一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水域机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置。该浮标装置包括：外壳、控制系统、定位装置、浮力舱、电力检测器、蓄电池、泊停锚、驱动器、电机、防水电缆和浮球，外壳包裹整个浮标装置，定位装置、浮力舱、电力检测器、泊停锚和驱动器与控制系统分别连接；电力检测器、蓄电池、防水电缆和浮球依次连接；驱动器连接电机，电机安装在防水电缆近浮球段。本实用新型专利技术所提出的一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，可自主进行充电操作，延长浮标使用时间，可以为水域机器人与母船间提供长时间的通信中转服务，省时省力，节约成本，为水域机器人的应用技术发展提供了积极的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置
本技术涉及水域机器人辅助设备
，具体涉及一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，水域机器人在海洋中得到了广泛的应用，同时对水域机器人在航行时所需要达到的各项技术指标也提出了越来越多的技术要求。其中，当水域机器人在水中与母船进行通信时，由于信号传输要经过空气和水两种介质，传输过程耗能高，信号的损失较大，通信的稳定性无法保证，影响通信质量，这一直是困扰设计人员的技术难题。现有的解决方法中都存在着一定的缺陷，如将水域机器人行驶到离水面较近的位置与母船进行通信，则水域机器人在执行任务时易被敌方发现；如增大水域机器人的信号强度，则需要增加船载设备，增大船载重量，消耗更多能量从而影响了水域机器人在航行中的灵活性。所以，利用辅助设备为水域机器人进行通信中转，成为解决通信不稳定问题的主要发展方向。浮标作为水域机器人的辅助设备应用非常广泛，但是在现有的浮标设计中，浮标能量储存有限，续航能力较弱，为水域机器人可提供信息中转服务的时间短，需要借助第三方设备或者人工为其不定时补充通信所需能量，来保证浮标的持续工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，包括：外壳(1)、控制系统(2)、定位装置(3)、浮力舱(4)、电力检测器(5)、蓄电池(6)、泊停锚(7)、驱动器(8)、电机(9)、防水电缆(10)和浮球(11)，其特征在于：所述的外壳(1)包裹整个浮标装置，为整个浮标装置提供防水保护；所述泊停锚(7)用于将所述外壳(1)固定在水域中指定位置；所述的定位装置(3)、浮力舱(4)、电力检测器(5)和驱动器(8)与控制系统(2)分别连接；所述的电力检测器(5)还用于连接蓄电池(6)；其中，所述蓄电池(6)、防水电缆(10)和浮球(11)依次连接，所述的驱动器(8)连接电机(9)，电机(9)安装在防水...

【技术特征摘要】
1.一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，包括：外壳(1)、控制系统(2)、定位装置(3)、浮力舱(4)、电力检测器(5)、蓄电池(6)、泊停锚(7)、驱动器(8)、电机(9)、防水电缆(10)和浮球(11)，其特征在于：所述的外壳(1)包裹整个浮标装置，为整个浮标装置提供防水保护；所述泊停锚(7)用于将所述外壳(1)固定在水域中指定位置；所述的定位装置(3)、浮力舱(4)、电力检测器(5)和驱动器(8)与控制系统(2)分别连接；所述的电力检测器(5)还用于连接蓄电池(6)；其中，所述蓄电池(6)、防水电缆(10)和浮球(11)依次连接，所述的驱动器(8)连接电机(9)，电机(9)安装在防水电缆(10)近浮球(11)段，所述电机(9)为收放防水电缆(10)提供动力。2.根据权利要求1所述的辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，其特征在于：所述的浮力舱(4)包括配重腔(12)和空气腔(13)，所述配重腔(12)上设置有进水-出水口(14)，进水-出水口(14)处外壳(1)上设置有开关(15)，开关(15)控制进水-出水口(14)的开启与关闭；所述空气腔(13)中设置有活塞(16)；所述空气腔(13)和所述配重腔(12)之间隔着所述活塞(16)。3.根据权利要求1所述的辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，其特征在于：所述的电机(9)与防水电缆(10)之间设置有电缆储存盒(17)，电缆储存盒(17)安装在外壳(1)内，用于储存电缆。4.根据权利要求1～3任一项所述的辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，其特征在于：所述的浮球(11)包括球壳(18)、配重室(19)、密封盖(20)和防水充电接头(21)；所述的球壳(18)内安装有防水充电接头(21)，防水充电接头(21)通过防水电缆(10)与外壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，池晓阳，李刚，张保平，刘中凡，张吉伟，张良曦，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42