一种带激光切割功能的防缠绕无人船制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，具体涉及一种带激光切割功能的防缠绕无人船。该无人船包括：船体、控制系统、动力组件、定位装置、通信装置、切割组件和检测组件，所述的控制系统设置在船体内，控制系统为无人船的指挥中枢；动力组件、定位装置、通信装置、切割组件和检测组件分别与控制系统连接；所述的切割组件由激光头和机械臂组成，激光头安装在机械臂顶端，机械臂底端通过弧形导轨安装在船体内部；所述的检测组件包括防水摄像头和热成像仪，检测组件安装在伸缩臂端部，伸缩臂的另一端安装在船体内。该无人船通过检测组件检测缠绕位置，控制切割组件对缠绕物进行切割，有效的解决了无人船动力组件缠绕时，无法自行解救，影响行驶的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带激光切割功能的防缠绕无人船
本技术涉及无人船
，具体涉及一种带激光切割功能的防缠绕无人船。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，无人船技术在海洋中得到了广泛的应用，同时对无人船在工作时所需要达到的各项功能指标也提出了越来越多的技术要求。随着需要工作的水域情况越来越复杂，无人船在行驶中会遇到各种各样的障碍物阻碍其行驶，而在行驶中遇到最大的问题即为动力组件发生缠绕的问题。无人船不同于载人船，当载人船的动力组件发生缠绕时，特别是不能通过船体内的结构部件而解决的缠绕问题，还能通过人工解除缠绕物来实现。但是当无人船的动力组件发生缠绕时，无人船要进行自救非常困难，一旦不能实施自救，无人船便无法继续行驶或继续进行其他任务。综上，面对当前无人船的动力组件发生缠绕时无法进行有效自救的问题，找出一种解决办法是非常必要的。
技术实现思路
本技术实施例要解决的技术问题是：面对复杂的水域环境，当无人船的动力组件发生缠绕时，无人船要进行自救非常困难，一旦不能实施自救，无人船便无法继续行驶或无法继续进行其他任务。本技术实施例是通过如下技术方案达到上述目的的：一种带激光切割功能的防缠绕无人船，包括：船本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带激光切割功能的防缠绕无人船，包括：船体(1)、控制系统(2)、动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)，其特征在于：所述的控制系统(2)设置在船体(1)内，控制系统(2)为无人船的指挥中枢；动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)分别与控制系统(2)连接；所述的切割组件(6)由激光头(7)和机械臂(8)组成，激光头(7)安装在机械臂(8)顶端，机械臂(8)底端通过弧形导轨(9)安装在船体(1)内部；所述的检测组件(10)包括防水摄像头(11)和热成像仪(12)，检测组件(10)安装在伸缩臂(13)端部，伸缩臂...

【技术特征摘要】
1.一种带激光切割功能的防缠绕无人船，包括：船体(1)、控制系统(2)、动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)，其特征在于：所述的控制系统(2)设置在船体(1)内，控制系统(2)为无人船的指挥中枢；动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)分别与控制系统(2)连接；所述的切割组件(6)由激光头(7)和机械臂(8)组成，激光头(7)安装在机械臂(8)顶端，机械臂(8)底端通过弧形导轨(9)安装在船体(1)内部；所述的检测组件(10)包括防水摄像头(11)和热成像仪(12)，检测组件(10)安装在伸缩臂(13)端部，伸缩臂(13)的另一端安装在船体(1)内。2.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述的动力组件(3)包括螺旋桨式和/或喷泵式。3.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述的动力组件(3)的表面镀有反光材料。4.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述的动力组件(3)表面还设置有陶瓷材料制成的防切割保护层。5.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：船体(1)内设置有密封舱，密封舱用于收纳机械臂(8)，控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，张吉伟，池晓阳，张保平，刘中凡，李刚，张良曦，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42