本实用新型专利技术公开一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，包括驱动装置，其特征在于，所述驱动装置的输出端设置有传动机构，所述传动机构包括有转向装置，所述转向装置对称连接有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置的顶端设有升降平台，本申请提供一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，该升降装置可以升至有轨穿梭小车需要的高度，便于有轨穿梭小车将载有铸件的托盘放在升降装置上，有轨穿梭小车退出铲磨工位后，该升降装置再将托盘降至地面，便于工人的铲磨作业，铲磨完成后再将升降装置升至原位，以便有轨穿梭小车接件，本申请公开的升降装置具有自动化程度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于铲磨铸件工艺的升降装置
本技术涉及制造装备领域，具体涉及一种用于铲磨铸件工艺的升降装置。
技术介绍
铸造是装备制造业的基础产业，典型的传统铸造车间物流基本上依托于吊车、叉车和简易的电动平车实现车间内和车间外的物流转运，这些方式劳动强度大、效率低、事故发生率高。RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。针对于铸造工厂的铲磨环节，具有顶升功能的RGV将载有铸件的托盘输送至铲磨的支撑架上，然后退出铲磨工位，留出空间以便工人进行铲磨作业。然而大型柴油机体比较高大，再加上RGV将载有铸件的托盘放在支撑架上，工人根本无法顺利的进行铲磨作业。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，该升降装置可以升至有轨穿梭小车需要的高度，便于有轨穿梭小车将载有铸件的托盘放在升降装置上，有轨穿梭小车退出铲磨工位后，该升降装置再将托盘降至地面，便于工人的铲磨作业，铲磨完成后再将升降装置升至原位，以便有轨穿梭小车接件，本申请公开的升降装置具有自动化程度高的优点。为解决以上技术问题，本技术提供的技术方案是一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，包括驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有传动机构，所述传动机构包括有转向装置，所述转向装置对称连接有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置的顶端设有升降平台。所述驱动装置具体为双轴电机，所述双轴电机的两个输出端对称设置有所述传动机构。所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的两端通过联轴器分别连接所述驱动装置和所述转向装置。所述转向装置包括一个输入轴和两个相互同轴的输出轴。所述输入轴连接所述传动机构，每一所述输出轴上对称的连接有所述丝杠升降装置。所述丝杠升降装置具体为一种涡轮丝杠升降机，所述涡轮丝杠升降机包括有竖直设置的丝杠，所述丝杠的顶端固定有所述升降平台。所述丝杠升降装置的一侧设置有若干接近开关，所述接近开关通过控制系统连接所述驱动装置。所述接近开关由下自上依次包括第一停止接近开关、第一减速接近开关、第二减速接近开关、第二停止接近开关，当所述升降平台接近所述第一减速接近开关或第二减速接近开关时，所述驱动装置减速，当所述升降平台接近第一停止接近开关或第二停止接近开关时，所述驱动装置停止工作。本申请与现有技术相比，其详细说明如下：本申请采用双轴电机作为驱动装置，并通过转向装置使得驱动装置同时驱动四个丝杠升降装置同步上升与下降，保证了四个支撑点的水平度，避免因为托盘倾斜而对有轨穿梭小车有所损伤，相比于液压系统，采用双轴电机的同步效果好，平台升降水平度高，避免了现有技术液压传动无法保证升降同步的问题，提高了机构运行的平稳和安全。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的使用状态1示意图；图3为本技术的使用状态2示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1至图3所示，一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，包括驱动装置1，所述驱动装置1具体为一种双轴电机，所述驱动装置的两个输出端同轴且对称分布，分别连接有传动机构，所述传动机构包括有连接杆4，所述连接杆4通过联轴器2与所述驱动装置1的输出端连接，所述连接杆4的另一端连接有转向装置3，所述转向装置包括一个输入轴和两个相互同轴的输出轴，两个输出轴上分别连接有对称设置的丝杠升降装置6，具体的，所述输出轴连接有传动杆5，所述传动杆5连接在所述丝杠升降装置6上，所述丝杠升降装置6的顶端设有升降平台10。所述丝杠升降装置6具体为一种涡轮丝杠升降机，具体包括有输入驱动里的蜗杆，以及竖直设置可以在蜗杆驱动作用下上下移动的丝杠，所述丝杠的顶端固定有所述升降平台10，由于涡轮丝杠升降机是在升降装置中是一种熟知的公用名词，故附图中未具体示出涡轮丝杠升降机的具体结构。所述丝杠升降装置6的侧面沿垂直方向设置有若干接近开关，所述接近开关通过控制系统11连接所述驱动装置1。本申请公开的升降装置优选的设置在地坑里，其上方设置有导轨8，所述导轨8用于承载有轨穿梭小车9，所述有轨穿梭小车9用于转运托盘7，由于有轨穿梭小车9存在一定高度，因此其承载的托盘7上的工件不便于铲磨作业，本申请公开的升降装置可以沿垂直方向移动，用于举升有轨穿梭小车9上的托盘7，如图3中的使用状态2所示；当有轨穿梭小车9离开后将托盘降至地平面高度，如图2中的使用状态1所示，方便工人铲磨铸件。本申请公开的升降装置侧面还设有接近开关，所述接近开关由下自上依次包括第一停止接近开关12、第一减速接近开关13、第二减速接近开关14、第二停止接近开关15，当所述升降平台7接近所述第一减速接近开关13或第二减速接近开关14时，所述驱动装置1减速，当所述升降平台7到达第一停止接近开关12或第二停止接近开关15所在的水平面时，所述驱动装置1停止工作。本申请采用双轴电机作为驱动装置，并通过转向装置使得驱动装置同时驱动四个丝杠升降装置同步上升与下降，保证了四个支撑点的水平度，避免因为托盘倾斜而对有轨穿梭小车有所损伤，相比于液压系统，采用双轴电机的同步效果好，平台升降水平度高。升降装置侧面还设有接近开关，一组用于使升降装置减速、一组用于使升降装置的动作停止，避免了单限位以快速的方式升降，停止的时候由于惯性会继续运行一段距离不便于精确定位的问题，不及时停止甚至会因为撞击损伤设备；而如果设备以慢速的方式升降，则运行的时间太长，效率低下，会导致生产成本的增加，本申请采用一组减速一组停止，既保证了机构可以快速运行，又能通过减速对设备停止前形成缓冲，相比于单一的接近开关，效率更高、定位更精确、设备运行更安全。升降装置的主体部分安装在地坑里，并留出有轨穿梭小车轨道运行的空间。安装在地坑的优点在于升降装置可以完全下降至托盘放在地面，方便工人的铲磨作业；留出有轨穿梭小车轨道的运行的空间的优点在于有轨穿梭小车可以顺利运行到升降装置的正上方，便于有轨穿梭小车的取、放托盘。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本技术的限制，本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，包括驱动装置，其特征在于，所述驱动装置的输出端连接有传动机构，所述传动机构包括有转向装置，所述转向装置对称连接有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置的顶端设有升降平台。
【技术特征摘要】
1.一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，包括驱动装置，其特征在于，所述驱动装置的输出端连接有传动机构，所述传动机构包括有转向装置，所述转向装置对称连接有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置的顶端设有升降平台。2.根据权利要求1所述的一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，其特征在于，所述驱动装置具体为双轴电机，所述双轴电机的两个输出端对称设置有所述传动机构。3.根据权利要求1所述的一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的两端通过联轴器分别连接所述驱动装置和所述转向装置。4.根据权利要求1所述的一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，其特征在于，所述转向装置包括一个输入轴和两个相互同轴的输出轴。5.根据权利要求4所述的一种用于铲磨铸件工艺的升降装置，其特征在于，所述输入轴连接所述传动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：范红，
申请(专利权)人：四川共享铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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