超声波内窥镜制造技术

本发明专利技术提供一种超声波内窥镜，其包括可被插入受检体内的插入部，该超声波内窥镜包括：超声波功能部(214)，其设置在插入部的前端，具有在包含该插入部的长度方向轴(N)并且与该长度方向轴(N)平行的面上发送和接收超声波的超声波振子(71)；和内窥镜功能部(215)，其至少具有可将球囊卡止的槽形状的球囊卡止部(215e)和摄像光学系统，可在内窥镜功能部(215)上拆装超声波功能部(214)，通过超声波振子(71)的内窥镜功能部(215)侧的端部并与该插入部的长度方向轴(N)正交的第一平面(P1)，与通过内窥镜功能部(215)的超声波功能部(214)侧的形成超声波功能部(214)与内窥镜功能部(215)的边界的端部的第二平面(P2)相比，在插入部的长度方向上位于根端侧。

Ultrasonic endoscope

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波内窥镜
本专利技术涉及包括超声波振子的超声波内窥镜，该超声波振子对观测对象发射超声波，并且接收被观测对象反射的超声波回波将其转换为回波信号后输出。
技术介绍
为了观测作为观测对象的活体组织或材料的特性，有时会应用超声波。具体而言，超声波观测装置通过对从发送和接收超声波的超声波振子接收到的超声波回波实施规定的信号处理，能够取得关于观测对象的特性的信息。超声波振子具有多个压电元件，该压电元件将电脉冲信号转换为超声波脉冲(声脉冲)并对观测对象照射该超声波脉冲，并且将被观测对象反射的超声波回波转换为电回波信号后输出。例如，通过将多个压电元件沿规定方向排列，并以电子方式切换进行发送和接收的元件或者使各元件的发送和接收延迟，从观测对象获得超声波回波。已知超声波振子有凸面型(convex，凸阵型)、线阵型(linear)、径向型(radial)等超声波束的发送和接收方向不同的多种类型。其中，凸面型超声波振子沿曲面排列多个压电元件，该多个压电元件分别在曲面的径向发射超声波束(例如参考专利文献1)。专利文献1公开了将凸面型超声波振子设置在超声波内窥镜的插入部的前端的结构。专利文献1：日本特开2004-254942号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然后，专利文献1公开的超声波内窥镜存在如下问题：当增大凸面型超声波振子的曲面(通过多个压电元件的前端的曲面)的曲率半径时，超声波振子在插入部的长度方向上的延伸长度变长。本专利技术是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种能够增加超声波振子的曲率半径而不会导致大型化的超声波内窥镜。用于解决技术问题的手段为了解决上述技术问题，实现上述目的，本专利技术的超声波内窥镜包括可被插入受检体内的插入部，该超声波内窥镜的特征在于，包括：超声波功能部，其设置在所述插入部的前端，具有在包含所述插入部的长度方向轴并且与该长度方向轴平行的面上发送和接收超声波的超声波振子；和内窥镜功能部，其至少具有可将球囊(balloon)卡止的槽形状的球囊卡止部和摄像光学系统，可在所述内窥镜功能部上拆装所述超声波功能部，通过所述超声波振子的所述内窥镜功能部侧的端部且与该插入部的长度方向轴正交的第一平面，与通过所述内窥镜功能部的所述超声波功能部侧的形成所述超声波功能部与所述内窥镜功能部的边界的端部的第二平面相比，在所述插入部的长度方向上位于根端侧。另外，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，在上述技术方案中，所述超声波功能部相对于所述内窥镜功能部可拆装。另外，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，在上述技术方案中，还包括转动抑制单元，其抑制所述超声波功能部相对于所述内窥镜功能部绕与所述长度方向轴平行的轴的转动。另外，本专利技术的超声波内窥镜包括可被插入受检体内的插入部，该超声波内窥镜的特征在于，包括：超声波功能部，其设置在所述插入部的前端，具有包含所述插入部的长度方向轴并且在与该长度方向轴平行的面上发送和接收超声波的超声波振子；内窥镜功能部，其至少具有摄像光学系统；和球囊卡止部，其连接所述超声波功能部和所述内窥镜功能部，并且为可将球囊卡止的槽形状，通过所述超声波振子的所述内窥镜功能部侧的第一端部且与该插入部的长度方向轴正交的第一平面，与通过所述球囊卡止部的所述超声波功能部侧的第二端部的第二平面相比，在所述插入部的长度方向上位于根端侧。另外，在上述专利技术中，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于：在所述长度方向上从所述超声波振子在压电元件的排列方向上的前端侧的端部到所述第二端部的第一距离，比所述超声波功能部的两端部之间在所述长度方向上的第二距离小。另外，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，在上述技术方案中，设在所述长度方向上从所述超声波功能部的所述长度方向轴的前端侧的第三端部到所述第二端部的距离为m1，所述第一端部与所述第三端部之间的距离为m2，所述第一端部与所述第三端部之间在所述长度方向上的距离为m3，在与所述长度方向轴正交的方向上从所述第三端部到所述超声波振子的端部的最大距离为m4，所述超声波振子的曲面的曲率半径为R，通过所述第一端部和所述超声波振子的曲面的曲率中心的直线与通过所述第三端部和所述曲率中心的直线所成的角度为θ1，平行于所述长度方向轴的直线与通过所述第一端部和所述第三端部的直线所成的角度为θ2时，满足下式(1)～(4)的关系。