油箱自动涂装方法技术

一种油箱自动涂装方法，包括如下步骤：位置校准、油箱放置及移动、灌漆、接漆、堵口、转移到滚漆工位、夹具下降、夹持油箱侧壁、夹持油箱凸缘、滚漆机器人夹持回位；在灌漆步骤中，当灌漆嘴位于油箱灌漆口正上方后，电磁阀得到信号，控制球阀的开启，进行灌漆，灌漆达到时间继电器预设的时间后，球阀关闭；在滚漆步骤中，机器人手臂将油箱举到空中,在预设程序控制下做多方向多角度摇晃，摇晃时间为7‑10秒。其优点是实现油箱内壁涂装的自动化生产，大幅提高生产效率；精确控制灌入油箱的防腐漆的用量，避免防腐漆滴在油箱灌漆口及外表面；降低了工人的劳动强度，保护了工人的健康；生产线可适应不同型号的油箱进行生产。

Automatic coating method of oil tank

【技术实现步骤摘要】
油箱自动涂装方法
本专利技术涉及机械工程
，特别涉及一种适用于汽车金属油箱生产的油箱自动涂装方法。
技术介绍
汽车金属油箱的生产过程中，需要将防腐漆灌入油箱，此工序称为灌漆，然后摇晃油箱，防腐漆则涂抹在油箱内壁上，此工序称为滚漆，两个工序现有方法都为人工操作，存在以下缺点：灌漆时难以精确控制灌入油箱的防腐漆的用量，防腐漆易滴在油箱灌漆口及外表面，还需人为的擦掉残留漆；人工滚漆无法保证防腐漆能均匀、全面的涂抹在油箱内壁，影响到涂抹质量；工人劳动强度大，特别是人工摇晃油箱这个动作很消耗体力；自动化程度低下，生产效率低；防腐漆为有害物资，长期近距离操作影响工人的健康。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种可实现灌漆及滚漆的自动化生产，大幅提高生产效率的油箱自动涂装方法。本专利技术的解决方案是这样的：本专利技术油箱自动涂装方法是采用灌漆设备和滚漆设备联动进行，采用传送链将油箱从灌漆设备传送到滚漆设备，所述灌漆设备包括位于传送链上方的灌漆组件支架，灌漆组件支架安装有两条横向导轨，横梁可沿着横向导轨移动，在横梁固定有气缸，气缸的活塞杆连接有灌漆嘴，形成由活塞杆带动灌漆嘴横向移动的结构；在横梁下方固定有接漆盘，所述接漆盘的右端留有供灌漆嘴通过的缺口，在气缸的活塞杆带动灌漆嘴位于灌漆工位时，灌漆嘴离开接漆盘，灌漆嘴流出的漆向下流入油箱内腔；在气缸的活塞杆带动灌漆嘴位于灌漆非灌漆工位时，灌漆嘴伸入接漆盘上方，灌漆嘴上的沥漆直接掉落到接漆盘里；所述滚漆设备包括机器人手臂及固定于机器人手臂的滚漆夹具支架，所述滚漆夹具支架包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，其中横向横梁为带滑轨的横梁；滑轨为横向滑轨，连接有两个导向座，使得两个导向座与滑轨连接成滑动结构，导向座固定有活动座，在横梁的一端安装有伺服电机，连接伺服电机转轴的双向丝杆与每个活动座的螺母连接，形成由双向丝杆带动两个活动座沿滑轨左右移动的结构；每个活动座固定安装着一个下压气缸支架，下压气缸支架上安装着一个三轴结构的下压气缸，在活动座正对下压气缸的气缸头方向固定有横向压块，使得下压气缸的气缸头向下伸出时可以将油箱边缘压紧固定于横向压块；纵向横梁的最上部和最下部各安装一个夹持气缸支架，夹持气缸支架上安装一个三轴结构的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上安装一个纵向压块，所述机器人手臂机器人手臂将滚漆夹具支架举到空中进行360°摇晃。所述灌漆设备的横梁与灌漆组件支架采用的滑轨滑块结构设置有用于定位的螺栓，在对灌漆嘴定位后，用螺栓将横梁与灌漆组件支架连接紧固。所述灌漆设备的横梁在气缸的活塞杆行程范围内设置有行程开关导轨，行程开关与行程开关导轨连接成滑轨滑动结构，在对灌漆嘴定位后，用螺栓将横梁与行程开关连接紧固。两条横向导轨固定在灌漆组件支架的上部，横向导轨分布在传送链支架两侧并与传送链移动方向平行。所述横梁上固定安装有一条纵向导轨，纵向导轨位于气缸的下方；纵向导轨上安装有纵向导轨座，通过一个纵向导轨座连接件将纵向导轨座与一个灌漆嘴的金属管固定连接，使得灌漆嘴能通过纵向导轨与纵向导轨座的配合在纵向导轨上移动，由气缸活塞杆推动灌漆嘴在纵向导轨上移动。