一种带激光切割功能的防缠绕无人船制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，具体涉及一种带激光切割功能的防缠绕无人船。该无人船包括：船体、控制系统、动力组件、定位装置、通信装置、切割组件和检测组件，所述的控制系统设置在船体内，控制系统为无人船的指挥中枢；动力组件、定位装置、通信装置、切割组件和检测组件分别与控制系统连接；所述的切割组件由激光头和机械臂组成，激光头安装在机械臂顶端，机械臂底端通过弧形导轨安装在船体内部；所述的检测组件包括防水摄像头和热成像仪，检测组件安装在伸缩臂端部，伸缩臂的另一端安装在船体内。该无人船通过检测组件检测缠绕位置，控制切割组件对缠绕物进行切割，有效的解决了无人船动力组件缠绕时，无法自行解救，影响行驶的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带激光切割功能的防缠绕无人船
本技术涉及无人船
，具体涉及一种带激光切割功能的防缠绕无人船。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，无人船技术在海洋中得到了广泛的应用，同时对无人船在工作时所需要达到的各项功能指标也提出了越来越多的技术要求。随着需要工作的水域情况越来越复杂，无人船在行驶中会遇到各种各样的障碍物阻碍其行驶，而在行驶中遇到最大的问题即为动力组件发生缠绕的问题。无人船不同于载人船，当载人船的动力组件发生缠绕时，特别是不能通过船体内的结构部件而解决的缠绕问题，还能通过人工解除缠绕物来实现。但是当无人船的动力组件发生缠绕时，无人船要进行自救非常困难，一旦不能实施自救，无人船便无法继续行驶或继续进行其他任务。综上，面对当前无人船的动力组件发生缠绕时无法进行有效自救的问题，找出一种解决办法是非常必要的。
技术实现思路
本技术实施例要解决的技术问题是：面对复杂的水域环境，当无人船的动力组件发生缠绕时，无人船要进行自救非常困难，一旦不能实施自救，无人船便无法继续行驶或无法继续进行其他任务。本技术实施例是通过如下技术方案达到上述目的的：一种带激光切割功能的防缠绕无人船，包括：船体、控制系统、动力组件、定位装置、通信装置、切割组件和检测组件，所述的控制系统设置在船体内，控制系统为无人船的指挥中枢；动力组件、定位装置、通信装置、切割组件和检测组件分别与控制系统连接；所述的切割组件由激光头和机械臂组成，激光头安装在机械臂顶端，机械臂底端通过弧形导轨安装在船体内部；所述的检测组件包括防水摄像头和热成像仪，检测组件安装在伸缩臂端部，伸缩臂的另一端安装在船体内。另一方面，伸缩臂与机械臂可通过同一底座连接，所述的底座通过引导轨安装在船体内。进一步的，所述的动力组件表面可设置陶瓷材料制成的防切割保护层，防止无人船进行激光切割时将动力组件破坏。进一步的，船体内可设置密封舱，密封舱用于收纳机械臂，密封舱与控制系统连接，控制系统控制密封舱的开启和关闭。本技术实施例的有益效果是：一种带激光切割功能的防缠绕无人船，当无人船的动力组件发生缠绕，无人船无法继续行驶或无法继续进行其他任务时，通过检测组件检测缠绕位置，控制系统控制切割组件对缠绕物进行切割，实现自救，有效的解决了在动力组件受缠绕干扰的情况下，无人船无法继续动作的问题，为无人船的应用技术发展提供了积极的意义。上述说明仅仅是本技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本技术实施例的技术手段，并可依照说明书的内容进行具体实施，以下本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下，本技术的具体实施方式将由以下实施例及其附图详细给出。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为带激光切割功能的防缠绕无人船实施例1结构示意图；图2为带激光切割功能的防缠绕无人船实施例2结构示意图；其中，1、船体；2、控制系统；3、动力组件；4、定位装置；5、通信装置；6、切割组件；7、激光头；8、机械臂；9、弧形导轨；10、检测组件；11防水摄像头；12、热成像仪；13、伸缩臂；14、底座；15、引导轨。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本技术的限制。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本技术。实施例1:如图1所示，带激光切割功能的防缠绕无人船，包括：船体1、控制系统2、动力组件3定位装置4、通信装置5、切割组件6和检测组件10，所述的控制系统2设置在船体1内，控制系统2为无人船的指挥中枢；动力组件3、定位装置4、通信装置5、切割组件6和检测组件10分别与控制系统2连接；所述的切割组件6由激光头7和机械臂8组成，激光头7安装在机械臂8顶端，机械臂8底端通过弧形导轨9安装在船体1内部，机械臂8可沿着弧形导轨9移动；所述的检测组件10包括防水摄像头11和热成像仪12，热成像仪12用来检测激光作用在动力组件3上的热度，避免切割用激光头7的过度工作，而摄像头则是用于确定缠绕程度，并为热成像仪12提供可信的动力组件3位置信息。