一种三轴运动控制实验平台绘图装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，所述的绘图装置的中心位置设有笔孔，绘图装置的顶部和中上部分别设有固定孔，所述的三轴运动控制实验平台绘图装置通过固定孔和紧固螺钉固定在三轴运动控制实验平台的Z轴板上；在绘图装置中上部位置和中下部位置分别设有一个螺纹孔，且所述的螺纹孔与笔孔相连通。所述的调节螺钉拧紧后可将笔固定在笔孔内，固定后，输入程序，在平面上放纸，即可在纸上绘出图形或文字。三轴运动控制实验平台装入绘图装置后解决了原来不能绘制运动轨迹的问题，不仅可以根据绘制出的运动轨迹判断输入程序是否正确，还可以绘制所需的图形或文字。

A drawing device for three axis motion control experimental platform

The utility model relates to a drawing device of three axis motion control experiment platform, the center position of the drawing device is arranged in the pen hole, and the upper part of the top of the drawing device are respectively provided with a fixing hole, shaft plate Z three axis motion control experiment platform of the drawing device control experimental platform is fixed on the three axis motion through a fixed the fastening screws on Kong Hejin; in the drawing device in the upper position and a lower position are respectively provided with a screw hole, screw hole and the hole is communicated with the pen. When the adjusting screw is tightened, the pen can be fixed in the pen hole, and after fixed, the program is input, and the paper is put on the plane, and the graphics or words can be drawn on the paper. The three axis motion control experimental platform is installed into the drawing device, which solves the problem that the original trajectory can not be drawn. It can not only judge whether the input program is correct, but also draw the required graphics or text according to the trajectory plotted.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴运动控制实验平台绘图装置
本技术涉及实验教学用具领域，特别是一种三轴运动控制实验平台的绘图装置。
技术介绍
三轴运动控制平台系统，以其快速的响应、准确的定位和高可靠性而广泛应用于高速自动化设备、精密测量系统、电子与半导体加工设备，激光加工设备等领域。在高校，主要适用于机械自动化、机电一体化等专业的教学，以及伺服电机运动控制方面的研究，是现代控制研究不可缺少的实验装备。三轴运动控制实验平台是通过编程控制X、Y、Z三个方向的移动。在实验过程中，学生输入程序后只能观察到三个平台分别在X、Y、Z三个方向的移动，非常抽象，很难测出平台的移动距离和精确的运动轨迹，无法判断程序是否正确。
技术实现思路
本技术的目的在于针对三轴运动控制实验平台无法绘制运动轨迹的问题，提供了一种三轴运动控制实验平台的绘图装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，所述的绘图装置长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置的中心位置设有一个φ9㎜，长136㎜的笔孔，绘图装置的顶部和距顶部50-54㎜的中上部分别设有两个φ4.2，长20mm的固定孔，所述的三轴运动控制实验平台绘图装置通过固定孔和紧固螺钉固定在三轴运动控制实验平台的Z轴板上；在绘图装置距顶部50-54㎜的中上部位置和距底部35-39㎜的中下部位置分别设有一个φ4的螺纹孔，且所述的螺纹孔与笔孔相连通。所述的绘图装置长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置的中心位置设有一个φ9㎜，长136㎜的笔孔，绘图装置的顶部和距顶部52㎜的中上部分别设有两个φ4.2，长20mm的固定孔，所述的三轴运动控制实验平台绘图装置通过固定孔和紧固螺钉固定在三轴运动控制实验平台的Z轴板上；在绘图装置距顶部52㎜的中上部位置和距底部37㎜的中下部位置分别设有一个φ4的螺纹孔，且所述的螺纹孔与笔孔相连通。所述的螺纹孔设有对应的调节螺钉，所述的调节螺钉拧紧后可将笔固定在笔孔内，固定后，输入程序，在平面上放纸，即可在纸上绘出图形或文字。松开中下部螺钉可以更换其他颜色的笔，三轴运动控制实验平台装入绘图装置后解决了原来不能绘制运动轨迹的问题，不仅可以根据绘制出的运动轨迹判断输入程序是否正确，还可以绘制所需的图形或文字。作为本技术的进一步说明，所述的绘图装置由铝块、铁块、木块和塑料块中的任意一种材料制成。作为本技术的进一步说明，所述的绘图装置还包括固定于笔孔内的笔，所述的笔为市场上买来的各种颜色的水性笔或铅笔。作为本技术的进一步说明，所述的中上部螺纹孔处，将调节螺钉拧紧后防止绘图装置内的笔在Z轴平台向下移动绘图受力时不冲出绘图装置。