便于布置水下机器人的船舷延伸平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于布置水下机器人的船舷延伸平台，平台主结构是由位于水平方向的六个横向设置的型钢和四个纵向设置的型钢以及六排垂向设置的型钢组成的桁架体；该桁架体的六排垂向设置的型钢连接有数根斜拉加强型钢，四个纵向设置的型钢探出船舷的正下方分别连接斜向支撑固定型钢；桁架体顶部设有钢板，该钢板上设有相互对应的数个吊点，钢板外侧四周设置扶手栏杆并配备梯子；节省甲板使用空间，实现有限的主作业船舶甲板操作空间合理布局大型海洋结构平台安装过程中所使用的设备资源，安全、高效的完成深水平台的海上施工作业，满足甲板空间操作需求，提高施工效率。

To facilitate the layout of an extended platform for the port of a underwater vehicle

The utility model provides a convenient arrangement of underwater robot rail extension platform, platform main structure is composed of steel steel six is positioned in the horizontal direction of the transverse and longitudinal four sets and six rows of vertical type steel set consisting of six rows of vertical truss body; the body to steel truss is connected with a plurality of cable reinforced steel, four steel out of the longitudinally arranged just below the diagonal support are respectively connected with fixed type steel truss; the top body is provided with a steel plate, the steel plate is provided with a plurality of hanging points corresponding to each other, outside of steel plate is arranged around the armrest bar bar and equipped with a ladder; save deck use the use of space, realize the rational layout of the main operating deck operation space of large offshore structures platform with limited installation of equipment resources, marine construction safety and efficient completion of the deepwater platform, full The foot deck space operation needs to improve the construction efficiency.