m2＝2×Rsin(θ1/2)……(1)m3＝m2cosθ2……(2)m1<m3……(3)D2<m4<D1……(4)专利技术的效果根据本专利技术，可以获得能够增大超声波振子的曲率半径而不会导致大型化的效果。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的实施方式1的内窥镜系统的图。图2是示意性地表示本专利技术的实施方式1的超声波内窥镜的插入部的前端结构的立体图。图3是示意性地表示本专利技术的实施方式1的超声波内窥镜的插入部的前端结构的立体图。图4是示意性地表示本专利技术的实施方式1的超声波功能部的结构的部分截面图。图5是示意性地表示本专利技术的实施方式1的超声波内窥镜的插入部的前端结构的立体图。图6是示意性地表示从前端侧观看本专利技术的实施方式1的超声波内窥镜的插入部时的结构的俯视图。图7是示意性地表示本专利技术的实施方式1的超声波内窥镜的插入部的前端结构的立体图。图8是示意性地表示本专利技术的实施方式1的变形例的超声波内窥镜的插入部的前端结构的立体图。图9是示意性地表示本专利技术的实施方式2的超声波内窥镜的插入部的前端结构的立体图。图10是示意性地表示本专利技术的实施方式2的超声波内窥镜的插入部的前端结构的立体图。图11是示意性地表示本专利技术的实施方式2的超声波功能部的结构的部分截面图。图12是示意性地表示本专利技术的实施方式2的超声波内窥镜的插入部的前端结构的侧视图。具体实施方式下面，参考附图对用于实施本专利技术的方式(以下称为实施方式)进行说明。本专利技术并不限定于下面说明的实施方式。在附图中，对于相同的部分赋予相同的附图标记。(实施方式1)图1是示意性地表示本专利技术的实施方式1的内窥镜系统的图。内窥镜系统1是使用超声波内窥镜对人体等受检体内进行超声波诊断的系统。如图1所示，该内窥镜系统1包括超声波内窥镜2、超声波观测装置3、内窥镜观察装置4、显示装置5和光源装置6。超声波内窥镜2在其前端部将从超声波观测装置3接收到的电脉冲信号转换为超声波脉冲(声脉冲)对受检体进行照射，并且将由受检体反射的超声波回波转换为以电压变化表示的电回波信号后输出。超声波内窥镜2通常具有摄像光学系统和摄像元件，可被插入受检体的消化道(食道、胃、十二指肠、大肠)或者呼吸器官(气管/支气管)中，对消化道或呼吸器官进行摄像。并且，能够使用超声波对消化道和呼吸器官周围的脏器(胰腺、胆囊、胆管、胆道、淋巴结、纵隔脏器、血管等)进行摄像。超声波内窥镜2具有在进行光学摄像时引导对受检体照射的照明光的光导件。该光导件的前端部到达超声波内窥镜2的可被插入受检体内的插入部的前端，该光导件的根端部与产生照明光的光源装置6连接。如图1所示，超声波内窥镜2包括插入部21、操作部22、通用线缆23和连接器24。插入部21是可被插入受检体内的部分。如图1所示，该插入部21包括：设置在前端侧，保持超声波振子7的刚性的前端部211；与前端部211的根端侧连结且可弯曲的弯曲部212；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波内窥镜，其包括可被插入受检体内的插入部，该超声波内窥镜的特征在于，包括：超声波功能部，其设置在所述插入部的前端，具有在包含所述插入部的长度方向轴并且与该长度方向轴平行的面上发送和接收超声波的超声波振子；和内窥镜功能部，其与所述超声波功能部连接，至少具有可将球囊卡止的槽形状的球囊卡止部和摄像光学系统，通过所述超声波振子的所述内窥镜功能部侧的端部且与该插入部的长度方向轴正交的第一平面，与通过所述内窥镜功能部的所述超声波功能部侧的形成所述超声波功能部与所述内窥镜功能部的边界的端部的第二平面相比，在所述插入部的长度方向上位于根端侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.23 JP 2015-1260521.一种超声波内窥镜，其包括可被插入受检体内的插入部，该超声波内窥镜的特征在于，包括：超声波功能部，其设置在所述插入部的前端，具有在包含所述插入部的长度方向轴并且与该长度方向轴平行的面上发送和接收超声波的超声波振子；和内窥镜功能部，其与所述超声波功能部连接，至少具有可将球囊卡止的槽形状的球囊卡止部和摄像光学系统，通过所述超声波振子的所述内窥镜功能部侧的端部且与该插入部的长度方向轴正交的第一平面，与通过所述内窥镜功能部的所述超声波功能部侧的形成所述超声波功能部与所述内窥镜功能部的边界的端部的第二平面相比，在所述插入部的长度方向上位于根端侧。2.如权利要求1所述的超声波内窥镜，其特征在于：所述超声波功能部相对于所述内窥镜功能部可拆装。3.如权利要求1或2所述的超声波内窥镜，其特征在于：还包括转动抑制单元，其抑制所述超声波功能部相对于所述内窥镜功能部绕与所述长度方向轴平行的轴的转动。4.一种超声波内窥镜，其包括可被插入受检体内的插入部，该超声波内窥镜的特征在于，包括：超声波功能部，其设置在所述插入部的前端，具有在包含所述插入部的长度方向轴并且与该长度方向轴平行的面上发送和接收超声波的超声波振子；内窥镜功能部，其至少具有摄像光学系统；和球囊卡止部，其连接所述超声波功能部和所述内窥...

【专利技术属性】
技术研发人员：北原俊弘，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP