The invention relates to electromagnetic tracking of medical equipment. In order to provide an improved tracking of medical equipment, a wireless readout unit (10) for an electromagnetic tracking system for medical equipment is provided. The wireless readout unit includes a data input unit (12), a data processor (14) and a data output unit (16). The data input part is configured to receive the original signal (18) from the electromagnetic sensor, and the data processor is configured to at least partially precondition the original signal provided by the data input part for further transformation. In addition, the data output unit is configured to transmit at least partially preprocessed data to a control unit of an electromagnetic tracking system of a medical device. The data output unit is provided to a wireless data link (20) of the control unit.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电磁设备跟踪
本专利技术涉及医学设备的电磁跟踪,并且具体涉及用于医学设备的电磁跟踪系统的无线读出单元、用于电磁跟踪的医学设备、医学设备的电磁跟踪系统以及用于跟踪医学设备的方法。
技术介绍
例如,在某些介入流程中使用电磁跟踪以便跟踪在流程中使用的设备,例如,这些设备的位置和取向。作为范例,可以提供电线连接以将电磁传感器连接到电磁跟踪系统的计算单元。作为另外的范例,US2010/0056871A1描述了经由数字接口对医学设备进行同步。例如,描述了包括两个导管的心脏导管插入系统。所述导管包括无线数字接口,所述无线数字接口与控制台中的对应接口进行通信。各自的配对物(即,控制台中的接口)与中央处理单元通信,所述中央处理单元接收并处理从两个导管传送的数据信号。所述导管可以被提供有位置传感器,所述位置传感器生成指示位置坐标的信号,针对所述位置坐标,所述位置传感器能够感测由场生成器生成的磁场。
技术实现思路
可能需要进一步改进医学设备的跟踪。本专利技术的目的由独立权利要求的主题来解决,其中,在从属权利要求中并入另外的实施例。根据第一方面,提供了一种用于医学设备的电磁跟踪系统的无线读出 ...
【技术保护点】
一种用于医学设备的电磁跟踪系统的无线读出单元(10),所述无线读出单元包括:‑数据输入部(12);‑数据处理器(14);‑数据输出部(16);其中,所述数据输入部被配置为从电磁传感器接收原始信号(18);其中,所述数据处理器被配置为至少部分预处理由所述数据输入部提供的所述原始信号以用于进一步的变换;其中,所述数据输出部被配置用于将经至少部分预处理的数据进行数据传输到医学设备的电磁跟踪系统的控制单元;其中,所述数据输出部提供到控制单元的无线数据链路(20);并且其中,为了预处理所述原始信号,所述数据处理器被配置为执行:‑对由场生成器的不同场发射元件诱发的不同信号分量的识别和/ ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.12 EP 15171774.11.一种用于医学设备的电磁跟踪系统的无线读出单元(10),所述无线读出单元包括:-数据输入部(12);-数据处理器(14);-数据输出部(16);其中,所述数据输入部被配置为从电磁传感器接收原始信号(18);其中,所述数据处理器被配置为至少部分预处理由所述数据输入部提供的所述原始信号以用于进一步的变换;其中,所述数据输出部被配置用于将经至少部分预处理的数据进行数据传输到医学设备的电磁跟踪系统的控制单元;其中,所述数据输出部提供到控制单元的无线数据链路(20);并且其中,为了预处理所述原始信号,所述数据处理器被配置为执行:-对由场生成器的不同场发射元件诱发的不同信号分量的识别和/或分离;并且/或者-对用于三角测量的信号分量或信号参数的提取。2.根据权利要求1所述的单元,其中,为了预处理所述原始信号,所述数据处理器还被配置为执行以下的组中的至少一个:-对所述原始信号的滤波;-对所述原始信号的放大;以及-对所述信号的模拟处理和模数转换。3.根据前述权利要求中的任一项所述的单元,还包括:-本地能量源(40);其中,所述能量源被配置为向所述无线读出单元供应电能。4.根据前述权利要求中的任一项所述的单元,其中,由要被跟踪的医学设备的能量源对所述无线读出单元供应电能。5.根据前述权利要求中的任一项所述的单元,其中,所述无线读出单元被提供为要暂时被附接到医学设备的能拆卸的软件狗(42)。6.一种用于电磁跟踪的医学设备(22),所述设备包括:-至少一个主体部分(24);-电磁跟踪传感器(26);以及-根据前述权利要求中的任一项所述的无线读出单元(10);其中,所述电磁跟踪传感器被配置为测量由场生成器生成的电磁场的强度;其中,所述电磁跟踪传感器被固定地附接到所述医学设备的确定部分;并且其中,所述无线读出单元至少暂时被附接到所述主体部分。7.根据权利要求6所述的医学设备,其中,提供接口(52)以将所述无线读出单元暂时附接到所述主体...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·法齐,M·A·特默,
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司,
类型:发明
国别省市:荷兰,NL
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