输出轴上安装有用于倒边的磨头。优选地，所述压边固定装置包括固定在上操作工位两端的一对同步压边气缸、安装在两个同步压边气缸输出轴之间的压杆、套设安装在压杆上的多对压柱、安装在压柱下部且将绝缘层压紧在上操作工位上的压板以及安装在压板和压杆之间且套设在压柱上的压紧弹簧。优选地，所述行走驱动结构包括固定在机台内的行走电机，所述行走电机的输出轴上安装有主动皮带轮，所述第一丝杆的一侧安装有一个从动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮进而带动第一丝杆正反转动。优选地，所述Z轴向刀架滑台包括底滑槽和滑台底板，底滑槽内部设有丝杆滑动槽，丝杆滑动槽内部安装有第二丝杆，所述滑台底板的下部安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套设安装在第二丝杆，所述第二丝杆的侧端部安装有Z向调节手柄，所述倒边刀架的一端铰接，另一端安装有一个可调节倒边刀架和滑台底板之间的夹角的调节螺栓。优选地，所述调节螺栓包括带有一定转角倾斜的螺柱，螺柱上安装有两个将倒边刀架夹紧固定的调节螺母。优选地，所述Y轴向倒边滑座的内部设有丝杆安装滑槽，所述丝杆安装滑槽内设有第三丝杆，所述倒边电机外部设有电机底座，所述电机底座安装在Y轴向倒边滑座上，且该电机底座的下部设有第三丝杆螺母，所述的第三丝杆螺母套设安装在第三丝杆上，且第三丝杆螺母的端部设有一个带动第三丝杆螺母正反转动的Y向调节手柄。本技术的工作原理：同步压边气缸下压整条压杆，压杆通过弹簧下压压板将绝缘层压在上操作工位，当绝缘层固定后，即可开始倒边。倒边时，机台的操作工位通过第二丝杆和第二丝杆螺母的配合以及第三丝杆和第三丝杆螺母的调节，能够实现三向的调节。与现有技术相比，本技术在进行倒边时，在保证绝热材料的特殊性能的情况下，简化了我们在生产工艺过程中的倒边工作量，而且机械加工倒边后的绝热片产品质量品质高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对技术进行详细的说明。如图1和2所示，本技术提出的固体火箭发动机绝热层倒边的倒边机，包括机台1，机台1上设有用于固定绝热层的上操作工位2和用于安装操作机械的下操作工位3，其中，上操作工位2上设有压紧固定绝缘层16的压边固定装置，下操作工位3上设有给绝缘层进行倒边的倒边装置，倒边装置包括设置在上操作工位2上的X轴向线轨4，X轴向线轨4上安装有行走滑车5，行走滑车5的下部设有一个第一丝杆螺母6，下操作工位3上设有一条沿机台长度方向延伸的第一丝杆7，第一丝杆7两端通过丝杆座安装在机台上，第一丝杆螺母6套设安装在第一丝杆上，第一丝杆的一侧设有带动其转动的行走驱动结构，行走滑车5上安装有一个Z轴向刀架滑台8，Z轴向刀架滑台8的上部设有铰接的倒边刀架9，倒边刀架上部设有Y轴向倒边滑座10，Y轴向倒边滑座10上固定着倒边电机11，倒边电机11的输出轴上安装有用于倒边的磨头12。压边固定装置包括固定在上操作工位2两端的一对同步压边气缸13、安装在两个同步压边气缸13输出轴之间的压杆14、套设安装在压杆14上的多对压柱15、安装在压柱15下部且将绝缘层16压紧在上操作工位上的压板17以及安装在压板17和压杆14之间且套设在压柱上的压紧弹簧18。行走驱动结构包括固定在机台内的行走电机19，行走电机19的输出轴上安装有主动皮带轮20，第一丝杆7的一侧安装有一个从动皮带轮21，主动皮带轮20通过皮带连接从动皮带轮21进而带动第一丝杆正反转动。Z轴向刀架滑台8包括底滑槽22和滑台底板23，底滑槽22内部设有丝杆滑动槽，丝杆滑动槽内部安装有第二丝杆24，滑台底板23的下部安装有第二丝杆螺母25，第二丝杆螺母25套设安装在第二丝杆24，第二丝杆24的侧端部安装有Z向调节手柄26，倒边刀架9的一端铰接，另一端安装有一个可调节倒边刀架和滑台底板之间的夹角的调节螺栓27。调节螺栓27包括带有一定转角倾斜的螺柱，螺柱上安装有两个将倒边刀架9夹紧固定的调节螺母28。Y轴向倒边滑座10的内部设有丝杆安装滑槽，丝杆安装滑槽内设有第三丝杆29，倒边电机11外部设有电机底座，电机底座安装在Y轴向倒边滑座10上，且该电机底座的下部设有第三丝杆螺母30，第三丝杆螺母30套设安装在第三丝杆上，且第三丝杆螺母30的端部设有一个带动第三丝杆螺母30正反转动的Y向调节手柄31。具体使用时，首先将绝缘层置放在压板17的下面，然后开启压边气缸，压边气缸的输出杆下压压杆，压杆下压压柱上的压紧弹簧18，进而压紧压板将绝缘层压在上操作工位上，以供倒边结构倒边。