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本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机器人自动控制集成电路，包括钳位电路、抑制干扰电路、检测电路、反相电路。优点：该自动控制集成电路设计了钳位电路限定电压，当电压电压达到预设的限定电压，才执行相应的操作，从而保证输出脉冲的电压值能够初始化...
该专利属于东莞市翔实信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市翔实信息科技有限公司授权不得商用。

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