【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拆跺码垛机器人，更具体地涉及智能生产线的拆跺码垛机器人。
技术介绍
1、随着工业自动化和物流技术的发展，市场对高新技术的需求日益提升。机器视觉技术助力于物流行业自动化升级改造，使物流行业正从密集型人工向智能化、自动化方向快速演进。成为自动化技术中最活跃的领域之一，目前机器视觉广泛应用于分拣、测量、配载以及仓储管理等领域，不但可以大大节省人力成本，提升整体的效率，而且还可以大大提高运输和存储空间的利用率，可显著降低单位运输成本。
2、目前现有的智能生产线的拆跺码垛机器人，在进行实际使用时，需要人工将拆跺码垛机器人移动至对应位置，然后才能正常使用，十分的不便，此外现有的拆跺码垛机器人在对较高的物品进行拆跺码垛时，难以对顶部进行扫描，导致机器人出现盲区，难以继续工作。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了智能生产线的拆跺码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本技术提供如下技术方案：智能生产线的拆跺码垛机器人，所述外壳体两侧均活动连接有多轴机械臂，所述外壳体底部固定连接有固定底盘，所述固定底盘两侧均活动连接有移动轮，所述外壳体顶部活动连接有扫描机构，所述扫描机构表面一侧开设有tof深度相机，所述扫描机构位于开设tof深度相机相邻一侧表面固定连接有固定卡环，所述固定卡环中部活动套接有补光灯，所述扫描机构顶部两侧均固定连接有信号接收线，通过补光灯，有利于在光线昏暗时进行补光调高tof深度相机扫描的精确度。
3、进一
4、进一步的，所述外壳体顶部位于活动连接扫描机构的位置开设有圆形孔，所述外壳体内部靠近底部开设的伸缩机构位置开设有柱形槽，通过柱形槽，有利于伸缩机构的安装。
5、进一步的，所述外壳体位于活动连接多轴机械臂相邻一侧表面固定连接有电源，所述固定底盘两侧位于活动连接移动轮的位置均开设有转轴孔，通过电源，有利于为机器人的运行提供能源。
6、进一步的，所述移动机构包括转动轴杆，所述转动轴杆两侧均固定连接移动轮靠近固定底盘的一侧中部，所述转动轴杆表面中部均固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮一侧均传动连接有第一齿轮组，所述锥齿轮与第一齿轮组一侧固定连接的斜齿轮相互啮合，所述第一齿轮组远离锥齿轮一侧固定连接的斜齿轮传动连接有第二齿轮组，所述第一齿轮组靠近第二齿轮组一侧的斜齿轮与第二齿轮组一侧的斜齿轮相互啮合，所述第二齿轮组远离斜齿轮一侧固定连接有电机，所述第二齿轮组远离第一齿轮组一侧传动连接有另一组第一齿轮组，所述另一组第一齿轮组远离第二齿轮组一侧传动连接有另一组转动轴杆表面固定连接的锥齿轮，所述另一组转动轴杆两侧均固定连接另一组移动轮，通过齿轮组与斜齿轮，有利于在相互传动带动移动轮转动完成机器人的移动。
7、进一步的，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆远离扫描机构的一侧活动套接有液压杆，所述液压杆远离伸缩杆一侧固定连接有液压机，通过伸缩机构，有利于在拆跺码垛的物品较高时进行升高，达到全面扫描的效果避免出现盲区。
8、本技术的技术效果和优点：
9、1.本技术通过设有移动机构和信号接收线，有利于通过指令的发送开启移动机构中的电机，然后经锥齿轮与齿轮组的传动使得机器人自动移动至所需位置。
10、2.本技术通过设有伸缩机构，有利于在进行较高的拆跺码垛时经伸缩机构将扫描机构抬升进行全面扫描，避免出现盲区。
11、3.本技术通过设有补光灯，有利于在光线昏暗时开启进行补光，调高扫描机构信息捕捉的精确度。
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1.智能生产线的拆跺码垛机器人，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)两侧均活动连接有多轴机械臂(2)，所述外壳体(1)底部固定连接有固定底盘(3)，所述固定底盘(3)两侧均活动连接有移动轮(4)，所述外壳体(1)顶部活动连接有扫描机构(5)，所述扫描机构(5)表面一侧开设有TOF深度相机(6)，所述扫描机构(5)位于开设TOF深度相机(6)相邻一侧表面固定连接有固定卡环(8)，所述固定卡环(8)中部活动套接有补光灯(9)，所述扫描机构(5)顶部两侧均固定连接有信号接收线(7)。
