一种浮标及水下潜航系统技术方案

本实用新型专利技术属于水下潜航器技术领域，公开了一种浮标及水下潜航系统。其中，浮标包括：漂浮仓、电池仓、密封筒以及控制单元。漂浮仓呈扁平球形，用于提供浮力。电池仓呈圆管形，垂直安装于漂浮仓下部中心位置处。密封筒呈圆筒形，包括管部以及位于管部一端的端部，密封筒开口朝下可拆卸的装卡于电池仓下部内侧。控制单元设置于漂浮仓内，由电池仓内的电池供电，通过无线通信模块与远程主控端无线通信连接，通过通信线缆与水下潜航器通信连接。其中，水下潜航系统包括如上所述的浮标。本实用新型专利技术漂浮仓的设置能够可靠地使浮标漂浮于水面上，上述电池仓于漂浮仓下部中心位置处的安装，使得本实用新型专利技术的浮标的重心下移，结构稳定不易侧翻。

A buoy and underwater system

The utility model belongs to the field of technology is submerged under water, a buoy and underwater system. Among them, the buoy consists of a floating bin, a battery bin, a sealing cylinder and a control unit. The floating storehouse is flat and spherical and is used to provide buoyancy. The battery bin is in a circular tube and is vertically installed at the center position of the bottom of the floating storehouse. The sealing cylinder is cylindrical, including the tube part and the end of the tube part. The sealing barrel is detachable and detachable inside the lower part of the battery bin. The control unit is arranged in the float chamber, powered by a battery inside the battery compartment, connected by wireless communication module and the remote host connected through wireless communication, communication cable and underwater vehicle communication. The submerged underwater system including the buoy. The floating chamber of the utility model can reliably float the buoy on the water surface. The installation of the battery compartment at the lower part of the floating bin can make the center of gravity of the buoy move downward, and the structure is stable, and it is not easy to roll over.

【技术实现步骤摘要】
一种浮标及水下潜航系统
本技术涉及水下潜航器
，尤其涉及一种浮标及水下潜航系统。
技术介绍
水下潜航器是指具有水下观察和作业能力的装置，主要用于执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务。水下潜航器根据与岸基控制系统之间连接方式的不同可以分为无缆水下潜航器和有缆水下潜航器。无缆水下潜航器具有活动范围广、无需支持母船跟随等优点，但由于其与主控端之间缺少通信线缆连接，主控端主要通过无线控制设备对其进行控制，从而致使实时控制质量以及数据传输质量受限。有缆水下潜航器通过通信线缆与主控端相连，有效克服了无缆水下机与主控端通信可靠性的弊端，但由于受到通信线缆的限制，活动范围有限，极大地限制了有缆水下潜航器的使用范围。为克服无缆水下潜航器和有缆水下潜航器各自的缺点，研究人员设计出了一种，带有中继浮标的水下潜航器，中继浮标漂浮于水面通过通信线缆与水下潜航器连接，主控端通过无线控制设备与中继浮标无线通信连接，通过中继浮标实时控制水下潜航器作业。但是，现有的中继浮标防水效果差，在随水下潜航器移动过程中容易侧翻，影响水下作业的进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种密封防水效果好、重心稳定不易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮标，其特征在于，包括：漂浮仓(1)，呈扁平球形，用于提供浮力；电池仓(2)，呈圆管形，垂直安装于漂浮仓(1)下部中心位置处，用于盛放电池；密封筒(3)，呈圆筒形，包括管部(31)以及位于管部(31)一端的端部(32)，所述密封筒(3)开口朝下可拆卸的装卡于电池仓(2)下部内侧，用于密封电池仓(2)；控制单元(4)，设置于漂浮仓(1)内，由电池仓(2)内的电池供电，通过无线通信模块与远程主控端无线通信连接，通过通信线缆与水下潜航器通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种浮标，其特征在于，包括：漂浮仓(1)，呈扁平球形，用于提供浮力；电池仓(2)，呈圆管形，垂直安装于漂浮仓(1)下部中心位置处，用于盛放电池；密封筒(3)，呈圆筒形，包括管部(31)以及位于管部(31)一端的端部(32)，所述密封筒(3)开口朝下可拆卸的装卡于电池仓(2)下部内侧，用于密封电池仓(2)；控制单元(4)，设置于漂浮仓(1)内，由电池仓(2)内的电池供电，通过无线通信模块与远程主控端无线通信连接，通过通信线缆与水下潜航器通信连接。2.根据权利要求1所述的浮标，其特征在于，所述密封筒(3)的端部(32)设置有过孔(321)，所述过孔(321)用于从电池仓(2)中引出通信线缆。3.根据权利要求1所述的浮标，其特征在于，所述密封筒(3)管部(31)内侧设置有内螺纹(311)。4.根据权利要求1所述的浮标，其特征在于，所述密封筒(3)管部(31)外侧设置有环形槽(312)，所述环形槽(312)内设置有环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洵，
申请(专利权)人：深圳潜行创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44