轿厢自行式电梯及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种轿厢自行式电梯及其控制方法，电梯包括：钢丝绳、重力自锁装置、上同步架、下同步架、升降液压杆；钢丝绳的上下两端分别与电梯井的顶部和底部固定连接；重力自锁装置设置在钢丝绳上并与轿厢联动配合；上同步架设置在轿厢的上方；下同步架设置在轿厢的下方；升降液压杆对称设置在轿厢的上方和下方，上方的升降液压杆连接上同步架和轿厢的上部，下方的升降液压杆连接下同步架和轿厢的下部；因此，本发明专利技术的轿厢自行式电梯无需对重装置，极大的减小了钢丝绳的承重量；而且在轿厢升降运动过程中，钢丝绳上下两端固定不动；从而减小了钢丝绳的过载损坏和疲劳损坏，提高了电梯的使用寿命。

Car self-propelled elevator and its control method

The invention discloses a self-propelled car elevator and its control method, including: elevator wire rope, gravity self-locking device, synchronous frame, synchronous frame, hydraulic lifting wire rope rod; the upper and lower ends respectively at the top and elevator shaft and is fixedly connected to the bottom; gravity self-locking device is arranged on the steel wire rope with with the car on the linkage; synchronous frame is arranged on the upper part of the car; the same time frame is arranged under the car; lifting hydraulic rods are symmetrically arranged in the car above and below the upper lifting hydraulic connection rod above the synchronous frame and car, connected to the lower synchronous frame and car below hydraulic lifting rod; therefore, the invention of the self-propelled car elevator without counterweight, greatly reduce the bearing capacity of steel wire rope; and the car lifting movement process, the wire rope is fixed on the upper and lower ends; from In addition, the overload damage and fatigue damage of the wire rope are reduced, and the lifespan of the elevator is improved.

【技术实现步骤摘要】
轿厢自行式电梯及其控制方法
本专利技术涉及一种轿厢自行式电梯及其控制方法。
技术介绍
商场内常见的手扶式自动扶梯，住宅楼内常见的轿厢式电梯。其中，轿厢式电梯在生活中最常见，曝光的电梯事故也多数是在这类电梯内发生的。现有的轿厢式电梯主要包括制动器、缓冲器、安全钳、限速器、梯井、拽引电机、拽引钢丝绳、轿厢导轨、轿厢、对重导轨、对重装置等等，轿厢式电梯的拽引钢丝绳的两端分别连着轿厢和对重装置，且拽引钢丝绳缠绕在拽引轮和导向轮上，拽引电动机通过减速器变速后带动拽引轮转动，靠拽引绳与拽引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。由于现有的轿厢式电梯，其轿厢在升降运动过程中，一方面，拽引钢丝绳需要上下滑动，钢丝绳绕曳引轮、导向轮以及反绳轮单向或交变弯曲，钢丝绳在绳槽中也承受着较高的比压，容易产生疲劳损坏；另一方面，拽引钢丝绳不仅要承受轿厢的重量，还要承受对重装置的重量，容易导致过载损坏，从而极大的影响了电梯的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供了一种轿厢自行式电梯及其控制方法，无需对重装置，极大的减小了钢丝绳的承重量；而且在轿厢升降运动过程中，钢丝绳上下两端固定不动；从而减小了钢丝绳的过载损坏和疲劳损坏，提高了电梯的使用寿命。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种轿厢自行式电梯，其包括：钢丝绳(21)，其包括两个及以上并对称设置在轿厢(10)的两侧，且钢丝绳(21)的上下两端分别与电梯井(20)的顶部和底部固定连接，所述轿厢(10)沿着所述钢丝绳(21)进行升降运动；重力自锁装置(40)，其设置在所述钢丝绳(21)上，并与所述轿厢(10)联动配合，以利用所述轿厢(10)的重量对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位；上同步架(50)，其设置在所述轿厢(10)的上方；下同步架(60)，其设置在所述轿厢(10)的下方；升降液压杆(30)，其包括两个及以上并对称设置在所述轿厢(10)的上方和下方，所述上方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述上同步架(50)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的上部，所述下方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述下同步架(60)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的下部。优选的，所述钢丝绳(21)包括四个及以上，并对称设置在所述轿厢(10)的前后两侧，和/或，对称设置在所述轿厢(10)的左右两侧。优选的，所述重力自锁装置(40)包括一组及以上，每组包括两个及以上的滚柱(41)，所述滚柱(41)对称设置在所述钢丝绳(21)的两侧；解锁状态时，两侧滚柱(41)的间距大于所述钢丝绳(21)的外径；锁定状态时，两侧滚柱(41)沿预设轨迹运动至其间距小于所述钢丝绳(21)的外径以对所述钢丝绳(21)进行夹紧定位。优选的，还包括解锁液压杆(42)，所述重力自锁装置(40)设有与所述滚柱(41)联动配合的压杆(45)，通过所述解锁液压杆(42)驱动所述压杆(45)运动，所述压杆(45)进一步将所述滚柱(41)从锁定状态移动至所述解锁状态。进一步的，所述重力自锁装置(40)包括两组及以上，并沿着所述钢丝绳(21)纵向排列设置；上方的重力自锁装置(40)的压杆(45)与下方的重力自锁装置(40)的压杆(45)联动配合；所述解锁液压杆(42)设置在最下方的重力自锁装置(40)之下，所述解锁液压杆(42)通过联动杆(44)驱动所述压杆(45)向上运动，所述压杆(45)进一步将最下方的重力自锁装置(40)的滚柱(41)上移至所述解锁状态，并通过下方的重力自锁装置(40)的压杆(45)驱动上方的重力自锁装置(40)的压杆(45)同步向上运动及带动对应的滚柱(41)上移至所述解锁状态。进一步的，所述重力自锁装置(40)包括左部分和右部分，且所述左部分和所述右部分通过锁扣(43)固定连接；所述滚柱(41)分别设置在所述左部分和所述右部分，所述钢丝绳(21)从所述左部分和所述右部分之间穿过。优选的，所述轿厢(10)还设有刚性的导轨(22)，所述导轨(22)从所述电梯井(20)的顶部延伸至底部，且所述导轨(22)对称设置在所述轿厢(10)的前侧和后侧的中部，和/或，所述导轨(22)对称设置在所述轿厢(10)的左侧和右侧的中部。优选的，所述轿厢(10)还固定设置有液压泵(11)和电控装置(12)，其中，所述液压泵(11)设置在所述轿厢(10)的底部，所述电控装置(12)设置在所述轿厢(10)的顶部，且所述电控装置(12)进一步包括：无线通信模块、充电模块、控制模块。另外，本专利技术还在上述任一项所述的轿厢自行式电梯的基础上，进一步提供了一种轿厢自行式电梯的控制方法，其包括以下步骤：a.电梯下行时，控制所述重力自锁装置(40)对所述钢丝绳(21)进行解锁，使得所述轿厢(10)在重力作用下克服所述钢丝绳(21)的摩擦力向下运动；b.电梯下行至预定楼层时，控制所述重力自锁装置(40)对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位，使得所述轿厢(10)停止运行；c.电梯上行时，首先，控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)的伸出速度小于所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)的伸出速度；然后，控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)的缩回速度大于所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)的缩回速度；接着，在所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)未缩回到底时，所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)再次伸出；如此循环；d.电梯上行至预定楼层时，首选，控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)缩回到底，然后，再控制所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)缩回到底。进一步的，所述的步骤a中，电梯下行时，通过解锁液压杆(42)伸出并驱动所述重力自锁装置(40)运动至解锁状态，进而对所述钢丝绳(21)进行解锁；所述的步骤b中，电梯下行至预定楼层时，通过解锁液压杆(42)缩回使得所述重力自锁装置(40)运动至锁定状态，进而对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位。本专利技术的有益效果是：(1)、本专利技术通过重力自锁装置和升降液压杆对电梯轿厢进行升降控制，无需对重装置，极大的减小了钢丝绳的承重量；而且在轿厢升降运动过程中，钢丝绳上下两端固定不动；从而减小了钢丝绳的过载损坏和疲劳损坏，提高了电梯的使用寿命；(2)、本专利技术通过升降液压杆控制轿厢的上行运动，并通过解锁液压杆控制轿厢的下行运动，从而实现全程液压控制，结构简单可靠；(3)、本专利技术采用钢丝绳和导轨的双导向结构，使得电梯轿厢运行更平稳。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一种轿厢自行式电梯的下行状态的结构示意图；图2为本专利技术一种轿厢自行式电梯的上行状态的结构示意图之一；图3为本专利技术一种轿厢自行式电梯的上行状态的结构示意图之二；图4为本专利技术一种轿厢自行式电梯的上行状态的结构示意图之三；图5为本专利技术一种轿厢自行式电梯的上同步架或下同步架的横向剖视图；图6为本专利技术一种轿厢自行式电梯的上同步架的结构示意图；图7为本专利技术一种轿厢自行式电梯的下同步架的结构示意图；图8为本专利技术一种轿厢自行式电梯的重力自锁装置的侧视图；图9为本专利技术一种轿厢自行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轿厢自行式电梯，其特征在于，包括：钢丝绳(21)，其包括两个及以上并对称设置在轿厢(10)的两侧，且钢丝绳(21)的上下两端分别与电梯井(20)的顶部和底部固定连接，所述轿厢(10)沿着所述钢丝绳(21)进行升降运动；重力自锁装置(40)，其设置在所述钢丝绳(21)上，并与所述轿厢(10)联动配合，以利用所述轿厢(10)的重量对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位；上同步架(50)，其设置在所述轿厢(10)的上方；下同步架(60)，其设置在所述轿厢(10)的下方；升降液压杆(30)，其包括两个及以上并对称设置在所述轿厢(10)的上方和下方，所述上方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述上同步架(50)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的上部，所述下方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述下同步架(60)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的下部。

【技术特征摘要】
1.一种轿厢自行式电梯，其特征在于，包括：钢丝绳(21)，其包括两个及以上并对称设置在轿厢(10)的两侧，且钢丝绳(21)的上下两端分别与电梯井(20)的顶部和底部固定连接，所述轿厢(10)沿着所述钢丝绳(21)进行升降运动；重力自锁装置(40)，其设置在所述钢丝绳(21)上，并与所述轿厢(10)联动配合，以利用所述轿厢(10)的重量对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位；上同步架(50)，其设置在所述轿厢(10)的上方；下同步架(60)，其设置在所述轿厢(10)的下方；升降液压杆(30)，其包括两个及以上并对称设置在所述轿厢(10)的上方和下方，所述上方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述上同步架(50)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的上部，所述下方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述下同步架(60)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的下部。2.根据权利要求1所述的一种轿厢自行式电梯，其特征在于：所述钢丝绳(21)包括四个及以上，并对称设置在所述轿厢(10)的前后两侧，和/或，对称设置在所述轿厢(10)的左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种轿厢自行式电梯，其特征在于：所述重力自锁装置(40)包括一组及以上，每组包括两个及以上的滚柱(41)，所述滚柱(41)对称设置在所述钢丝绳(21)的两侧；解锁状态时，两侧滚柱(41)的间距大于所述钢丝绳(21)的外径；锁定状态时，两侧滚柱(41)沿预设轨迹运动至其间距小于所述钢丝绳(21)的外径以对所述钢丝绳(21)进行夹紧定位。4.根据权利要求3所述的一种轿厢自行式电梯，其特征在于：还包括解锁液压杆(42)，所述重力自锁装置(40)设有与所述滚柱(41)联动配合的压杆(45)，通过所述解锁液压杆(42)驱动所述压杆(45)运动，所述压杆(45)进一步将所述滚柱(41)从锁定状态移动至所述解锁状态。5.根据权利要求4所述的一种轿厢自行式电梯，其特征在于：所述重力自锁装置(40)包括两组及以上，并沿着所述钢丝绳(21)纵向排列设置；上方的重力自锁装置(40)的压杆(45)与下方的重力自锁装置(40)的压杆(45)联动配合；所述解锁液压杆(42)设置在最下方的重力自锁装置(40)之下，所述解锁液压杆(42)通过联动杆(44)驱动所述压杆(45)向上运动，所述压杆(45)进一步将最下方的重力自锁装置(40)的滚柱(41)上移至所述解锁状态，并通过下方的重力自锁装置(40)的压杆(45)驱动上方的重力自锁装置(40)的压杆(45)同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛小明，
申请(专利权)人：尚新坞厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35