2.根据权利要求1所述的智能生产线的拆跺码垛机器人，其特征在于：所述固定底盘(3)内部开设有内腔(301)，所述内腔(301)内活动连接有移动机构(10)，所述外壳体(1)内部靠近底部位置开设有伸缩机构(11)。
3.根据权利要求1所述的智能生产线的拆跺码垛机器人，其特征在于：所述外壳体(1)顶部位于活动连接扫描机构(5)的位置开设有圆形孔(101)，所述外壳体(1)内部靠近底部开设的伸缩机构(11)位置开设有柱形槽(102)。
4.根据权利要求1所述的智能生
5.根据权利要求2所述的智能生产线的拆跺码垛机器人，其特征在于：所述移动机构(10)包括转动轴杆(1001)，所述转动轴杆(1001)两侧均固定连接移动轮(4)靠近固定底盘(3)的一侧中部，所述转动轴杆(1001)表面中部均固定连接有锥齿轮(1002)，所述锥齿轮(1002)一侧均传动连接有第一齿轮组(1003)，所述锥齿轮(1002)与第一齿轮组(1003)一侧固定连接的斜齿轮相互啮合，所述第一齿轮组(1003)远离锥齿轮(1002)一侧固定连接的斜齿轮传动连接有第二齿轮组(1004)，所述第一齿轮组(1003)靠近第二齿轮组(1004)一侧的斜齿轮与第二齿轮组(1004)一侧的斜齿轮相互啮合，所述第二齿轮组(1004)远离斜齿轮一侧固定连接有电机(1005)，所述第二齿轮组(1004)远离第一齿轮组(1003)一侧传动连接有另一组第一齿轮组(1003)，所述另一组第一齿轮组(1003)远离第二齿轮组(1004)一侧传动连接有另一组转动轴杆(1001)表面固定连接的锥齿轮(1002)，所述另一组转动轴杆(1001)两侧均固定连接另一组移动轮(4)。
6.根据权利要求2所述的智能生产线的拆跺码垛机器人，其特征在于：所述伸缩机构(11)包括伸缩杆(1101)，所述伸缩杆(1101)远离扫描机构(5)的一侧活动套接有液压杆(1102)，所述液压杆(1102)远离伸缩杆(1101)一侧固定连接有液压机(1103)。
...【技术特征摘要】
1.智能生产线的拆跺码垛机器人，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)两侧均活动连接有多轴机械臂(2)，所述外壳体(1)底部固定连接有固定底盘(3)，所述固定底盘(3)两侧均活动连接有移动轮(4)，所述外壳体(1)顶部活动连接有扫描机构(5)，所述扫描机构(5)表面一侧开设有tof深度相机(6)，所述扫描机构(5)位于开设tof深度相机(6)相邻一侧表面固定连接有固定卡环(8)，所述固定卡环(8)中部活动套接有补光灯(9)，所述扫描机构(5)顶部两侧均固定连接有信号接收线(7)。
2.根据权利要求1所述的智能生产线的拆跺码垛机器人，其特征在于：所述固定底盘(3)内部开设有内腔(301)，所述内腔(301)内活动连接有移动机构(10)，所述外壳体(1)内部靠近底部位置开设有伸缩机构(11)。
3.根据权利要求1所述的智能生产线的拆跺码垛机器人，其特征在于：所述外壳体(1)顶部位于活动连接扫描机构(5)的位置开设有圆形孔(101)，所述外壳体(1)内部靠近底部开设的伸缩机构(11)位置开设有柱形槽(102)。
4.根据权利要求1所述的智能生产线的拆跺码垛机器人，其特征在于：所述外壳体(1)位于活动连接多轴机械臂(2)相邻一侧表面固定连接有电源(12)，所述固定底盘(3)两侧位于活动连接移动轮(4)的位置均开设有转轴孔(302)。
5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪桂杰，费宇明，
申请(专利权)人：杭州灵瞳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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