一种趣味四肢康复训练机制造技术

本发明专利技术提供的一种趣味康复训练机，包括底板，还包括依次位于底板上的矩形基板，固定架和基座；矩形基板上设置有第一组平行四连杆机构和第一伸缩缸，第一组平行四连杆机构通过第一伸缩杆与第一伸缩缸连接，第一组平行四连杆机构包括水平连接杆，两个水平连接杆分别一体连接有竖直连接杆，通过第一连接杆和第二连接杆设置有第二组平行四连杆机构，第二组平行四连杆机构设置有机械手。本发明专利技术提供了一种趣味四肢康复训练机，帮助四肢患者进行四肢康复训练，并提高患者训练的积极性，从而提高患者四肢康复的效果。

A kind of fun limb rehabilitation training machine

An interesting rehabilitation training machine provided by the invention comprises a bottom plate, also includes a rectangular substrate located on the bottom plate, the fixed frame and the base; the rectangular base plate is provided with a first set of parallel four connecting rods and the first telescopic cylinder, a first set of parallel four connecting rods through the first telescopic rod is connected with a first telescopic cylinder, a first set of parallel the four connecting rod mechanism comprises a horizontal connecting rod, the two level of the connecting rod are respectively and integrally connected with the vertical connecting rod, the connecting rod is provided with second sets of parallel four link mechanism through a first connecting rod and the second, second sets of parallel four connecting rod mechanism is provided with a mechanical hand. The invention provides an interesting limbs rehabilitation training machine, which helps limbs patients to carry out limbs rehabilitation training, and improves patient's training enthusiasm, so as to improve the effect of limb rehabilitation for patients.

【技术实现步骤摘要】
一种趣味四肢康复训练机
本专利技术涉及康复训练设备领域，具体为一种趣味四肢康复训练机。
技术介绍
目前，很多人由于多种原因面临四肢受损而行动不便的问题，四肢康复成为他们渴望的需求，但是现在市场上协助四肢康复的设备功能单一，乏味无趣，容易使患者对四肢康复训练失去兴趣，最后导致康复效果不佳。查阅关于四肢康复训练设备的专利，并没有公开关于如何增加四肢康复训练乐趣的设备。因此，提供一种如何增加用户训练兴致的趣味四肢康复训练机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种趣味四肢康复训练机，帮助四肢患者进行四肢康复训练，并提高患者训练的积极性，从而提高患者四肢康复的效果。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种趣味四肢康复训练机，包括底板，还包括依次位于所述底板上的矩形基板，固定架和基座；其中，所述矩形基板上设置有第一组平行四连杆机构和第一伸缩缸，所述第一组平行四连杆机构通过第一伸缩杆与所述第一伸缩缸连接，同时所述第一组平行四连杆机构由两个相同的立式平行四连杆机构组成，所述每个立式平行四连杆机构包括所述矩形基板，与所述矩形基板通过两个固定铰支座分别铰接的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种趣味四肢康复训练机，包括底板（1），其特征在于，还包括依次位于所述底板（1）上的矩形基板（2），固定架（3）和基座（4）；其中，所述矩形基板（2）上设置有第一组平行四连杆机构和第一伸缩缸（5），所述第一组平行四连杆机构通过第一伸缩杆（6）与所述第一伸缩缸（5）连接，同时所述第一组平行四连杆机构由两个相同的立式平行四连杆机构（21）组成，所述每个立式平行四连杆机构（21）包括所述矩形基板（2），与所述矩形基板（2）通过两个固定铰支座（210）分别铰接的两个行程渐变杆（211），铰接在所述两个行程渐变杆（211）之间的水平连接杆（212）；所述第一组平行四连杆机构包括两个所述水平连接杆（212...

【技术特征摘要】
1.一种趣味四肢康复训练机，包括底板（1），其特征在于，还包括依次位于所述底板（1）上的矩形基板（2），固定架（3）和基座（4）；其中，所述矩形基板（2）上设置有第一组平行四连杆机构和第一伸缩缸（5），所述第一组平行四连杆机构通过第一伸缩杆（6）与所述第一伸缩缸（5）连接，同时所述第一组平行四连杆机构由两个相同的立式平行四连杆机构（21）组成，所述每个立式平行四连杆机构（21）包括所述矩形基板（2），与所述矩形基板（2）通过两个固定铰支座（210）分别铰接的两个行程渐变杆（211），铰接在所述两个行程渐变杆（211）之间的水平连接杆（212）；所述第一组平行四连杆机构包括两个所述水平连接杆（212），所述两个水平连接杆（212）分别一体连接有竖直连接杆（213），所述竖直连接杆（213）之间依次平行铰接有第一连接杆（214）、第二连接杆（215）和第三连接杆（216），通过所述第一连接杆（214）和所述第二连接杆（215）设置有第二组平行四连杆机构，且所述第二连接杆（215）穿过凸轮（217），所述凸轮（217）绕所述第二连接杆（215）做回转运动，所述第三连接杆（216）上固定有第二伸缩缸（7），且所述凸轮（217）顶压所述第二伸缩缸（7），所述第二伸缩缸（7）通过第二伸缩杆（8）连接有第三伸缩缸（218），所述第三伸缩缸（218）外壁固定有销轴（219），所述销轴（219）与所述第二组平行四连杆机构接触并产生相对滑动；所述第二组平行四连杆机构设置有机械手（9），所述机械手运动部（91）连接用于控制所述机械手（9）状态的控制杆（10），所述控制杆（10）固定连接于控制把手（11），所述控制把手（11）上设置有调节按钮（12），通过所述调节按钮（12）控制所述第二组四连杆机构；所述控制把手（11）固定于方向控制杆（13）上，所述方向控制杆（13）铰接于过度套筒（14）一端，所述过度套筒（14）另一端连接于所述固定架（3），所述过度套筒（14）一体连接于过度板（15）一端，所述过度板（15）的另一端连接所述基座（4），并通过所述过度套筒（14）与所述过度板（15）的连接部（151）设置转轴（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44