【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑机器人重复性和协同性测量，更具体地涉及一种基于psd的建筑机器人重复性和协同性测量装置。
技术介绍
1、psd位置传感器是一种能测量光点在探测器表面上连续位置的光学探测器。是一种新型的光电器件，或称为坐标光电池，它是一种非分割型器件，可将光敏面上的光点位置转化为电信号，psd由p衬底、pin光电二极管及表面电阻组成，具有位置分辨率高，响应速度快和处理电路简单等优点，能够对机器人的重复性和协同性进行测量。
2、现有的psd位置传感器在进行使用的过程中，通常会直接的将psd位置传感器与机器人的端部通过螺栓进行安装，但当需要对多几个机器人进行检测时，其拆装较为麻烦，为此，我们提出一种基于psd的建筑机器人重复性和协同性测量装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种基于psd的建筑机器人重复性和协同性测量装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种基于psd的建筑机器人重复性和协同性测量装置，包括机器人本体，所述机器人本体的端部固定连接有固定连接板，所述固定连接板的表面外侧活动套接有第一活动安装套块，所述第一活动安装套块的一侧端部固定连接有连接定位机构，所述第一活动安装套块的另一侧固定连接有固定限位框架，所述固定限位框架的内侧活动连接有连接安装板，所述连接安装板的一侧固定连接有所述安装底座，所述安装底座的一侧固定连接有psd位置传感器；
3、进一步的，所述连接安装板的顶部固定连接有连接
4、进一步的，所述连接定位机构包括连接套块，所述连接套块的内部活动连接有活动插杆，所述活动插杆的表面外侧固定套接有受力套环，所述受力套环的一侧与连接套块的内侧固定连接有受力弹簧，所述活动插杆的一端固定连接有连接拉块，通过受力弹簧推动受力套环和活动插杆进行移动，使得活动插杆的端部能够插入第一活动安装套块和固定连接板的内部，从而能够对第一活动安装套块、固定限位框架、连接安装板、安装底座和psd位置传感器整体进行固定，反之能够快速的进行拆卸。
5、进一步的，所述连接加固机构包括连接顶板，所述连接顶板的端部固定连接有连接安装块，所述连接安装块的内部与固定通孔的内侧活动连接有紧固螺栓，通过紧固螺栓能够对连接安装块与固定限位框架和连接安装板之间进行连接固定，进而能够对连接安装板、安装底座和psd位置传感器进行稳定的固定，操作方便。
6、进一步的，所述连接顶板的顶部固定连接有连接把手，通过连接把手能够对连接顶板、连接安装板、安装底座和psd位置传感器快速且稳定的进行移动，操作方便。
7、进一步的，所述第一活动安装套块的顶部固定连接有固定导轨，所述固定导轨的表面外侧活动套接有第二活动安装套块，所述第二活动安装套块的底部一端与连接拉块的顶部相互固定连接，通过第二活动安装套块在固定导轨的表面外侧进行移动，能够对连接拉块进行限制，防止连接拉块发生歪斜，操作方便。
8、进一步的，所述第二活动安装套块的顶部固定连接有提拉把手，所述第二活动安装套块的底部与连接拉块的一侧固定连接有加强连接块，通过对提拉把手进行移动，能够带动第一活动安装套块整体进行移动，同时加强连接块能够对连接拉块和第二活动安装套块之间进行连接加强。
9、本技术的技术效果和优点：
10、1.本技术通过设有的连接定位机构，能够与第一活动安装套块之间进行连接配合，能够快速的对第一活动安装套块、固定限位框架、连接安装板、安装底座和psd位置传感器的位置进行安装固定，反之对连接定位机构进行调节，能够快速的对第一活动安装套块、固定限位框架、连接安装板、安装底座和psd位置传感器整体进行拆卸，提高对机器人本体的测量效率。
11、2.本技术通过设有的连接加固机构，能够在连接加固机构的作用下，使得当psd位置传感器出现故障时能够快速的对连接安装板、安装底座和psd位置传感器进行拆卸更换，使得能够稳定的对机器人本体整体进行测量，操作方便。
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1.一种基于PSD的建筑机器人重复性和协同性测量装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的端部固定连接有固定连接板(2)，所述固定连接板(2)的表面外侧活动套接有第一活动安装套块(3)，所述第一活动安装套块(3)的一侧端部固定连接有连接定位机构(4)，所述第一活动安装套块(3)的另一侧固定连接有固定限位框架(5)，所述固定限位框架(5)的内侧活动连接有连接安装板(6)，所述连接安装板(6)的一侧固定连接有安装底座(7)，所述安装底座(7)的一侧固定连接有PSD位置传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PSD的建筑机器人重复性和协同性测量装置，其特征在于：所述连接安装板(6)的顶部固定连接有连接加固机构(9)，所述连接安装板(6)和固限位框架(5)的表面均开设有固定通孔(10)。
3.根据权利要求1所述的一种基于PSD的建筑机器人重复性和协同性测量装置，其特征在于：所述连接定位机构(4)包括连接套块(11)，所述连接套块(11)的内部活动连接有活动插杆(12)，所述活动插杆(12)的表面外侧固定套接有受力套环(13)，所述受力套
4.根据权利要求2所述的一种基于PSD的建筑机器人重复性和协同性测量装置，其特征在于：所述连接加固机构(9)包括连接顶板(16)，所述连接顶板(16)的端部固定连接有连接安装块(17)，所述连接安装块(17)的内部与固定通孔(10)的内侧活动连接有紧固螺栓(18)。
5.根据权利要求4所述的一种基于PSD的建筑机器人重复性和协同性测量装置，其特征在于：所述连接顶板(16)的顶部固定连接有连接把手(19)。
6.根据权利要求1所述的一种基于PSD的建筑机器人重复性和协同性测量装置，其特征在于：所述第一活动安装套块(3)的顶部固定连接有固定导轨(20)，所述固定导轨(20)的表面外侧活动套接有第二活动安装套块(21)，所述第二活动安装套块(21)的底部一端与连接拉块(15)的顶部相互固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于PSD的建筑机器人重复性和协同性测量装置，其特征在于：所述第二活动安装套块(21)的顶部固定连接有提拉把手(22)，所述第二活动安装套块(21)的底部与连接拉块(15)的一侧固定连接有加强连接块(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于psd的建筑机器人重复性和协同性测量装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的端部固定连接有固定连接板(2)，所述固定连接板(2)的表面外侧活动套接有第一活动安装套块(3)，所述第一活动安装套块(3)的一侧端部固定连接有连接定位机构(4)，所述第一活动安装套块(3)的另一侧固定连接有固定限位框架(5)，所述固定限位框架(5)的内侧活动连接有连接安装板(6)，所述连接安装板(6)的一侧固定连接有安装底座(7)，所述安装底座(7)的一侧固定连接有psd位置传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于psd的建筑机器人重复性和协同性测量装置，其特征在于：所述连接安装板(6)的顶部固定连接有连接加固机构(9)，所述连接安装板(6)和固限位框架(5)的表面均开设有固定通孔(10)。
3.根据权利要求1所述的一种基于psd的建筑机器人重复性和协同性测量装置，其特征在于：所述连接定位机构(4)包括连接套块(11)，所述连接套块(11)的内部活动连接有活动插杆(12)，所述活动插杆(12)的表面外侧固定套接有受力套环(13)，所述受力套环(13)的一侧与连接套块(11)的内侧固定连接有受力弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪桂杰，费宇明，
申请(专利权)人：杭州灵瞳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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