一种用于非标自动化流水线的载具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于非标自动化流水线的载具，包括：载盘；以及嵌设于载盘上的X向定位组件与Y向定位组件，其中，X向定位组件与Y向定位组件相联动。根据本发明专利技术，其在保证两个方向上的定位及固定精度的同时，大大降低了结构复杂度，减少了载具体积，从而扩大了其他机构操作空间。

A carrier for non - standard automatic assembly line

The invention discloses a carrier used for non-standard automatic pipeline, including: carrying disk, and X positioning positioning module and Y positioning positioning module mounted on the carrier disk, wherein X is positioned to Y positioning components. According to the invention, when ensuring the positioning and fixing accuracy in two directions, the structure complexity is greatly reduced, and the volume of the vehicle is reduced, thereby enlarging the operation space of other mechanisms.

【技术实现步骤摘要】
一种用于非标自动化流水线的载具
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于非标自动化流水线的载具。
技术介绍
在非标自动化流水线上往往要用到用于承载待装配、待检测零部件的载具，而且，还要求载具能够对其上装载的零部件进行精确定位及固定，在现有的载具中，当需要对其上装载的零部件进行两个或两个以上的方向进行定位及固定时，会使得整个载具变得臃肿、复杂，并且定位及固定精度都会大大降低。有鉴于此，实有必要开发一种用于非标自动化流水线的载具，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种用于非标自动化流水线的载具，其在保证两个方向上的定位及固定精度的同时，大大降低了结构复杂度，减少了载具体积，从而扩大了其他机构操作空间。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种用于非标自动化流水线的载具，包括：载盘；以及嵌设于载盘上的X向定位组件与Y向定位组件，其中，X向定位组件与Y向定位组件相联动。优选的是，X向定位组件包括：沿X轴延伸的X向定位本体；以及设于X向定位本体其中一端上的X向定位块，其中，X向定位本体与载盘之间支撑有沿X轴延伸的X向回复弹簧。优选的是，X向定位本体的旁侧一体式地设有X向支撑耳，X向支撑耳沿Y轴方向水平向外凸出，X向回复弹簧设于X向支撑耳与载盘之间。优选的是，X向定位本体的另一端固接有推杆，其中，X向回复弹簧与X向定位块位于X向支撑耳的同一侧，推杆位于X向支撑耳的另一侧。优选的是，Y向定位组件包括：沿Y轴延伸的Y向定位本体；以及设于Y向定位本体其中一端上的Y向定位块，其中，Y向定位本体与载盘之间支撑有沿Y轴延伸的Y向回复弹簧，X向定位本体与Y向定位本体相垂直。优选的是，Y向定位本体的旁侧一体式地设有Y向支撑耳，Y向支撑耳沿X轴方向水平向外凸出，Y向回复弹簧设于Y向支撑耳与载盘之间，Y向回复弹簧与Y向定位块位于Y向支撑耳的同一侧。优选的是，X向定位本体上开设有联动槽，Y向定位本体的另一端一体式地形成有联动端，所述联动端嵌设到所述联动槽中。优选的是，所述联动端设有与Y轴呈一定夹角的斜向引导面及与Y轴相平行的Y向引导面，所述联动端的Z向投影呈直角三角形结构。优选的是，所述联动槽的两侧面上形成有分别与斜向引导面及Y向引导面相适应的斜向限位面及Y向限位面。优选的是，其特征在于，载盘的上表面形成有外形与待夹持零件相仿的定位槽，X向定位组件与Y向定位组件均嵌设于载盘的下表面上。