油箱自动涂装方法的步骤如下：（1）位置校准步骤：将某种型号的油箱放置在横梁下方的油箱放置座上，调整横梁位置、调整气缸支架位置、调整行程开关位置，使得灌漆嘴对准油箱的灌漆口，然后锁死横梁、气缸支架及行程开关，并设定该位置为油箱灌漆工位；（2）油箱放置及移动步骤：由人工将油箱不断放置在传送链上的多个油箱放置座上，传送链带动油箱油箱向前移动，当移动到横梁的正下方油箱灌漆工位时，传送链停止传输；（3）灌漆步骤：横梁上的气缸的活塞杆伸出并带动灌漆嘴沿着横向导轨移动，当活塞杆末端碰撞到行程开关时即停止，即灌漆嘴位于油箱灌漆口正上方，此时电磁阀得到信号，控制球阀的开启，进行灌漆，灌漆达到时间继电器预设的时间后，球阀关闭；（4）接漆步骤：在灌漆嘴离开油箱灌漆口的回程下方安装接漆盘，气缸活塞杆带动灌漆嘴快速后退，离开油箱灌漆口后，灌漆嘴进入接漆盘上方，灌漆嘴的沥漆直接掉落到接漆盘里；（5）堵口步骤：已完成灌漆的油箱，由人工用堵头在传送链上将油箱的灌漆口堵住，防止在滚漆时防腐漆因摇晃而泄漏；（6）转移到滚漆工位步骤：传送链继续开始传输将已完成灌漆的油箱继续向前输送，油箱移动到安装在机器人手臂上的夹具的正下方，即到达滚漆工位，同时未灌漆的油箱传输到灌漆位置进行灌漆。这样传送链不断的传输、停止，不断的对各个油箱进行灌漆，操作人员不断的堵住油箱灌漆口，油箱不断的自左向右移动，直至移动到传送链的最右端的滚漆工位；（7）夹具下降步骤：滚漆工位上的感应器感应到油箱并传递信号给机器人，机器人手臂则带动夹具下降至靠近油箱，即油箱位于夹具的中间位置；（8）夹持油箱侧壁步骤：夹具上的伺服电机启动，带动双向丝杠旋转，丝杠带动两个活动座相向运动，活动座上各自的横向压块相向夹住油箱的左右侧壁；纵向的两个夹持气缸带动两个纵向压块夹持住油箱的前后侧壁；（9）夹持油箱凸缘步骤：机器人手臂微微抬起油箱，同时下压块与横向压块共同夹持住油箱的凸缘,保证在油箱摇晃过程中不会掉落;（10）滚漆步骤：机器人手臂将油箱举到空中,在预设程序控制下做多方向多角度摇晃，摇晃时间为7-10秒；（11）机器人夹持回位步骤：摇晃完成后，夹具的各夹持机构自动松退，油箱不再受到夹持，被放到了传送带上并输送到下一生产工位，滚漆完成，至此全部完成油箱内壁的涂装工作。本专利技术的优点是：1、可实现油箱内壁涂装的自动化生产，大幅提高生产效率；2、可精确控制灌入油箱的防腐漆的用量；3、可避免防腐漆滴在油箱灌漆口及外表面；4、防腐漆能全面涂抹在油箱内壁，不会有遗漏，防腐漆厚度均匀，提高了涂抹质量；5、降低了工人的劳动强度，保护了工人的健康；6、生产线可适应不同型号的油箱进行生产。附图说明图1本专利技术结构示意图的主视图。图2是灌漆设备的右视图。图3是滚漆设备夹具的仰视图。图4是一种油箱的产品示意图。图中附图标记为：1.1、传送链支架；1.2、工件；1.3、灌漆组件支架；1.4、横向导轨；1.5、接漆盘支架；1.6、纵向导轨座；1.7、活塞杆连接件；1.8、纵向导轨座连接件；1.9、感应器；1.10、电磁阀；1.11、行程开关；1.12、球阀；1.13、气缸；1.14、纵向导轨；1.15、横梁；1.16、接漆盘；1.17、油箱放置座；1.18、灌漆嘴；2.1、机器人手臂；2.2、夹具连接座；2.3、滑轨；2.4、导向座；2.5、伺服电机；2.6、活动座；2.7、下压气缸支架；2.8、横向压块；2.9、下压块；2.10、下压气缸；2.11、夹持气缸支架；2.12、机器人；2.13、夹持气缸；2.14、纵向压块；2.15、双向丝杠；2.16、滚漆夹具支架。