【技术实现步骤摘要】
便于布置水下机器人的船舷延伸平台
本技术涉及，尤其涉及一种便于布置水下机器人的船舷延伸平台。
技术介绍
近年来，随着海洋工程建设的迅速发展，各种类型的海上生产采油平台也开始朝着大型化、综合化方向发展，平台海上安装所需施工设备资源也愈来愈大、愈来愈多。因此如何在主作业船有限的甲板空间合理布局大型海洋结构平台安装过程中所使用的设备资源，降低海上安装成本，优化资源配置，已成为日益迫切的问题。水下机器人(ROV)作为深海油气资源开发装备队伍的重要成员，是深水开采的主要施工设备资源，承担着深水导管架、钢桩等大型结构物安装过程中的关键任务。其贯穿于深水导管架平台施工的始终，并布置于施工主作业船上。由于导管架施工过程中需要布置在主作业船上的大型装备资源较多，例如多套打桩锤、灌浆机、两套ROV设备、调平器及其他施工辅助材料等，如何合理布置大型施工资源则成了导管架平台海上安装的重中之重。因此，为了保证深水导管架平台的顺利安装，减少驳船资源占用率，降低施工成本，一种便于布置ROV设备的船舷延伸平台应运而生，可更高效、节能、优质地完成导管架平台的海上安装。大大提高了施工效率，解决了施工难题，因此设计研究一套便于ROV布置的船舷延伸平台很有必要。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种便于布置水下机器人的船舷延伸平台，便于优化资源配置，节省甲板实用空间，能够实现有限的主作业船舶甲板操作空间合理布局大型海洋结构平台安装过程中所使用的设备资源，安全、高效的完成深水平台的海上施工作业，同时满足了甲板空间操作需求，提高了施工效率。本技术的目的是由以下技术方案实现的。本技术便于布置水下机器人的船舷延伸平台，其特征在于，包括平台主结构，该平台主结构是由位于水平方向的六个横向设置的型钢和四个纵向设置的型钢以及六排垂向设置的型钢组成的桁架体；该桁架体的六排垂向设置的型钢连接有数根斜拉加强型钢，四个纵向设置的型钢探出船舷的正下方分别连接斜向支撑固定型钢；桁架体顶部设有钢板，该钢板上设有相互对应的数个吊点，钢板外侧四周设置扶手栏杆并配备梯子。前述的便于布置水下机器人的船舷延伸平台，其中，所述数根斜拉加强型钢为九根，该九根斜拉加强型钢一端分别与垂向设置型钢的中上部焊接，另一端与主作业船甲板焊接固定，并使斜拉加强型钢与垂向设置型钢之间的夹角成30度至45度；所述斜向支撑固定型钢为四根，该四根斜向支撑固定型钢的一端分别与四个纵向设置的型钢探出船舷外侧端部的正下方位置连接，另一端与主作业船舶船舷边甲板处连接；所述吊点为四个，分别相互对称设置在桁架体位于水平方向的六个横向设置的型钢和四个纵向设置型钢顶部的钢板上，该钢板为起施工防滑作用的花纹钢板。本技术便于布置水下机器人的船舷延伸平台的有益效果，针对深水大型施工船舶资源可用甲板空间较小，可用于结构设备及物料的摆放操作空间很小及便于施工等特点，提供一种专门用于布置水下机器人(ROV)的船舷延伸平台，便于优化资源配置，节省甲板实用空间，能够实现在有限主作业船舶甲板操作空间内合理布局大型海洋结构平台安装过程中所使用的设备资源的功效，具有安全、高效完成深水平台的海上施工作业，同时满足甲板空间操作需求，提高施工效率的优点。附图说明图1是本技术便于布置水下机器人的船舷延伸平台结构示意图。图2是本技术便于布置水下机器人的船舷延伸平台结构侧视示意图。图中主要标号说明：11横向设置型钢、12纵向设置型钢、13垂向设置型钢、2斜拉加强型钢(加强平台强度及抗弯)、3斜向支撑固定型钢(加强平台探出船舷外部分强度及抗弯)、4主作业船舶、5扶手栏杆、6水下机器人延伸平台吊点、7花纹钢板、8梯子。具体实施方式如图1、图2所示，本技术便于布置水下机器人的船舷延伸平台，其包括平台主结构，该平台主结构是由位于水平方向的六个横向设置的型钢11和四个纵向设置的型钢12以及六排垂向设置的型钢13组成的桁架体；该桁架体的六排垂向设置的型钢13连接有数根斜拉加强型钢2，四个纵向设置的型钢12探出船舷的正下方分别连接斜向支撑固定型钢3；桁架体顶部设有钢板7，该钢板7上设有相互对应的数个吊点6，钢板7外侧四周设置扶手栏杆5并配备梯子8。如图1、图2所示，本技术便于布置水下机器人的船舷延伸平台，其中，该数根斜拉加强型钢2为九根，该九根斜拉加强型钢2一端分别与垂向设置型钢13的中上部焊接，另一端与主作业船甲板焊接固定，并使斜拉加强型钢2与垂向设置型钢13之间的夹角成30度至45度；该斜向支撑固定型钢3为四根，该四根斜向支撑固定型钢3的一端分别与四个纵向设置的型钢12探出船舷外侧端部的正下方位置连接，另一端与主作业船4舶船舷边甲板处连接；该吊点6为四个，分别相互对称设置在桁架体位于水平方向的六个横向设置的型钢11和四个纵向设置型钢12顶部的钢板7上；该钢板7为起施工防滑作用的花纹钢板。本技术便于布置水下机器人的船舷延伸平台使用时：第一步：便于布置水下机器人的船舷延伸平台陆地预组装。如图1所示，将横向设置型钢11、纵向设置型钢12以及垂向设置型钢13、斜拉加强型钢2、斜向支撑固定型钢3通过焊接固定方式相互装配连接构成桁架体后，将花纹钢板7平铺至桁架体顶面并焊接固定，并将四个吊点6分别相互对称设置在桁架体的纵向设置型钢12顶部花纹钢板上；钢板外侧四周设置扶手栏杆5并配备梯子8，便于施工人员上下平台，达到安全施工的目的。第二步：利用浮吊，将陆地预组装的便于布置水下机器人的船舷延伸平台安装至主作业施工船舶上。通过运输驳船将便于布置水下机器人的船舷延伸平台运至主作业船舶4锚泊位置，然后利用浮吊，通过四个吊点6挂扣起吊，将该平台整体吊装至主作业船舶4舷边预安装位置，按照设计位置精准就位并安装固定，其中将梯子8、延伸平台探出船舷外侧部分固定牢固，并将垂向设置型钢13、斜拉加强型钢2和斜向支撑固定型钢3焊接固定在主作业船舶4甲板上，满足安装要求。第三步：利用浮吊，将水下机器人(ROV)设备吊装布置在延伸平台上。利用浮吊，将水下机器人(ROV)的主要设备(发电机、控制台、A型架、液压站、电缆绞车、控制间及潜器)依次吊至该延伸平台上，并按照设计位置就位，合理利用甲板空间，布局紧凑，方便施工操作。本技术便于布置水下机器人的船舷延伸平台由横向设置型钢11、纵向设置型钢12、垂向设置型钢13构成的桁架体、斜拉加强型钢2、斜向支撑固定型钢3、花纹钢板7、扶手栏杆5及梯子8均为钢质材料，其连接方式均为焊接。本技术的优点是：1、解决了施工主作业船甲板空间不足的难题，使得主作业船舶甲板使用空间得以高效利用，合理布局；2、优化资源配置，提高施工效率，降低施工成本，经济性较好；3、工序简单，便于安装和连接，使用安全高效；4、保证了水下机器人(ROV)设备集中布置，方便操作；5、该延伸平台通用性强，可拆卸和修改性较好，通过简单修改，可通用于大多数船舶的安装。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于布置水下机器人的船舷延伸平台，其特征在于，包括平台主结构，该平台主结构是由位于水平方向的六个横向设置的型钢和四个纵向设置的型钢以及六排垂向设置的型钢组成的桁架体；该桁架体的六排垂向设置的型钢连接有数根斜拉加强型钢，四个纵向设置的型钢探出船舷的正下方分别连接斜向支撑固定型钢；桁架体顶部设有钢板，该钢板上设有相互对应的数个吊点，钢板外侧四周设置扶手栏杆并配备梯子。

【技术特征摘要】
1.一种便于布置水下机器人的船舷延伸平台，其特征在于，包括平台主结构，该平台主结构是由位于水平方向的六个横向设置的型钢和四个纵向设置的型钢以及六排垂向设置的型钢组成的桁架体；该桁架体的六排垂向设置的型钢连接有数根斜拉加强型钢，四个纵向设置的型钢探出船舷的正下方分别连接斜向支撑固定型钢；桁架体顶部设有钢板，该钢板上设有相互对应的数个吊点，钢板外侧四周设置扶手栏杆并配备梯子。2.根据权利要求1所述的便于布置水下机器人的船舷延伸平台，其特征在于，所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏佳广，于文太，李凯，黄山田，刘吉林，李卫国，
申请(专利权)人：海洋石油工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12