一种双转子电动机制造技术

本发明专利技术提供了一种双转子电动机，属于电机技术领域。它解决了电机刹车时的动能不能很好的利用等技术问题。一种双转子电动机，本电动机包括壳体，壳体内具有主转子，主转子与壳体之间具有筒状的辅助转子，主转子内穿设有转轴，转轴与主转子固连，辅助转子的内壁上具有永磁体定子；转轴与辅助转子之间具有离合结构一，辅助转子与壳体之间具有离合结构二；辅助转子与外壳之间连接有一发条；辅助转子和壳体均转动连接在转轴上。本发明专利技术具有能够有效的利用电机刹车时的动能等优点。

A double rotor motor

The invention provides a double rotor motor, which belongs to the technical field of the motor. It solves the technical problem that the kinetic energy of the motor brake can not be used well. A double rotor motor, the motor comprises a shell, a main rotor shell, auxiliary rotor has a cylindrical main rotor and shell is provided with a rotating shaft, the main rotor wear, fixed shaft and the main rotor, the rotor has inner auxiliary permanent magnet stator; between the rotating shaft and the auxiliary rotor has a clutch structure, between the auxiliary rotor and shell with clutch structure two; a spring is connected between the auxiliary rotor and shell; auxiliary rotor and housing are rotatably connected to the rotation shaft. The invention has the advantages of effectively utilizing the kinetic energy of the motor brake and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种双转子电动机
本专利技术属于电机
，涉及一种双转子电动机。
技术介绍
重型电机，其启动时负荷大，容易对电机各部件造成损伤，刹车时，转子的惯性大，影响传动精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种双转子电动机，本专利技术所要解决的技术问题是如何通过发条对转轴止停时的阻力进行利用。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种双转子电动机，其特征在于，本电动机包括壳体，壳体内具有主转子，所述主转子与壳体之间具有筒状的辅助转子，所述主转子内穿设有转轴，所述转轴与主转子固连，所述辅助转子的内壁上具有永磁体定子；所述转轴与辅助转子之间具有离合结构一，所述辅助转子与壳体之间具有离合结构二；所述辅助转子与外壳之间连接有一发条；所述辅助转子和壳体均转动连接在转轴上。电动机断电停车：离合结构一将转轴与辅助转子接合，主转子惯性力带动辅助转子旋转，从而压紧发条，一方面加速主转子的快速止停，另一方将主转子停车时的惯性力形成的机械能储存至发条中；助力启动：发条压缩至一定程度后，通过离合结构二将辅助转子与壳体之间接合，使两者相对固定，待主转子通电时，离合结构一使转轴一辅助转子分离，离合结构二使辅助转子与壳体分离，发条驱动辅助转子相对主转子的转动反向相反的反向旋转，使主转子与定子之间切割磁场的速度加快，间接的增大了主转子的驱动扭矩，使主转子能够快速的启动。可以看出，本双转子电动机能够在主转子止停时，辅助转子作为辅助刹车结构，对主转子进行快速止停；在主转子启动时，辅助转子作为辅助帮助主转子启动的助力结构。