检测组件10安装在伸缩臂13端部，伸缩臂13的另一端安装在船体1内。所述的动力组件3可为喷泵式和/或螺旋桨式，不同的动力组件3对应生成不同的图像信息录入控制系统2内，以便防水摄像头11检测时进行缠绕程度的比对。工作时，无人船通过通信装置5与母船建立通信，在控制系统2的控制或母船的指挥下，无人船开启动力组件3，根据定位装置4获得的定位信息，向目的地点行驶。当动力组件3发生缠绕时，动力组件3工作受阻或定位装置4检测到的位置信息与指令长时间不符。此时，检测组件10启动，伸缩臂13将检测组件10传送到预先设置在动力组件3旁的观测位置，控制系统2内储存有动力组件3的图像信息，经过实时观测与储存的图像信息对比，控制系统2根据当前状况拟定激光切割方案。切割方案中包括：指定位置所需输出的激光强度、指定位置所需要完成的切割厚度、切割时的角度等信息。为了机械臂8能进行大范围的收缩距离、旋转角度的调整，通常情况下机械臂8的设计长度较长，机械臂8伸展时会影响无人船的正常行驶，所以没有进行切割工作时，机械臂8收纳在船体1内设置的密封舱中。当需要切割工作时，控制系统2向切割组件6发送切割指令，机械臂8的底座14在弧形导轨9上滑动至靠近动力组件3位置，密封舱开启，机械臂8开始伸展，调整到所需切割角度和切割距离后，激光头7开启，进行切割动作。同时检测组件10进行实时检测，始终将热成像仪12保持与切割角度垂直，用于准确检测激光切割时动力组件3表面的温度变化，实时调整切割方案，从而达到保护动力组件3表面不被激光割伤的目的。激光切割完成后，激光头7关闭，机械臂8收回至密封舱内，伸缩杆收回至船体1内。优选的，进行激光切割时，为了更好的保护动力组件3不被激光切割损坏，可在动力组件3表面设置陶瓷材料制成的防切割保护层，也可将动力组件3用反光材料进行镀膜。实施例2:在以上实施例1结构组合方式的基础上，无人船为了执行不同的工作任务，会在船体1多处设置动力组件3，以便提高无人船自身的灵活性。针对无人船多处设置动力组件3的情况，如图2所示，本实施例将伸缩臂13和机械臂8通过同一底座14连接，底座14通过引导轨15安装在船体1内。当需要进行激光切割操作时，引导轨15先将底座14推动至靠近控制系统2指定的发生缠绕的动力组件3位置，后伸缩臂13和机械臂8同时动作，分别将检测组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带激光切割功能的防缠绕无人船，包括：船体(1)、控制系统(2)、动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)，其特征在于：所述的控制系统(2)设置在船体(1)内，控制系统(2)为无人船的指挥中枢；动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)分别与控制系统(2)连接；所述的切割组件(6)由激光头(7)和机械臂(8)组成，激光头(7)安装在机械臂(8)顶端，机械臂(8)底端通过弧形导轨(9)安装在船体(1)内部；所述的检测组件(10)包括防水摄像头(11)和热成像仪(12)，检测组件(10)安装在伸缩臂(13)端部，伸缩臂(13)的另一端安装在船体(1)内。

【技术特征摘要】
1.一种带激光切割功能的防缠绕无人船，包括：船体(1)、控制系统(2)、动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)，其特征在于：所述的控制系统(2)设置在船体(1)内，控制系统(2)为无人船的指挥中枢；动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)分别与控制系统(2)连接；所述的切割组件(6)由激光头(7)和机械臂(8)组成，激光头(7)安装在机械臂(8)顶端，机械臂(8)底端通过弧形导轨(9)安装在船体(1)内部；所述的检测组件(10)包括防水摄像头(11)和热成像仪(12)，检测组件(10)安装在伸缩臂(13)端部，伸缩臂(13)的另一端安装在船体(1)内。2.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述的动力组件(3)包括螺旋桨式和/或喷泵式。3.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述的动力组件(3)的表面镀有反光材料。4.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述的动力组件(3)表面还设置有陶瓷材料制成的防切割保护层。5.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：船体(1)内设置有密封舱，密封舱用于收纳机械臂(8)，控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，张吉伟，池晓阳，张保平，刘中凡，李刚，张良曦，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42