电机及其控制方法技术

本发明专利技术的电机具有多段独立线圈，可通过电流控制模块可选择性地控制每一个线圈的供电方向，并且能根据电机的工作状况选择最合适的线圈组合作为相绕组。有利于提高电机的适应性，使电机在不同工况下能具有较高的工作效率。线圈的控制具有较高的独立性和组合性，可选择性分段工作，使线圈实现轮换工作，减小线圈发热的集中程度，有利于电机内部的散热，从而提高电机整体的工作性能。

Motor and its control method

The motor of the invention has a plurality of independent coils, which can selectively control the power supply direction of each coil through the current control module, and can choose the most suitable coil combination as the phase winding according to the working condition of the motor. It is beneficial to improve the adaptability of the motor, so that the motor can have higher working efficiency in different working conditions. The control of the coil has high independence and combination. It can selectively segment work, make the coil realize rotation work, reduce the heating degree of the coil, and is conducive to the heat dissipation inside the motor, so as to improve the overall performance of the motor.

【技术实现步骤摘要】
电机及其控制方法
本专利技术涉及电机及其控制方法。
技术介绍
电机是日常中常见的驱动设备，能把电能转换成机械能。电机包含定子组件和转子组件，依靠电磁变换来实现转子组件相对定子组件的转动，转子通过转轴输出动力。目前的飞行器、电动车或船等行驶装置通常使用单模态电机，工作电压固定时只有一个最佳效率点。然而行驶装置在不同的工作环境下对电机的动力输出有不同的要求，如行驶装置在启动或负载较大时，需要低转速大扭矩，有较高的转速常数的适合高速运行的电机在这些工况下会产生过大的电枢电流，发热严重。然而有较低的转速常数的适合低速运行的电机利于行驶装置启动和重载运行，但无法高速运转，行驶装置只能低速行驶。单模态电机无法在不同的工况下达到最佳效率状态，使得行驶装置整体行驶效率较低。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种适应性高的电机。本专利技术的第二目的是提供一种适应性高的电机控制方法。为实现本专利技术的第一目的，提供一种电机，包括基座，定子组件和转子组件，定子组件上设置有绕组和导磁元件，转子组件上固定有沿电机周向均匀分布的永磁体，转子组件与定子组件共轴线设置。绕组，包括沿电机的周向均匀分布的线圈构成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机，包括基座，定子组件和转子组件，所述定子组件上设置有绕组和导磁元件，所述转子组件上固定有沿所述电机周向均匀分布的永磁体，所述转子组件与所述定子组件共轴线设置，其特征在于：所述绕组，包括沿所述电机的周向均匀分布的线圈构成的线圈阵列；所述线圈的轴线沿所述电机的径向分布；每个所述线圈分别具有用于与独立的电流控制模块电连接的独立的引脚；沿所述电机轴向设置有最少两个线圈阵列。

【技术特征摘要】
1.电机，包括基座，定子组件和转子组件，所述定子组件上设置有绕组和导磁元件，所述转子组件上固定有沿所述电机周向均匀分布的永磁体，所述转子组件与所述定子组件共轴线设置，其特征在于：所述绕组，包括沿所述电机的周向均匀分布的线圈构成的线圈阵列；所述线圈的轴线沿所述电机的径向分布；每个所述线圈分别具有用于与独立的电流控制模块电连接的独立的引脚；沿所述电机轴向设置有最少两个线圈阵列。2.根据权利要求1所述电机，其特征在于：沿所述电机的轴向，所述转子组件设置有数量与所述线圈阵列一致的磁极阵列。3.根据权利要求1所述电机，其特征在于：沿所述电机的轴向，至少一个所述磁极阵列的永磁体工作面呈锥状分布。4.根据权利要求1所述电机，其特征在于：所述磁极阵列的磁极由最少两片充磁方向相近的永磁体构成。5.根据权利要求1所述电机，其特征在于：所述定子组件的导磁元件设置有齿；沿所述电机的周向，所述齿的齿冠与所述永磁体之间设置有呈波浪状分布的气隙。6.根据权利要求5所述电机，其特征在于：正对的所述永磁体和所述齿冠之间的最大气隙靠近该永磁体的中部。7.根据权利要求1所述电机，其特征在于：位置传感器安装在所述电机上，用于检测所述绕组与所述永磁体的相对位置。8.电机的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春旺，
申请(专利权)人：珠海磐磊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44