【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流输送领域，具体是一种空中物流输送设备。
技术介绍
1、空中物流输送设备是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，所以空中物流输送设备的使用越来越广泛了。
2、在超市零售输送系统、仓储空中输送系统以及空中物流输送系统中常见应用，由于输送设备悬挂在空中轨道上，不占用地面的面积，能够充分利用室内空间，且不影响正常活动，得到推广应用，在现有技术中空中物流输送设备通过驱动轮悬挂在空中轨道中进行移动，当运输的物体重量较大时，或者在转弯时移动速度过快的情况下会失去平衡，可能会导致脱轨，设备以及运输的物体会掉落摔下，造成损失，甚至导致人员受伤。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种空中物流输送设备，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种空中物流输送设备，包括设备主体和驱动轮，其特征在于，所述设备主体...
【技术保护点】
1.一种空中物流输送设备，包括设备主体(1)和驱动轮(2)，其特征在于，所述设备主体(1)的顶部四个角落均设有限位槽(1-1)，所述驱动轮(2)设有四个，且驱动轮(2)设有受力臂(2-1)与限位槽(1-1)铰接；所述设备主体(1)在四个限位槽(1-1)的下方设有拉力弹簧(3)，所述受力臂(2-1)的内侧设有滑动槽(2-2)，所述拉力弹簧(3)的一端与设备主体(1)铰接，另一端与滑动槽(2-2)滑动连接；所述设备主体(1)内嵌顶升气缸(4)，顶升气缸(4)的输出端从设备主体(1)的顶部中央穿出，且顶升气缸(4)的端部安装有悬挂板(5)。
2.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种空中物流输送设备，包括设备主体(1)和驱动轮(2)，其特征在于，所述设备主体(1)的顶部四个角落均设有限位槽(1-1)，所述驱动轮(2)设有四个，且驱动轮(2)设有受力臂(2-1)与限位槽(1-1)铰接；所述设备主体(1)在四个限位槽(1-1)的下方设有拉力弹簧(3)，所述受力臂(2-1)的内侧设有滑动槽(2-2)，所述拉力弹簧(3)的一端与设备主体(1)铰接，另一端与滑动槽(2-2)滑动连接；所述设备主体(1)内嵌顶升气缸(4)，顶升气缸(4)的输出端从设备主体(1)的顶部中央穿出，且顶升气缸(4)的端部安装有悬挂板(5)。
2.根据权利要求1所述的空中物流输送设备，其特征在于，还包括承载箱(6)；所述承载箱(6)安装在设备主体(1)的底部，且承载箱(6)与设备主体(1)可拆卸连接，承载箱(6)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林显新，苏茜，梁显豪，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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