一种机器人自动控制集成电路制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机器人自动控制集成电路，包括钳位电路、抑制干扰电路、检测电路、反相电路。优点：该自动控制集成电路设计了钳位电路限定电压，当电压电压达到预设的限定电压，才执行相应的操作，从而保证输出脉冲的电压值能够初始化控制电路，避免了在的较强的地弹效应情况下，电源电压剧烈波动导致控制电路的错误操作，解决自动化生产中的安全问题。

An automatic control integrated circuit for robot

The invention relates to the field of automation technology, in particular to a robot automatic control integrated circuit, including clamping circuit, interference suppression circuit, detection circuit and inverting circuit. Advantages: the design of the clamp circuit limit voltage integrated circuit automatic control, when the voltage reaches the preset voltage limit, before the implementation of the corresponding operation, so as to ensure that the voltage of the output pulse value to initialize the control circuit to avoid the elastic effect in the strong case, sharp fluctuations in power supply voltage control circuit leads to wrong operation and to solve the security problem in automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动控制集成电路
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种机器人自动控制集成电路。
技术介绍
半导体集成电路内部电源与地线之间存在退耦合电容，电路板上的电源与半导体集成电路封装管壳电源之间存在封装电感，封装管壳电源和半导体集成电路内部电源之间存在片上寄生电感，电路板上的地线与半导体集成电路封装管壳地线之间存在封装电感。当开关不断的左右切换时，半导体集成电路的电源线与电路板上的地线中有较大的瞬态电流变化，这一瞬态电流经过封装电感产生较大的交流电压差波动，将造成半导体集成电路内部电源与内部地线电压、半导体集成电路内部电源与电路板上的电源与地线电压不同。这一现象叫做地弹效应，此效应在电源与地线中引入了地弹噪声。低频时，地噪声主要是因为构成地线的导体等效为电阻，电路系统的电流都要流经地线而产生的电势差波动。高频时，地噪声主要是因为构成地线的导体等效为电感，电路系统的电流快速变化地经过这个等效电感时，等效电感两端激发出更强的电压扰动。由于地弹效应使地线电压升高、电源线电压降低，在电路工作的过程中使输出管的栅源电压减小，从而使驱动电流按平方率减小，大大减弱了输出电路性能。当输出电路驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动控制集成电路，其特征在于，包括：钳位电路、抑制干扰电路、检测电路、反相电路；所述钳位电路包括第一P晶体管(P1)、第二P晶体管(P2)、第三P晶体管(P3)及第一N晶体管(N1)，其中，所述第一P晶体管(P1)的源极与第二P晶体管(P2)的源极同时连接至电源电压VDD；所述第三P晶体管(P3)的源极连接至第一P晶体管(P1)的栅极、漏极及第二P晶体管(P2)的栅极，栅极、漏极接地；所述第一N晶体管(N1)的栅极、漏极并接后连接至第二P晶体管(P2)的漏极，源极接地；所述检测电路包括第二N晶体管(N2)、第三N晶体管(N3)、第四N晶体管(N4)及第四P晶体管(P4)，其中，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动控制集成电路，其特征在于，包括：钳位电路、抑制干扰电路、检测电路、反相电路；所述钳位电路包括第一P晶体管(P1)、第二P晶体管(P2)、第三P晶体管(P3)及第一N晶体管(N1)，其中，所述第一P晶体管(P1)的源极与第二P晶体管(P2)的源极同时连接至电源电压VDD；所述第三P晶体管(P3)的源极连接至第一P晶体管(P1)的栅极、漏极及第二P晶体管(P2)的栅极，栅极、漏极接地；所述第一N晶体管(N1)的栅极、漏极并接后连接至第二P晶体管(P2)的漏极，源极接地；所述检测电路包括第二N晶体管(N2)、第三N晶体管(N3)、第四N晶体管(N4)及第四P晶体管(P4)，其中，所述第四P晶体管(P4)的漏极与第四N晶体管(N4)的漏极同时连接至电源电压VDD，漏极与第二N晶体管(N2)的漏极、第四N晶体管(N4)的栅极连接；所述第三N晶体管(N3)的漏极与第二N晶体管(N2)的源极、第四N晶体管(N4)的源极连接，源极接地；所述第二N晶体管(N2)的栅极、第三N晶体管(N3)的栅极及第四P晶体管(P4)的栅极同时连接至所述钳位电路中第二P晶体管(P2)的漏极。2.根据权利要求1所述的机器人自动控制集成电路，其特征在于，所述抑制干扰电路包括二极管D1、第一电阻(R1)、第一电容(C1)，所述二极管D1与第一电阻(R1)电连接，串联的二极管D1、第一电阻(R1)与第二电容(C2)同时与第四P晶体管(P4)并联电连接。3.根据权利要求2所述的机器人自动控制集成电路，其特征在于，所述二极管D1为肖特基二极管，包括IN5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彦漫，黄俊登，蔡祥云，廖晓蓓，
申请(专利权)人：东莞市翔实信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44