单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，第一取料机器人从上料台车上拿料到单点压力机左侧的侧板上，之后单点压力机进行冲压生产，完成后，第二取料机器人取下单点压力机的工件放到第一双点压力机前部进行冲压，同时第三取料机器人将在第一双点压力机前部原有的冲压过的工件拿取到第一双点压力机后部进行冲压，这样第一双点压力机可实现两个工序；同样的第二双点压力机也可实现两个工序，多点压力机可实现多序冲压，十分方便，实现了单工位单工序和多工序冲压的切换。

Automatic stamping production line of single station and multi process truss robot

The purpose of the invention is to provide a single station and multi process truss robot automatic stamping production line, the first discharging robot from the material trolley with expected single point press on the left, after the completion of single point press stamping workpiece, second, reclaiming the robot to take single point press in front of the first double point press at the same time stamping, the robot will take third reclaimer in the workpiece first double point press in front of the original pressed to the first double point press the rear stamping, so that the first double point press can realize two processes; the same second double point press can realize two processes, multi point press can realize multi order stamping, very convenient the single station switching, single process and multi process stamping.

【技术实现步骤摘要】
单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线
本专利技术涉及冲压生产线领域，尤其涉及一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线。
技术介绍
汽车生产厂家，车身覆盖件冲压成型是重要的工艺。一般根据工件冲压工艺需要，配备四台、五台或六台压力机。在冲压时，每台压力机实现一个工序的冲压。如果想实现8序冲压，就要配备8台压力机。而工厂实际应用中，为了实现冲压生产线效率最大化，可以将某一台压力机实现多点冲压，这样对于一些小件的冲压就能达到要求。因此需要实现单工位多工序冲压。为了实现单工位多工序冲压生产线，本专利技术研发一种机器人集成应用方案。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，第一取料机器人从上料台车上拿料到单点压力机左侧的侧板上，之后单点压力机进行冲压生产，完成后，第二取料机器人取下单点压力机的工件放到第一双点压力机前部进行冲压，同时第三取料机器人将在第一双点压力机前部原有的冲压过的工件拿取到第一双点压力机后部进行冲压，这样第一双点压力机可实现两个工序；同样的第二双点压力机也可实现两个工序，多点压力机可实现多序冲压，十分方便，实现了单工位单工序和多工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，其特征在于：包括有上料台车（1），所述上料台车（1）右侧设置有单点压力机（2），单点压力机（2）右侧设置有第一双点压力机（3），第一双点压力机（3）右侧设置有第二双点压力机（4），第二双点压力机（4）右侧设置有多点压力机（5）；所述单点压力机（2）左侧设置有第一取料机器人（6）；所述单点压力机（2）与第一双点压力机（3）之间有前后设置的第二取料机器人（7）和第三取料机器人（8）；所述第一双点压力机（3）与第二双点压力机（4）之间前侧有第四取料机器人（9）；第二双点压力机（4）与多点压力机（5）之间有前后设置的第五取料机器人（10）和第六取料机器人（1...

【技术特征摘要】
1.一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，其特征在于：包括有上料台车（1），所述上料台车（1）右侧设置有单点压力机（2），单点压力机（2）右侧设置有第一双点压力机（3），第一双点压力机（3）右侧设置有第二双点压力机（4），第二双点压力机（4）右侧设置有多点压力机（5）；所述单点压力机（2）左侧设置有第一取料机器人（6）；所述单点压力机（2）与第一双点压力机（3）之间有前后设置的第二取料机器人（7）和第三取料机器人（8）；所述第一双点压力机（3）与第二双点压力机（4）之间前侧有第四取料机器人（9）；第二双点压力机（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩兴明，
申请(专利权)人：安徽戎发冲压机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34