具体实施方式本专利技术实施例所采用的设备结构如图1所示，包括灌漆设备和滚漆设备，采用传送链将油箱从灌漆设备传送到滚漆设备，如图2所示，所述灌漆设备包括位于传送链上方的灌漆组件支架1.3，灌漆组件支架1.3安装有两条横向导轨1.4，横梁1.15可沿着横向导轨1.4移动，横梁1.15固定有气缸1.13，气缸1.13的活塞杆连接有灌漆嘴1.18，形成由活塞杆带动灌漆嘴1.18横向移动的结构，两条横向导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油箱自动涂装方法，其特征在于：包括步骤：(1)位置校准步骤：将某种型号的油箱放置在横梁下方的油箱放置座上，调整横梁位置、调整气缸支架位置、调整行程开关位置，使得灌漆嘴对准油箱的灌漆口，然后锁死横梁、气缸支架及行程开关，并设定该位置为油箱灌漆工位；(2)油箱放置及移动步骤：由人工将油箱不断放置在传送链上的多个油箱放置座上，传送链带动油箱油箱向前移动，当移动到横梁的正下方油箱灌漆工位时，传送链停止传输；(3)灌漆步骤：横梁上的气缸的活塞杆伸出并带动灌漆嘴沿着横向导轨移动，当活塞杆末端碰撞到行程开关时即停止，即灌漆嘴位于油箱灌漆口正上方，此时电磁阀得到信号，控制球阀的开启，进行灌漆，灌漆达到时间继电器预设的时间后，球阀关闭；(4)接漆步骤：在灌漆嘴离开油箱灌漆口的回程下方安装接漆盘，气缸活塞杆带动灌漆嘴快速后退，离开油箱灌漆口后，灌漆嘴进入接漆盘上方，灌漆嘴的沥漆直接掉落到接漆盘里；(5)堵口步骤：已完成灌漆的油箱，由人工用堵头在传送链上将油箱的灌漆口堵住，防止在滚漆时防腐漆因摇晃而泄漏；(6)转移到滚漆工位步骤：传送链继续开始传输将已完成灌漆的油箱继续向前输送，油箱移动到安装在机器人手臂上的夹具的正下方，即到达滚漆工位，同时未灌漆的油箱传输到灌漆位置进行灌漆,这样传送链不断的传输、停止，不断的对各个油箱进行灌漆，操作人员不断的堵住油箱灌漆口，油箱不断的自左向右移动，直至移动到传送链的最右端的滚漆工位；(7)夹具下降步骤：滚漆工位上的感应器感应到油箱并传递信号给机器人，机器人手臂则带动夹具下降至靠近油箱，即油箱位于夹具的中间位置；(8)夹持油箱侧壁步骤：夹具上的伺服电机启动，带动双向丝杠旋转，丝杠带动两个活动座相向运动，活动座上各自的横向压块相向夹住油箱的左右侧壁；纵向的两个夹持气缸带动两个纵向压块夹持住油箱的前后侧壁；(9)夹持油箱凸缘步骤：机器人手臂微微抬起油箱，同时下压块与横向压块共同夹持住油箱的凸缘,保证在油箱摇晃过程中不会掉落;(10)滚漆步骤：机器人手臂将油箱举到空中,在预设程序控制下做多方向多角度摇晃，摇晃时间为7‑10秒；(11)机器人夹持回位步骤：摇晃完成后，夹具的各夹持机构自动松退，油箱不再受到夹持，被放到了传送带上并输送到下一生产工位，滚漆完成，至此全部完成油箱内壁的涂装工作。...

【技术特征摘要】
1.一种油箱自动涂装方法，其特征在于：包括步骤：(1)位置校准步骤：将某种型号的油箱放置在横梁下方的油箱放置座上，调整横梁位置、调整气缸支架位置、调整行程开关位置，使得灌漆嘴对准油箱的灌漆口，然后锁死横梁、气缸支架及行程开关，并设定该位置为油箱灌漆工位；(2)油箱放置及移动步骤：由人工将油箱不断放置在传送链上的多个油箱放置座上，传送链带动油箱油箱向前移动，当移动到横梁的正下方油箱灌漆工位时，传送链停止传输；(3)灌漆步骤：横梁上的气缸的活塞杆伸出并带动灌漆嘴沿着横向导轨移动，当活塞杆末端碰撞到行程开关时即停止，即灌漆嘴位于油箱灌漆口正上方，此时电磁阀得到信号，控制球阀的开启，进行灌漆，灌漆达到时间继电器预设的时间后，球阀关闭；(4)接漆步骤：在灌漆嘴离开油箱灌漆口的回程下方安装接漆盘，气缸活塞杆带动灌漆嘴快速后退，离开油箱灌漆口后，灌漆嘴进入接漆盘上方，灌漆嘴的沥漆直接掉落到接漆盘里；(5)堵口步骤：已完成灌漆的油箱，由人工用堵头在传送链上将油箱的灌漆口堵住，防止在滚漆时防腐漆因摇晃而泄漏；(6)转移到滚漆工位步骤：传送链继续开始传输将已完成灌漆的油箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志恒，韦龙政，韦筠寰，杨成县，
申请(专利权)人：柳州煜华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45