在主转子启动平稳后，离合结构一使转轴与辅助转子之间处于分离状态，离合结构二使辅助转子与壳体之间处于接合状态，使主转子能够平稳可靠的对外提供驱动扭矩。在上述的一种双转子电动机中，所述离合结构一包括套设在转轴上的接触盘，所述接触盘的外圈均匀设置有若干伸缩组件，所述伸缩组件包括径向开设在接触盘上的安装孔，所述安装孔内滑动连接有一插销，所述插销的内端与安装孔的底部壁面之间连接有一压簧，所述辅助转子的内壁上开设有与各伸缩组件一一对应的凹口，所述插销的外端能够插设在对应的凹口内；所述接触盘的内侧面上均匀设置有若干衔铁柱一，所述衔铁柱一上绕设有通电线圈一，所述辅助转子上固定设置有一挡板，所述挡板上固定设置有与衔铁柱一对应的铁质的吸附块一，所述壳体与接触盘之间连接有驱使接触盘远离辅助转子的复位弹簧。结合时，通电线圈一通电，衔铁柱一通磁后与吸附块一之间形成吸引力，使接触盘在转轴上滑动，通过插销与辅助转子的凹口内，使转轴与辅助转子之间实现接合。通电线圈一断电，在复位弹簧的作用下，插销脱离凹口，实现接触盘与辅助转子之间的分离。在上述的一种双转子电动机中，所述插销的外端面呈半球面。半球面形状的插销端部，能够更加顺畅的与卡入凹口内，且能够顺畅的从凹口脱离出来。在上述的一种双转子电动机中，所述安装孔的内壁上开设有螺纹槽，所述插销的外壁上设置有两个与螺纹槽对应的凸起。在接触盘与辅助转子接合过程中，转轴相对辅助转子旋转，使插销受摩擦力作用，具有旋转的趋势，从而在螺纹槽的配合下，插销旋转，并内缩，从而使接触盘能够更好的进入辅助转子的开口处，进入之后，在压簧的作用下，插销反向旋转并伸出，与凹口配合，实现转轴与辅助转子之间的接合。在上述的一种双转子电动机中，所述离合结构二包括若干插头；所述壳体上开设有允许插头插入，且允许插头沿转轴轴线运动的避让槽；所述插头的内端部转动连接有一滚轮，所述壳体的内壁上均匀设置有若干挡条一，所述辅助转子的外壁上设置有与挡条一对应的挡条二；所述滚轮能够插设在相邻挡条一和相邻挡条二之间，且限制壳体与辅助转子之间相对旋转；所述壳体的上均匀设置有若干衔铁柱二，所述衔铁柱二上绕设有通电线圈二，所述插销上固定设置有与衔铁柱二对应的铁质的吸附块二。通电线圈二通电后，衔铁柱二通磁，并吸附吸附块二，拉动插头进入壳体与辅助转子之间的间隙内，滚轮能够在挡条一和挡条二的阻力作用下滚动，并从相邻挡条一和相邻挡条二之间的空隙处卡入，实现壳体与辅助转子之间的接合，通电线圈二断电后，在复位弹簧的作用下，插头解除对壳体与辅助转子之间的接合，使两者分离。需要说明的是：通电线圈二对衔铁柱二的吸附力小于通电线圈一对衔铁柱一的吸附力，使通电线圈一和通电线圈二均断电情况下，复位弹簧能够使离合结构一处于分离状态，离合结构二也处于分离状态，此时为本电动机处于启动助力状态，发条对辅助转子进行反向驱动，增大主转子与定子之间切割磁场的频率。在上述的一种双转子电动机中，所述插头与接触盘之间通过一连杆相连，所述连杆与接触盘之间连接有平面轴承；所述复位弹簧的两端分别与连杆和壳体相连。连杆的设置，能够使插销与插头处于同步联动的状态，从而避免本电动机卡死或出现控制混乱。在上述的一种双转子电动机中，所述辅助转子远离接触盘的一侧固定设置有一端盖，所述端盖与辅助转子的侧壁之间形成一散热腔，所述转轴伸入所述散热腔内，所述转轴上固定连接有散热叶轮，所述发条的两端分别连接在端盖的外侧壁和壳体的内壁上。叶轮对整个电动机进行散热，端盖、壳体等均为具有散热孔的网状结构。在上述的一种双转子电动机中，所述接触盘上与转轴配合的穿孔内壁上设置有内花键，所述转轴上设置有外花键，所述外花键与转轴周面之间平滑过渡。该外花键的尺寸和设置要求：在辅助转子与壳体之间分离状态下、主转子与辅助转子分离状态下、主转子与辅助转子接合状态下，接触盘上的内花键套设在转轴上，均不与外花键配合，只有在主转子与辅助转子之间实现接合的时候，接触盘上的内花键才与转轴上的外花键配合，并在接触盘移动过程中，利用外花键与转轴之间的过渡结构，实现平稳可靠的啮合。在上述的一种双转子电动机中，所述主转子包括若干组串联的主线圈，所述主线圈与一电源相连，本电动机还包括一变压器，所述变压器的初级线圈与电源相连，所述变压器的次级线圈连接所述通电线圈一和通电线圈二，所述次级线圈的匝数小于初级线圈的匝数，通电线圈一和通电线圈二并联，所述主线圈连接一开关一，所述通电线圈一连接一开关二，所述通电线圈二连接一开关三。通电线圈一和通电线圈二所在电路的电压小于电源电压，开关一、开关二和开关三通过一控制模块进行控制，也可以单独控制。在上述的一种双转子电动机中，各通电线圈一串联；各通电线圈二串联。在上述的一种双转子电动机中，所述初级线圈与次级线圈的匝数比为5:1。附图说明图1是本电动机的整体结构示意图。图2是本点动机主体的截面图。图3是转轴与辅助转子处于接合状态下的结构示意图。图4是插销的结构示意图。图5是安装孔的结构示意图。图6是辅助转子与壳体之间的结构示意图。图7是接触盘与辅助转子之间的结构示意图。图8是本驱动电机的电路原理示意图。图中，11、壳体；12、主转子；13、辅助转子；14、转轴；15、发条；21、接触盘；22、安装孔；23、插销；24、压簧；25、凹口；26、衔铁柱一；27、通电线圈一；28、挡板；29、吸附块一；3、复位弹簧；41、螺纹槽；42、凸起；51、插头；52、避让槽；53、滚轮；54、挡条一；55、挡条二；56、衔铁柱二；57、通电线圈二；58、吸附块二；61、连杆；62、平面轴承；63、端盖；64、散热腔；65、散热叶轮；71、内花本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双转子电动机，其特征在于，本电动机包括壳体(11)，壳体(11)内具有主转子(12)，所述主转子(12)与壳体(11)之间具有筒状的辅助转子(13)，所述主转子(12)内穿设有转轴(14)，所述转轴(14)与主转子(12)固连，所述辅助转子(13)的内壁上具有永磁体定子；所述转轴(14)与辅助转子(13)之间具有离合结构一，所述辅助转子(13)与壳体(11)之间具有离合结构二；所述辅助转子(13)与外壳之间连接有一发条(15)；所述辅助转子(13)和壳体(11)均转动连接在转轴(14)上。

【技术特征摘要】
1.一种双转子电动机，其特征在于，本电动机包括壳体(11)，壳体(11)内具有主转子(12)，所述主转子(12)与壳体(11)之间具有筒状的辅助转子(13)，所述主转子(12)内穿设有转轴(14)，所述转轴(14)与主转子(12)固连，所述辅助转子(13)的内壁上具有永磁体定子；所述转轴(14)与辅助转子(13)之间具有离合结构一，所述辅助转子(13)与壳体(11)之间具有离合结构二；所述辅助转子(13)与外壳之间连接有一发条(15)；所述辅助转子(13)和壳体(11)均转动连接在转轴(14)上。2.根据权利要求1所述一种双转子电动机，其特征在于，所述离合结构一包括套设在转轴(14)上的接触盘(21)，所述接触盘(21)的外圈均匀设置有若干伸缩组件，所述伸缩组件包括径向开设在接触盘(21)上的安装孔(22)，所述安装孔(22)内滑动连接有一插销(23)，所述插销(23)的内端与安装孔(22)的底部壁面之间连接有一压簧(24)，所述辅助转子(13)的内壁上开设有与各伸缩组件一一对应的凹口(25)，所述插销(23)的外端能够插设在对应的凹口(25)内；所述接触盘(21)的内侧面上均匀设置有若干衔铁柱一(26)，所述衔铁柱一(26)上绕设有通电线圈一(27)，所述辅助转子(13)上固定设置有一挡板(28)，所述挡板(28)上固定设置有与衔铁柱一(26)对应的铁质的吸附块一(29)，所述壳体(11)与接触盘(21)之间连接有驱使接触盘(21)远离辅助转子(13)的复位弹簧(3)。3.根据权利要求2所述一种双转子电动机，其特征在于，所述插销(23)的外端面呈半球面。4.根据权利要求2或3所述一种双转子电动机，其特征在于，所述安装孔(22)的内壁上开设有螺纹槽(41)，所述插销(23)的外壁上设置有两个与螺纹槽(41)对应的凸起(42)。5.根据权利要求2所述一种双转子电动机，其特征在于，所述离合结构二包括若干插头(51)；所述壳体(11)上开设有允许插头(51)插入，且允许插头(51)沿转轴(14)轴线运动的避让槽(52)；所述插头(51)的内端部转动连接有一滚轮(53)，所述壳体(11)的内壁上均匀设置有若干挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国鹏，饶顺，徐碧玉，夏鑫，丁登峰，金鹏，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42