工件输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工件输送装置，送料器(5)具备一对支承部(6)和升降夹持驱动机构(7)。一对支承部(6)将保持工件(W)的指状夹持器(200)沿输送方向(X)可移动地支承。升降夹持驱动机构(7)设置于各支承部(6)，使支承部(6)沿升降方向(Z)及夹持方向(Y)移动。各升降夹持驱动机构(7)具有第一驱动部(71)、第二驱动部(72)、第一连杆机构(73)、第二连杆机构(74)。第一驱动部(71)及第二驱动部(72)分别具有作为使支承部(6)沿升降方向(Z)及夹持方向(Y)移动的驱动源的第一电动马达(711)及第二电动马达(721)。第一连杆机构(73)将第一驱动部(71)和支承部(6)连接，第二连杆机构(74)将第二驱动部(72)和支承部(6)连接。

Work piece conveyer

The invention provides a workpiece conveying device, feeder (5) with a pair of supporting part (6) driving mechanism and a lifting clamp (7). A pair of supporting parts (6) will hold the finger gripper (200) of the workpiece (W) to be movably supported along the transport direction (X). The lifting clamping drive mechanism (7) is set at the supporting part (6), so that the supporting part (6) is moved along the lifting direction (Z) and the clamping direction (Y). Each lifting and holding driving mechanism (7) has a first driving part (71), a second driving part (72), a first connecting rod mechanism (73), and a second connecting rod mechanism (74). The first driving part (71) and the two driving part (72) respectively have the first electric motor (711) and the two electric motor (721), which drive the supporting part (6) to move along the lifting direction (Z) and the clamping direction (Y). The first connecting rod mechanism (73) connects the first drive part (71) and the supporting part (6), and the second connecting rod mechanism (74) connects the second drive unit (72) to the supporting part (6).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件输送装置
本专利技术涉及压力机所使用的工件输送装置。
技术介绍
以往，作为可安装多个模具的多工位压力机，使用在各模具间输送工件的工件输送装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所示的工件输送装置设有：沿着工件输送方向配置的一对杆状件、可装卸地支承于杆状件的工件保持件、使一对杆状件向给送方向移动的机构、使一对杆状件升降及向夹持方向移动的机构。通过这些机构，使由工件保持件夹持的工件向给送方向移动，在模具间输送工件。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第6073551号说明书
技术实现思路
但是，在上述现有的工件输送装置中，作为沿升降及夹持方向移动的机构使用滚珠丝杠机构。因此，当使工件输送装置高速运转时，就会产生螺纹磨损等，会缩短滚珠丝杠及螺母等的更换周期。本专利技术是考虑了现有工件输送装置的课题而做出的，其目的在于，提供一种能够延长零件的更换周期的工件输送装置。(用于解决课题的技术方案)第一专利技术的工件输送装置用于压力机，其具备一对支承部和驱动机构。一对支承部将保持工件的保持件沿工件的输送方向可移动地支承。驱动机构设置于各支承部，使支承部沿上下方向及宽度方向移动。各驱动机构具有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件输送装置，其用于压力机，具备：一对支承部，将保持工件的保持件沿所述工件的输送方向可移动地支承；驱动机构，设置于各所述支承部，使所述支承部沿上下方向及宽度方向移动，各所述驱动机构具有：第一驱动部及第二驱动部，分别包含作为驱动源的电动马达；第一连杆机构，将所述第一驱动部和所述支承部连接；第二连杆机构，将所述第二驱动部和所述支承部连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.31 JP 2015-1523091.一种工件输送装置，其用于压力机，具备：一对支承部，将保持工件的保持件沿所述工件的输送方向可移动地支承；驱动机构，设置于各所述支承部，使所述支承部沿上下方向及宽度方向移动，各所述驱动机构具有：第一驱动部及第二驱动部，分别包含作为驱动源的电动马达；第一连杆机构，将所述第一驱动部和所述支承部连接；第二连杆机构，将所述第二驱动部和所述支承部连接。2.如权利要求1所述的工件输送装置，其中，所述第一连杆机构与所述支承部直接连接，所述第二连杆机构与所述支承部直接连接。3.如权利要求2所述的工件输送装置，其中，所述第一连杆机构具有：第一连杆部件，可转动地与所述支承部连接；第一杠杆部件，与所述第一驱动部连接，通过所述第一驱动部转动，所述第一连杆部件和所述第一杠杆部件可相互转动地连接，所述第二连杆机构具有：第二连杆部件，可转动地与所述支承部连接；第二杠杆部件，与所述第二驱动部连接，通过所述第二驱动部转动，所述第二连杆部件和所述第二杠杆部件可相互转动地连接。4.如权利要求1～3中的任一项所述的工件输送装置，其中，所述驱动机构还具有固定有所述第一驱动部及所述第二驱动部的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：明石秀利，
申请(专利权)人：小松产机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP