一种变形车轮及其传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变形车轮及其传动装置，包括可变形车轮和传动装置，所述可变形车轮包括轮毂，轮毂一侧设置有可变形轮体，可变形轮体与轮毂通过轮毂盖连接，轮毂盖与轮毂通过螺栓连接，轮毂另一侧经中心孔与传动装置连接。本实用新型专利技术中变形车轮外圈由6等分轮缘组成，每一轮缘均为独立单元，通过辐条的运动驱使轮缘与轮轴位置发生变化，使得轮缘具有更强的越障能力。传动装置利用差速机构在驱动轴速度基础上另叠加一个驱动轮缘变形的运动，可方便控制轮缘做一定角度摆动，变化后的轮缘还具有自锁性，安全稳定。该变形车轮及传动装置可根据不同路况进行调解，结构简单、体积小，传动装置与机动车辆相似，比较适应于野外作业的简易机动车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种变形车轮及其传动装置
本技术属于运输工具
，涉及一种变形车轮及其传动装置。
技术介绍
机动车圆形车轮适应于平坦路面行驶，对于复杂路面如沙石、松软、泥泞、废墟等却难以行使。为了提高机动车越障性能，各种各样结构的行进机构应用而生，如履带式、多轮式、超大轮式、径向变形式等。履带式结构复杂、重量大；多轮式结构臃肿；超大轮式体积庞大，这些行进机构无论什么路况，均已固定形式存在，无法根据路况进行调节。径向变形式可根据路况进行调解，但结构过于复杂，越障性能相当于变形后圆轮直径的大小，其驱动装置不适应机动车辆。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种变形车轮及其传动装置，解决了现有可变形车轮结构复杂，驱动装置不适应机动车辆的问题。本技术所采用的技术方案是，一种变形车轮及其传动装置，包括可变形车轮和传动装置，所述可变形车轮包括轮毂，轮毂一侧设置有可变形轮体，可变形轮体与轮毂通过轮毂盖连接，轮毂盖与轮毂通过螺栓连接，轮毂另一侧经中心孔与传动装置连接。本技术的特点还在于，可变形轮体包括若干等分的圆形轮缘，每一等分的轮缘均与轮毂盖通过定辐条和动辐条连接，定辐条位于每一等分的轮缘的一端，动辐条靠近每一等分的轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变形车轮及其传动装置，其特征在于，包括可变形车轮和传动装置，所述可变形车轮包括轮毂(3)，轮毂(3)一侧设置有可变形轮体，可变形轮体与轮毂(3)通过轮毂盖(9)连接，轮毂盖(9)与轮毂(3)通过螺栓(12)连接，轮毂(3)另一侧经中心孔与传动装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种变形车轮及其传动装置，其特征在于，包括可变形车轮和传动装置，所述可变形车轮包括轮毂(3)，轮毂(3)一侧设置有可变形轮体，可变形轮体与轮毂(3)通过轮毂盖(9)连接，轮毂盖(9)与轮毂(3)通过螺栓(12)连接，轮毂(3)另一侧经中心孔与传动装置连接。2.根据权利要求1所述的一种变形车轮及其传动装置，其特征在于，所述可变形轮体包括若干等分的圆形轮缘(1)，每一等分的轮缘(1)均与轮毂盖(9)通过定辐条(5)和动辐条(13)连接，定辐条(5)位于每一等分的轮缘(1)的一端，动辐条(13)靠近每一等分的轮缘(1)的另一端，定辐条(5)和动辐条(13)的一端分别通过定销(2)和动销(14)与每一等分的轮缘(1)连接，定辐条(5)和动辐条(13)的另一端分别通过摆销(6)和固定销(10)与轮毂盖(9)连接，定辐条(5)和动辐条(13)均匀分布于轮缘(1)上。3.根据权利要求2所述的一种变形车轮及其传动装置，其特征在于，所述轮缘(1)为六等分。4.根据权利要求2所述的一种变形车轮及其传动装置，其特征在于，所述定辐条(5)和动辐条(13)围绕轮毂盖(9)交替设置。5.根据权利要求2所述的一种变形车轮及其传动装置，其特征在于，所述轮毂盖(9)端面设置有径向滑槽和径向摆槽，定辐条(5)设置于径向摆槽内；径向滑槽内设置有滑块(11)，动辐条(13)与滑块(11)连接。6.根据权利要求5所述的一种变形车轮及其传动装置，其特征在于，所述径向滑槽和径向摆槽与轮缘(1)等分数相同。7.根据权利要求5所述的一种变形车轮及其传动装置，其特征在于，所述轮毂(3)的中心设置有圆孔，螺纹盘(4)安装在轮毂(3)圆孔内，螺纹盘(4)外圆与轮毂(3)配合，螺纹盘(4)经其中心孔与传动装置连接；滑块(11)的一个端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏程，吕张来，屈汉文，白海清，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61