用于获取机电的制动装置中的调节距离的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于获取机电的制动装置（1）中的调节距离（x）的方法，所述制动装置具有电制动马达（3），在所述方法中，首先在考虑到所述马达常数（KM）和马达总电阻（R总）的初值的情况下获取主轴螺母（5）的距离，并且随后在进行估算后，对所述主轴螺母距离进行修正。

Method of adjusting distance in braking device for acquiring mechanical and electrical

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于获取机电的制动装置中的调节距离的方法
本专利技术涉及一种在车辆中用于获取机电的制动装置中的调节距离的方法。
技术介绍
已知停车制动器或者驻车制动器，通过所述停车制动器或者驻车制动器产生将车辆固定在停车状态中的夹紧力。所述停车制动器构造为具有电制动马达的机电的制动装置，所述电制动马达的马达轴驱动主轴，在所述主轴上安装有主轴螺母，所述主轴螺母通过主轴的旋转运动向着制动活塞的方向移位。所述制动活塞是制动衬片的载体并且在制动马达的驱动运动中朝着制动盘被加载。这种机电的制动装置例如在DE102012205576A1里说明。为了确定所述夹紧力必须知道电制动马达的马达常数，所述马达常数的值遭受制造公差并且除此之外可能受老化和温度的影响而波动。根据DE102012205576A1，为了获取马达常数在空转阶段期间在制动马达处测量电压和马达电流，此外，在动态的电流变化阶段期间获取所述马达电流。为了建立所述夹紧力首先必须克服空转阶段，在所述空转阶段期间主轴螺母基于所述制动马达的驱动运动向着盘式制动器的方向移位，但是在制动衬片和制动盘之间仍然不存在接触。
技术实现思路
根据本专利技术的方法在车辆中用于获取并本文档来自技高网...

【技术保护点】
在车辆中用于获取机电的制动装置（1）中的调节距离的方法，所述制动装置具有电制动马达（3），所述电制动马达的马达轴驱动主轴（4），在所述主轴上安装有主轴螺母（5），所述主轴螺母通过所述主轴（4）的旋转运动向着制动活塞（6）的方向移位，其中，首先在考虑到马达常数初值（KM，初值）和马达总电阻初值（R总，初值）的情况下获取主轴螺母距离（x总），并且随后在进行估算后在考虑到马达常数估算值（KM，估算值）和马达总电阻估算值（R总，估算值）的情况下对所述主轴螺母距离（x总）进行修正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.22 DE 102015211468.61.在车辆中用于获取机电的制动装置（1）中的调节距离的方法，所述制动装置具有电制动马达（3），所述电制动马达的马达轴驱动主轴（4），在所述主轴上安装有主轴螺母（5），所述主轴螺母通过所述主轴（4）的旋转运动向着制动活塞（6）的方向移位，其中，首先在考虑到马达常数初值（KM，初值）和马达总电阻初值（R总，初值）的情况下获取主轴螺母距离（x总），并且随后在进行估算后在考虑到马达常数估算值（KM，估算值）和马达总电阻估算值（R总，估算值）的情况下对所述主轴螺母距离（x总）进行修正。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑到供给电压（US）和马达电流（iA）连同所述马达常数初值（KM，初值）和所述马达总电阻初值（R总，初值）的情况下根据下述公式来计算所述主轴螺母距离（x初值）：其中，S主轴表示主轴螺距；i变速器表示连接在所述制动马达之后的变速器的变速器速比。3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，修正距离（x∆）由下述公式来获取：其中，修正的主轴螺母距离（x实际）通过所述主轴螺母距离（x初值）减去所述修正距离（x∆）来获取：。4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，作为另外的误差要考虑偏差（x偏差），所述偏差处于所述主轴螺母距离的利用非实际的马达常数...

【专利技术属性】
技术研发人员：F贝尔勒米勒，A恩格勒特，T普策尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE