The invention discloses a lifting device for multistage hydraulic cylinder and its control method based on the device, including a car, the car is arranged in a speed sensor and floor selector, are arranged at both sides of multi-stage hydraulic cylinder, each cylinder of the multistage hydraulic cylinder are arranged in the oil inlet and the oil outlet and the oil inlet and the oil outlet. The hydraulic oil hydraulic cylinder connected. The variable plunger pump and electromagnetic reversing valve in the hydraulic transmission oil road are controlled by the controller to realize the ascending and descending of the car. The speed control of the car is realized through the control of the flow in the hydraulic transmission oil road through the stepping motor and the digital speed regulating valve. The beneficial effect is that the lifting device based on the multi-stage hydraulic cylinder reduces the energy consumption of the hydraulic elevator, saves energy, and has simple structure and convenient operation. The elevator has long travel time and can be used for high-rise buildings.
【技术实现步骤摘要】
基于多级液压缸的升降装置及其控制方法
本专利技术涉及升降设备领域,特别是涉及一种基于多级液压缸的升降装置及其控制方法。
技术介绍
液压电梯与曳引电梯相比具有载重大,安全性和可靠性高的特点,但是,液压电梯同时也有结构复杂,能耗高等缺点,在越来越注重环保和低能耗的今天,液压电梯的应用范围也在逐渐缩小,现在,液压电梯只用于一些需要载重大或者地震频发区域。而目前,市场上的液压电梯全是定量泵节流调速液压系统,通过节流调速阀旁路节流调速实现电梯的加速、匀速、减速,造成能量耗费很大,且还会造成系统油温升高等现象,影响元件寿命。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本专利技术提供一种基于多级液压缸的升降装置及其控制方法,通过控制步进电机的运转,调节变量泵的变量机构,能控制进入液压油的流量大小,从而实现电梯上升时的加速、匀速、减速、停止,没有能量浪费。技术方案如下:一种基于多级液压缸的升降装置,其特征在于:包括轿厢,轿厢设置有速度传感器和楼层选择器,所述轿厢的两侧设置有多级伸缩液压缸,该多级伸缩液压缸带动所述轿厢上下移动,所述多级伸缩液压缸的进油口与液压传动油路连通,该液压传动油路由控制器控制,所述速度传感器和楼层选择器与所述控制器连接;所述液压传动油路包括主油管道,所述主油管道连通所述多级伸缩液压缸的进油口,所述主油管道分别通过进油管道和回油管道与油箱连通,所述进油管道上设置有变量柱塞泵,该变量柱塞泵的变量机构与步进电机连接,所述变量柱塞泵与主油管道之间的进油管道上设置有第一单向阀,所述回油管道上设置有电磁换向阀、数字调速阀和阻尼螺钉,所述电磁换向阀设置在靠近回油管道与主油管道 ...
【技术保护点】
一种基于多级液压缸的升降装置,其特征在于:包括轿厢(1),轿厢(1)设置有速度传感器(2)和楼层选择器(3),所述轿厢(1)的两侧设置有多级伸缩液压缸(4),该多级伸缩液压缸(4)带动所述轿厢(1)上下移动,所述多级伸缩液压缸(4)的进油口与液压传动油路连通,该液压传动油路由控制器控制,所述速度传感器(2)和楼层选择器(3)与所述控制器连接;所述液压传动油路包括主油管道(5),所述主油管道(5)连通所述多级伸缩液压缸(4)的进油口,所述主油管道(5)分别通过进油管道(6)和回油管道(7)与油箱连通,所述进油管道(6)上设置有变量柱塞泵(8),该变量柱塞泵(8)的变量机构与步进电机(9)连接,所述变量柱塞泵(8)与主油管道(5)之间的进油管道(6)上设置有第一单向阀(10),所述回油管道(7)上设置有电磁换向阀(11)、数字调速阀(12)和阻尼螺钉(13),所述电磁换向阀(11)设置在靠近回油管道(7)与主油管道(5)连通处的位置,所述步进电机(9)、电磁换向阀(11)和数字调速阀(12)均由控制器控制;所述多级伸缩液压缸(4)包括缸体(14)和液压缸组(15),缸体(14)底部设置进油 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于多级液压缸的升降装置,其特征在于:包括轿厢(1),轿厢(1)设置有速度传感器(2)和楼层选择器(3),所述轿厢(1)的两侧设置有多级伸缩液压缸(4),该多级伸缩液压缸(4)带动所述轿厢(1)上下移动,所述多级伸缩液压缸(4)的进油口与液压传动油路连通,该液压传动油路由控制器控制,所述速度传感器(2)和楼层选择器(3)与所述控制器连接;所述液压传动油路包括主油管道(5),所述主油管道(5)连通所述多级伸缩液压缸(4)的进油口,所述主油管道(5)分别通过进油管道(6)和回油管道(7)与油箱连通,所述进油管道(6)上设置有变量柱塞泵(8),该变量柱塞泵(8)的变量机构与步进电机(9)连接,所述变量柱塞泵(8)与主油管道(5)之间的进油管道(6)上设置有第一单向阀(10),所述回油管道(7)上设置有电磁换向阀(11)、数字调速阀(12)和阻尼螺钉(13),所述电磁换向阀(11)设置在靠近回油管道(7)与主油管道(5)连通处的位置,所述步进电机(9)、电磁换向阀(11)和数字调速阀(12)均由控制器控制;所述多级伸缩液压缸(4)包括缸体(14)和液压缸组(15),缸体(14)底部设置进油口,所述液压缸组(15)套设在所述缸体(14)中,所述液压缸组(15)包括N级液压缸,N级液压缸中前一级液压缸的活塞杆为后一级液压缸的缸筒;所述N级液压缸的缸筒底部均开有入油口和排油口,所述入油口和排油口处分别设有向内开启的第一密封板(16)和向外开启的第二密封板(17);所述第一密封板(16)和第二密封板(17)分别设置在所述缸筒底部的内侧和外侧,所述第一密封板(16)和第二密封板(17)的一端与缸筒铰接。2.根据权利要求1所述基于多级液压缸的升降装置,其特征在于:所述主油管道(5)还设置有压力变送器(18),该压力变送器(18)与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述基于多级液压缸的升降装置,其特征在于:所述变量柱塞泵(8)的出油口处设置有压力管路过滤器(19),所述变量柱塞泵(8)与第一单向阀(10)的进油管道(6)通过第一溢流管道(20)与油箱连通,该第一溢流管道(20)上设置有第一溢流阀(21),所述进油管道(6)与油箱的连通处设置有第一吸油过滤器(22)。4.根据权利要求1所述基于多级液压缸的升降装...
【专利技术属性】
技术研发人员:周剑,周楠林,尹小均,
申请(专利权)人:重庆键英液压机电有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。