一种玉米遥感收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玉米遥感收获机，包括收获机本体，所述收获机本体上端设置有控制箱和安装板，所述控制箱内设置有处理器、上位机和视频解码器；所述安装板包括左安装板和右安装板，所述左安装板和所述右安装板侧面设置有转轴，所述转轴上设置有太阳能电池板，所述左安装板上还设置有旋转电机二；所述控制箱上表面设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一上端设置有天线；所述收获机本体前后两端上部设置有机箱。有益效果在于：该玉米遥感收获机可通过遥控器进行远程遥控控制，无需驾驶员上机驾驶操作，大大减轻了驾驶员的工作强度，而且遥控控制操作简便，省时省力，自动化程度高，实用性好。

A kind of corn remote sensing harvester

【技术实现步骤摘要】
一种玉米遥感收获机
本技术涉及农业机械领域，特别是涉及一种玉米遥感收获机。
技术介绍
玉米收获机是在玉米成熟时使用的一种可对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。它工作效率高，能够在短时间内完成大面积的玉米的收获作业，因此在农场、大面积的玉米种植区域应用十分广泛，但是，传统的玉米收获机在工作过程中需要人工上机操作，加之玉米收获面积一般较大，因此，驾驶员驾驶时间往往比较长，工作强度大，对驾驶员的身体素质要求很高，实用性不强，针对上述情况，可以设计一种玉米遥感收获机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玉米遥感收获机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种玉米遥感收获机，包括收获机本体，所述收获机本体上端设置有控制箱和安装板，所述控制箱内设置有处理器、上位机和视频解码器；所述安装板包括左安装板和右安装板，所述左安装板和所述右安装板侧面设置有转轴，所述转轴上设置有太阳能电池板，所述左安装板上还设置有旋转电机二；所述控制箱上表面设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一上端设置有天线；所述收获机本体前后两端上部设置有机箱，所述机箱内设置有电动液压推杆二，所述电动液压推杆二上设置有红外摄像头，所述机箱侧面上端设置有旋转电机一，所述旋转电机一上设置有密封板；所述处理器与所述视频解码器、所述上位机和所述天线电连接，所述视频解码器还与所述红外摄像头电连接，所述天线还与遥控器通过无线信号电连接，所述上位机还与电动液压推杆和旋转电机电连接；所述电动液压推杆包括所述电动液压推杆一和所述电动液压推杆二，所述旋转电机包括所述旋转电机一和所述旋转电机二。为了进一步提高玉米遥感收获机的实用性，所述收获机本体上设置有摘穗台、果穗输送器、茎秆还田装置和果穗升运器。为了进一步提高玉米遥感收获机的实用性，所述太阳能电池板数量有三块，三块所述太阳能电池板自上而下呈一字型排列；其中，每块所述太阳能电池板均通过两个所述转轴分别与所述左安装板和所述右安装板固定连接。为了进一步提高玉米遥感收获机的实用性，所述旋转电机二数量有两个，分别固定安装在所述左安装板同一侧面的两端；其中，两个所述旋转电机二的输出轴分别与最上端的两块所述太阳能电池板侧面的所述转轴固定连接。为了进一步提高玉米遥感收获机的实用性，所述电动液压推杆一的机身固定安装在所述控制箱上表面前端，其推杆头则与所述天线固定连接。为了进一步提高玉米遥感收获机的实用性，所述电动液压推杆二数量有两个，分别固定安装在前后两个所述机箱内壁上；其中，两个所述电动液压推杆的推杆头均固定安装有所述红外摄像头。为了进一步提高玉米遥感收获机的实用性，所述旋转电机一数量有两个，分别固定安装在前后两个所述机箱外侧面上；其中，两个所述旋转电机一的输出轴均与所述密封板的一端固定连接。为了进一步提高玉米遥感收获机的实用性，所述密封盖为正方形板体，其面积大于所述机箱的开口面积。有益效果在于：该玉米遥感收获机可通过遥控器进行远程遥控控制，无需驾驶员上机驾驶操作，大大减轻了驾驶员的工作强度，而且遥控控制操作简便，省时省力，自动化程度高，实用性好。附图说明图1是本技术所述一种玉米遥感收获机的结构示意图；图2是本技术所述一种玉米遥感收获机的旋转电机二的安装示意图；图3是本技术所述一种玉米遥感收获机的局部放大图；图4是本技术所述一种玉米遥感收获机的控制流程图。附图标记说明如下：1、收获机本体；2、摘穗台；3、果穗输送器；4、茎秆还田装置；5、果穗升运器；6、控制箱；7、电动液压推杆一；8、天线；9、机箱；10、电动液压推杆二；11、红外摄像头；12、密封板；13、旋转电机一；14、左安装板；15、右安装板；16、转轴；17、太阳能电池板；18、旋转电机二；19、上位机；20、处理器；21、视频解码器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图4所示，一种玉米遥感收获机，包括收获机本体1，收获机本体1上端设置有控制箱6和安装板，安装板用于安装太阳能电池板17，控制箱6内设置有处理器20、上位机19和视频解码器21；处理器20用于处理视频解码器21解码后的红外摄像头11拍摄的视频信息并将处理后的视频信息传递给天线8，通过天线8发送至控制人员的遥控器上供控制人员查看，上位机19用于控制旋转电机和电动液压推杆动作，安装板包括左安装板14和右安装板15，左安装板14和右安装板15侧面设置有转轴16，转轴16上设置有太阳能电池板17，左安装板14上还设置有旋转电机二18；旋转电机二18数量有两个，分别用于带动两块太阳能电池板17展开，当玉米遥感收获机不工作时，两块太阳能电池板17可折叠收起，防止板面落灰，当玉米遥感收获机工作时，可控制两个旋转电机二18转动带动最上端的两块太阳能电池板17分别向玉米遥感收获机两侧展开，而最下端的太阳能电池板17则不动，控制箱6上表面设置有电动液压推杆一7，电动液压推杆一7用于带动天线8上下移动，调整天线8的离地高度，电动液压推杆一7上端设置有天线8；收获机本体1前后两端上部设置有机箱9，机箱9内设置有电动液压推杆二10，电动液压推杆二10用于推动红外摄像头11从机箱9内伸出或缩回，当玉米遥感收获机工作时，可控制电动液压推杆二10带动红外摄像头11从机箱9内伸出，当玉米遥感收获机不工作时，可控制电动液压推杆二10带动红外摄像头11缩回机箱9内，同时旋转电机一13带动密封板12将机箱9密封住，防止灰尘进入机箱9内散落在红外摄像头11上，影响红外摄像头11拍摄的清晰度，电动液压推杆二10上设置有红外摄像头11，机箱9侧面上端设置有旋转电机一13，旋转电机一13上设置有密封板12；处理器20与视频解码器21、上位机19和天线8电连接，视频解码器21还与红外摄像头11电连接，天线8还与遥控器通过无线信号电连接，上位机19还与电动液压推杆和旋转电机电连接；电动液压推杆包括电动液压推杆一7和电动液压推杆二10，旋转电机包括旋转电机一13和旋转电机二18。上述玉米遥感收获机，工作时，红外摄像头11将拍摄到的玉米遥感收获机前后两端的视频画面传递给视频解码器21，经解码后传递给处理器20，处理器20对视频信息进行处理后通过天线8发送在地面控制人员的遥控器上供控制人员查看，控制人员手握遥控器可向玉米遥感收获机发送遥控指令，天线8能够接收到遥控器发送的指令信号并将指令信息传递给处理器20，经处理器20处理后传递给上位机19，上位机19依据该控制指令控制收获机本体1内的电动液压推杆、旋转电机、发动机、电动机、果穗输送器3、茎秆还田装置4和果穗升运器5等各运动部件动作，从而代替驾驶员的人工操作，实现远程遥控控制，自动化程度高，操作简便，功能丰富，实用性好。为了进一步提高玉米遥感收获机的实用性，收获机本体1上设置有摘穗台2、果穗输送器3、茎秆还田装置4和果穗升运器5，太阳能电池板17数量有三块，三块太阳能电池板17自上而下呈一字型排列；其中，每块太阳能电池板17均通过两个转轴16分别与左安装板14和右安装板15固定连接，旋转电机二18数量有两个，分别固定安装在左安装板14同一侧面的两端；其中，两个旋转电机二18的输出轴分别与最上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米遥感收获机，包括收获机本体，其特征在于：所述收获机本体上端设置有控制箱和安装板，所述控制箱内设置有处理器、上位机和视频解码器；所述安装板包括左安装板和右安装板，所述左安装板和所述右安装板侧面设置有转轴，所述转轴上设置有太阳能电池板，所述左安装板上还设置有旋转电机二；所述控制箱上表面设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一上端设置有天线；所述收获机本体前后两端上部设置有机箱，所述机箱内设置有电动液压推杆二，所述电动液压推杆二上设置有红外摄像头，所述机箱侧面上端设置有旋转电机一，所述旋转电机一上设置有密封板；所述处理器与所述视频解码器、所述上位机和所述天线电连接，所述视频解码器还与所述红外摄像头电连接，所述天线还与遥控器通过无线信号电连接，所述上位机还与电动液压推杆和旋转电机电连接；所述电动液压推杆包括所述电动液压推杆一和所述电动液压推杆二，所述旋转电机包括所述旋转电机一和所述旋转电机二。