本技术具备的有益效果：1、原来的三轴运动控制实验平台只是一个模拟运行，加上绘图装置后解决了原来不能绘制运动轨迹的问题，不仅可以根据绘制出的运动轨迹判断输入程序是否正确，还可以绘制所需的图形或文字。2、用笔方便，直接釆用市场买来的水性笔或铅笔，且换笔快捷，拧开调节螺钉后直接取出，换上其他所需的笔再拧紧调节螺钉即可。3、绘图装置安装方便，使用通用标准工具及紧固螺钉即可安装。4、绘图装置的设计合理、结构简单，可广泛应用。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的仰视图；图3为本技术安装在三轴运动控制实验平台后的主视图；图4为本技术安装在三轴运动控制实验平台后的立体图。图中标记：1、绘图装置，2、笔孔，3、螺纹孔，4、固定孔，5、紧固螺钉，6、调节螺钉，7、笔，8、三轴运动控制实验平台，81、Z轴板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明，但是本技术的保护范围不局限于以下实施例。实施例1：一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，所述的绘图装置1长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置1的中心位置设有一个φ9㎜，长136㎜的笔孔2，绘图装置1的顶部和距顶部50㎜的中上部分别设有两个φ4.2，长20mm的固定孔4，所述的三轴运动控制实验平台8的绘图装置1通过固定孔4和紧固螺钉5固定在三轴运动控制实验平台8的Z轴板81上；在绘图装置1距顶部50㎜的中上部位置和距底部35㎜的中下部位置分别设有一个φ4的螺纹孔3，且所述的螺纹孔3与笔孔2相连通。所述的螺纹孔3设有对应的调节螺钉6。所述的绘图装置1还包括固定于笔孔2内的笔7，所述的笔7为市场上买来的铅笔。所述的绘图装置1由铝块制成。所述的中上部螺纹孔3将调节螺钉6拧紧后防止绘图装置1内的笔7在Z轴平台向下移动绘图受力时不冲出绘图装置1。将笔7固定在笔孔2内后，输入程序，在平面上放纸，即可在纸上绘出平台的移动距离和精确的运动轨迹。使用者可以根据绘制出的运动轨迹判断输入程序是否正确。实施例2：一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，所述的绘图装置1长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置1的中心位置设有一个φ9㎜，长136㎜的笔孔2，绘图装置1的顶部和距顶部52㎜的中上部分别设有两个φ4.2，长20mm的固定孔4，所述的三轴运动控制实验平台8的绘图装置1通过固定孔4和紧固螺钉5固定在三轴运动控制实验平台8的Z轴板81上；在绘图装置1距顶部52㎜的中上部位置和距底部37㎜的中下部位置分别设有一个φ4的螺纹孔3，且所述的螺纹孔3与笔孔2相连通。所述的螺纹孔3设有对应的调节螺钉6。所述的绘图装置1还包括固定于笔孔2内的笔7，所述的笔7为市场上买来的各种颜色的水性笔。所述的绘图装置1由铁块制成。所述的中上部螺纹孔3将调节螺钉6拧紧后防止绘图装置1内的笔7在Z轴平台向下移动绘图受力时不冲出绘图装置1。将所述的调节螺钉6拧紧后，笔7固定在笔孔2内，输入程序，在平面上放纸，即可在纸上绘出图形。松开中下部螺钉可以更换其他颜色的笔7，可以绘制所需的彩色的图形。实施例3：一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，所述的绘图装置1长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置1的中心位置设有一个φ9㎜，长136㎜的笔孔2，绘图装置1的顶部和距顶部54㎜的中上部分别设有两个φ4.2，长20mm的固定孔4，所述的三轴运动控制实验平台8的绘图装置1通过固定孔4和紧固螺钉5固定在三轴运动控制实验平台8的Z轴板81上；在绘图装置1距顶部54㎜的中上部位置和距底部39㎜的中下部位置分别设有一个φ4的螺纹孔3，且所述的螺纹孔3与笔孔2相连通。所述的螺纹孔3设有对应的调节螺钉6。所述的绘图装置1还包括固定于笔孔2内的笔7，所述的笔7为市场上买来的水性笔。所述的绘图装置1所使用的材料为木块。所述的中上部螺纹孔3将调节螺钉6拧紧后防止绘图装置1内的笔7在Z轴平台向下移动绘图受力时不冲出绘图装置1。将调节螺钉6拧紧后，笔7固定在笔孔2内，输入程序，在平面上放纸，即可在纸上绘出所需的文字。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，其特征在于：所述的绘图装置(1)长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置(1)的中心位置设有一个

【技术特征摘要】
1.一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，其特征在于：所述的绘图装置(1)长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置(1)的中心位置设有一个长136㎜的笔孔(2)，绘图装置(1)的顶部和距顶部50-54㎜的中上部分别设有两个长20mm的固定孔(4)，所述的三轴运动控制实验平台(8)的绘图装置(1)通过固定孔(4)和紧固螺钉(5)固定在三轴运动控制实验平台(8)的Z轴板(81)上；在绘图装置(1)距顶部50-54㎜的中上部位置和距底部35-39㎜的中下部位置分别设有一个的螺纹孔(3)，且所述的螺纹孔(3)与笔孔(2)相连通。2.根据权利要求1所述的一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，其特征在于：所述的绘图装置(1)长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置(1)的中心位置设有一个长136㎜的笔孔(2)，绘图装置(1)的顶部和距顶部52㎜的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧燕，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西,45