【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叉车agv避障，更具体地涉及基于视觉识别智能叉车agv避障装置。
技术介绍
1、agv叉车简称自动导航车叉车，是一种自动化物流设备，它可以在工厂、仓库或其他物流场所中自动运行，负责搬运、装卸、存储和运输物品，是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，主要集中应用在制造业物料搬运上。
2、现有的agv叉车在搬运货物时，大多是通过地面磁条地标被叉车底部的电磁传感器感应，从而实现叉车自动行驶运输货物，因此，当磁条的上方堆积有障碍物时，叉车在对磁条进行感应的同时无法对障碍物进行感应，从而导致叉车会与障碍物发生碰撞，造成agv叉车受损，同时容易造成运输的货物出现损坏，增加了货物运输的损失，为此，我们提出了基于视觉识别智能叉车agv避障装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了基于视觉识别智能叉车agv避障装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本技术提供如下技术方案：基于视觉识别智能叉车agv避障装置，包括avg叉车本体，所述avg叉车本体的顶端固定连接有控制块，所述控制块的底端活动连接有驱动电机，所述驱动电机靠近控制块的一端固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有连接套，所述连接套的顶端固定连接有摄像机，所述摄像机的一侧固定连接有摄像头，所述控制块的一侧固定连接有传输模块，所述控制块靠近传输模块的一侧固定连接有接收模块；
3、进一步的，所述控制块靠近传输模块的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有第一u形块，
4、进一步的，所述控制块的另一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的表面固定连接有安装板，所述安装板的内侧固定连接有连接柱，所述连接柱的内侧活动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定连接有定位机构，通过固定柱可将安装板安装在控制块的一侧，从而将连接柱和伸缩柱安装在控制块的顶端。
5、进一步的，所述摄像头的表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第二u形块，所述第二u形块的一侧贯穿有第二安装柱，所述第二安装柱的表面活动连接有防护盖，通过防护盖在第二安装柱的表面发生偏转，可使得防护盖对摄像头进行防护。
6、进一步的，所述定位机构的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内侧活动连接有卡块，所述卡块的一侧固定连接有定位环，通过将卡块卡入定位机构的内侧，可使得定位环与定位机构之间快速进行连接。
7、进一步的，所述防护盖的底端与摄像头的一端相互贴合，所述防护盖的一侧与第二u形块的一侧相互贴合，通过防护盖与摄像头相互贴合，可对摄像头进行防护，防止摄像头不使用时摄像头的镜头上堆积有灰尘，从而影响摄像头拍摄的清晰度，从而影响对障碍物的判断。
8、进一步的，所述卡块的剖面形状为弧形，所述定位机构与定位环的内侧均与连接套的表面相互贴合，通过卡块的剖面形状为弧形，可使得卡槽与卡块之间紧密贴合，防止卡块与卡槽之间的连接出现松动。
9、本技术的技术效果和优点：
10、1.本技术通过设有摄像机和摄像头可在avg叉车本体搬运货物时对地面的障碍物进行拍摄，并由传输模块将拍摄的信息传输至终端由终端进行判定，有利于对avg叉车本体前进时地面的障碍物进行避让，从而防止avg叉车本体与障碍物发生碰撞，导致avg叉车本体受损，同时导致货物出现损坏，从而提高了货物运输的损失。
11、2.本技术通过设有防护板可对摄像机和摄像头进行防护，有利于防止avg叉车本体在移动时，摄像机和摄像头受到高空坠物或货物掉落的碰撞，从而导致摄像机和摄像头出现受损，无法对障碍物进行识别，需要对摄像机和摄像头进行更换，从而减少了摄像机和摄像头的使用寿命，增加了摄像机和摄像头的使用成本。
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1.基于视觉识别智能叉车AGV避障装置，包括AVG叉车本体(1)，其特征在于：所述AVG叉车本体(1)的顶端固定连接有控制块(2)，所述控制块(2)的底端活动连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)靠近控制块(2)的一端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的表面套接有连接套(5)，所述连接套(5)的顶端固定连接有摄像机(6)，所述摄像机(6)的一侧固定连接有摄像头(7)，所述控制块(2)的一侧固定连接有传输模块(8)，所述控制块(2)靠近传输模块(8)的一侧固定连接有接收模块(9)。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别智能叉车AGV避障装置，其特征在于：所述控制块(2)靠近传输模块(8)的一侧固定连接有支撑块(18)，所述支撑块(18)的一侧固定连接有第一U形块(19)，所述第一U形块(19)的一侧贯穿有第一安装柱(20)，所述第一安装柱(20)的表面活动连接有防护板(21)，所述防护板(21)的顶端固定连接有缓冲柱(22)，所述缓冲柱(22)的顶端固定连接有挡板(23)。
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别智能叉车AGV避障装置，其特征在于：所述控制
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别智能叉车AGV避障装置，其特征在于：所述摄像头(7)的表面固定连接有固定块(24)，所述固定块(24)的一侧固定连接有第二U形块(25)，所述第二U形块(25)的一侧贯穿有第二安装柱(26)，所述第二安装柱(26)的表面活动连接有防护盖(27)。
5.根据权利要求3所述的基于视觉识别智能叉车AGV避障装置，其特征在于：所述定位机构(14)的一侧开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内侧活动连接有卡块(16)，所述卡块(16)的一侧固定连接有定位环(17)。
6.根据权利要求4所述的基于视觉识别智能叉车AGV避障装置，其特征在于：所述防护盖(27)的底端与摄像头(7)的一端相互贴合，所述防护盖(27)的一侧与第二U形块(25)的一侧相互贴合。
7.根据权利要求5所述的基于视觉识别智能叉车AGV避障装置，其特征在于：所述卡块(16)的剖面形状为弧形，所述定位机构(14)与定位环(17)的内侧均与连接套(5)的表面相互贴合。
...【技术特征摘要】
1.基于视觉识别智能叉车agv避障装置，包括avg叉车本体(1)，其特征在于：所述avg叉车本体(1)的顶端固定连接有控制块(2)，所述控制块(2)的底端活动连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)靠近控制块(2)的一端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的表面套接有连接套(5)，所述连接套(5)的顶端固定连接有摄像机(6)，所述摄像机(6)的一侧固定连接有摄像头(7)，所述控制块(2)的一侧固定连接有传输模块(8)，所述控制块(2)靠近传输模块(8)的一侧固定连接有接收模块(9)。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别智能叉车agv避障装置，其特征在于：所述控制块(2)靠近传输模块(8)的一侧固定连接有支撑块(18)，所述支撑块(18)的一侧固定连接有第一u形块(19)，所述第一u形块(19)的一侧贯穿有第一安装柱(20)，所述第一安装柱(20)的表面活动连接有防护板(21)，所述防护板(21)的顶端固定连接有缓冲柱(22)，所述缓冲柱(22)的顶端固定连接有挡板(23)。
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别智能叉车agv避障装置，其特征在于：所述控制块(2)的另一侧固定连接有固定柱(10)，所述固定柱(10)的表面固定连接有安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：费宇明，洪桂杰，陈键，
申请(专利权)人：杭州灵瞳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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