【技术特征摘要】
1.一种玉米遥感收获机，包括收获机本体，其特征在于：所述收获机本体上端设置有控制箱和安装板，所述控制箱内设置有处理器、上位机和视频解码器；所述安装板包括左安装板和右安装板，所述左安装板和所述右安装板侧面设置有转轴，所述转轴上设置有太阳能电池板，所述左安装板上还设置有旋转电机二；所述控制箱上表面设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一上端设置有天线；所述收获机本体前后两端上部设置有机箱，所述机箱内设置有电动液压推杆二，所述电动液压推杆二上设置有红外摄像头，所述机箱侧面上端设置有旋转电机一，所述旋转电机一上设置有密封板；所述处理器与所述视频解码器、所述上位机和所述天线电连接，所述视频解码器还与所述红外摄像头电连接，所述天线还与遥控器通过无线信号电连接，所述上位机还与电动液压推杆和旋转电机电连接；所述电动液压推杆包括所述电动液压推杆一和所述电动液压推杆二，所述旋转电机包括所述旋转电机一和所述旋转电机二。2.根据权利要求1所述的一种玉米遥感收获机，其特征在于：所述收获机本体上设置有摘穗台、果穗输送器、茎秆还田装置和果穗升运器。3.根据权利要求1所述的一种玉米遥感收获机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴晋，柳家友，李潮海，王群，周卫霞，李红，薛山强，吴伟华，
申请(专利权)人：漯河市农业科学院，
类型：新型
国别省市：河南,41