倒边时，行走滑车5两边的行走车轮，行走车轮设置在X轴向线轨，行走滑车5的行走由下面的行走电机19带动，行走电机19转动，带动主动皮带轮20转动，主动皮带轮20的转动带动从动皮带轮转动，进而带动第一丝杆转动，第一丝杆的转动，能够使得第一丝杆螺母6带动整个行走滑车在X轴向线轨上行走，在行走时完成倒边作业。而倒边需要调节具体的Z轴向刀架滑台8上的第二丝杆，第二丝杆由Z向调节手柄26来调节，Z向调节手柄26转动，第二丝杆的转动，带动套在丝杆上的第二丝杆螺母25移动，第二丝杆螺母25的移动带动倒边刀架进行Z向的调节，而倒边刀架的调节在于调节螺母28和调节螺栓27，参见图中的箭头方向。调节螺栓27的形状是一个弯曲结构，能够匹配绕倒边刀架的旋转，两个调节螺栓27夹紧倒边刀架的底边，当倒边刀架调节到指定的位置后，就可以使用调节螺栓固定倒边刀架，倒边刀架呈倾斜的状态。同理，倾斜设置的Y轴向倒边滑座10上设置的第三丝杆和第三丝杆螺母30匹配，当摇转Y向调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固体火箭发动机绝热层倒边的倒边机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设有用于固定绝热层的上操作工位(2)和用于安装操作机械的下操作工位(3)，其中，所述上操作工位(2)上设有压紧固定绝缘层(16)的压边固定装置，所述下操作工位(3)上设有给绝缘层进行倒边的倒边装置，所述的倒边装置包括设置在上操作工位(2)上的X轴向线轨(4)，所述X轴向线轨(4)上安装有行走滑车(5)，所述行走滑车(5)的下部设有一个第一丝杆螺母(6)，所述下操作工位(3)上设有一条沿机台长度方向延伸的第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)两端通过丝杆座安装在机台上，所述第一丝杆螺母(6)套设安装在第一丝杆上，第一丝杆的一侧设有带动其转动的行走驱动结构，所述行走滑车(5)上安装有一个Z轴向刀架滑台(8)，所述Z轴向刀架滑台(8)的上部设有铰接的倒边刀架(9)，所述倒边刀架上部设有Y轴向倒边滑座(10)，所述Y轴向倒边滑座(10)上固定着倒边电机(11)，所述倒边电机(11)的输出轴上安装有用于倒边的磨头(12)。

【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机绝热层倒边的倒边机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设有用于固定绝热层的上操作工位(2)和用于安装操作机械的下操作工位(3)，其中，所述上操作工位(2)上设有压紧固定绝缘层(16)的压边固定装置，所述下操作工位(3)上设有给绝缘层进行倒边的倒边装置，所述的倒边装置包括设置在上操作工位(2)上的X轴向线轨(4)，所述X轴向线轨(4)上安装有行走滑车(5)，所述行走滑车(5)的下部设有一个第一丝杆螺母(6)，所述下操作工位(3)上设有一条沿机台长度方向延伸的第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)两端通过丝杆座安装在机台上，所述第一丝杆螺母(6)套设安装在第一丝杆上，第一丝杆的一侧设有带动其转动的行走驱动结构，所述行走滑车(5)上安装有一个Z轴向刀架滑台(8)，所述Z轴向刀架滑台(8)的上部设有铰接的倒边刀架(9)，所述倒边刀架上部设有Y轴向倒边滑座(10)，所述Y轴向倒边滑座(10)上固定着倒边电机(11)，所述倒边电机(11)的输出轴上安装有用于倒边的磨头(12)。2.如权利要求1所述的固体火箭发动机绝热层倒边的倒边机，其特征在于：所述压边固定装置包括固定在上操作工位(2)两端的一对同步压边气缸(13)、安装在两个同步压边气缸(13)输出轴之间的压杆(14)、套设安装在压杆(14)上的多对压柱(15)、安装在压柱(15)下部且将绝缘层(16)压紧在上操作工位上的压板(17)以及安装在压板(17)和压杆(14)之间且套设在压柱上的压紧弹簧(18)。3.如权利要求1所述的固体火箭发动机绝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张以良，唐文建，颜秋泰，
申请(专利权)人：江西航天经纬化工有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36