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：1、由于X向定位组件与Y向定位组件相联动，从而使得只需驱动X向定位组件或Y向定位组件中的任一组定位组件，就能联动地驱动另一组定位组件，从而实现仅需一个动作就能实现对零件在两个方向上的定位，大大简化了定位动作及结构，提高了传动效率及定位可靠性；2、由于X向定位本体与载盘之间支撑有沿X轴延伸的X向回复弹簧，从而使得X向定位本体在X向回复弹簧的支撑下，能够将零部件在X方向上夹紧定位；3、由于Y向定位本体与载盘之间支撑有沿Y轴延伸的Y向回复弹簧，从而使得Y向定位本体在Y向回复弹簧的支撑下，能够将零部件在Y方向上夹紧定位；4、由于联动端设有与Y轴呈一定夹角的斜向引导面及与Y轴相平行的Y向引导面，联动槽的两侧面上形成有分别与斜向引导面及Y向引导面相适应的斜向限位面及Y向限位面，从而使得在牵引Y向定位本体在Y向上往复运动时，能够同时牵引X向定向本体在X向上往复运动，从而将零部件在X方向及Y方向上选择性地夹紧。附图说明图1为根据本专利技术所述的用于非标自动化流水线的载具的立体图；图2为根据本专利技术所述的用于非标自动化流水线的载具的俯视图；图3为根据本专利技术所述的用于非标自动化流水线的载具的仰视图；图4为根据本专利技术所述的用于非标自动化流水线的载具中X向定位组件与Y向定位组件相配合时的立体图；图5为根据本专利技术所述的用于非标自动化流水线的载具中X向定位组件与Y向定位组件相配合时的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图3，用于非标自动化流水线的载具86包括：载盘861、X向定位组件863与Y向定位组件862，其中，X向定位组件863与Y向定位组件862嵌设于载盘861上，且X向定位组件863与Y向定位组件862相联动。由于X向定位组件863与Y向定位组件862相联动，从而使得只需驱动X向定位组件863或Y向定位组件862中的任一组定位组件，就能联动地驱动另一组定位组件，从而实现仅需一个动作就能实现对零件在两个方向上的定位，大大简化了定位动作及结构，提高了传动效率及定位可靠性。参照图4及图5，X向定位组件863包括：沿X轴延伸的X向定位本体8631；以及设于X向定位本体8631其中一端上的X向定位块8633，其中，X向定位本体8631与载盘861之间支撑有沿X轴延伸的X向回复弹簧8636。进一步地，X向定位本体8631的旁侧一体式地设有X向支撑耳8635，X向支撑耳8635沿Y轴方向水平向外凸出，X向回复弹簧8636设于X向支撑耳8635与载盘861之间。进一步地，X向定位本体8631的另一端固接有推杆8637，其中，X向回复弹簧8636与X向定位块8633位于X向支撑耳8635的同一侧，推杆8637位于X向支撑耳8635的另一侧。再次参照图4及图5，Y向定位组件862包括：沿Y轴延伸的Y向定位本体8621；以及设于Y向定位本体8621其中一端上的Y向定位块8623，其中，Y向定位本体8621与载盘861之间支撑有沿Y轴延伸的Y向回复弹簧8626，X向定位本体8631与Y向定位本体8621相垂直。进一步地，Y向定位本体8621的旁侧一体式地设有Y向支撑耳8625，Y向支撑耳8625沿X轴方向水平向外凸出，Y向回复弹簧8626设于Y向支撑耳8625与载盘861之间，Y向回复弹簧8626与Y向定位块8623位于Y向支撑耳8625的同一侧。进一步地，X向定位本体8631上开设有联动槽，Y向定位本体8621的另一端一体式地形成有联动端，所述联动端嵌设到所述联动槽中。进一步地，所述联动端设有与Y轴呈一定夹角的斜向引导面8621a及与Y轴相平行的Y向引导面8621a，所述联动端的Z向投影呈直角三角形结构。进一步地，所述联动槽的两侧面上形成有分别与斜向引导面8621a及Y向引导面8621a相适应的斜向限位面8631a及Y向限位面8631b。参照图1，载盘831的上表面形成有外形与待夹持零件相仿的定位槽8611，X向定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于非标自动化流水线的载具(86)，其特征在于，包括：载盘(861)；以及嵌设于载盘(861)上的X向定位组件(863)与Y向定位组件(862)，其中，X向定位组件(863)与Y向定位组件(862)相联动。

【技术特征摘要】
1.一种用于非标自动化流水线的载具(86)，其特征在于，包括：载盘(861)；以及嵌设于载盘(861)上的X向定位组件(863)与Y向定位组件(862)，其中，X向定位组件(863)与Y向定位组件(862)相联动。2.如权利要求1所述的用于非标自动化流水线的载具(86)，其特征在于，X向定位组件(863)包括：沿X轴延伸的X向定位本体(8631)；以及设于X向定位本体(8631)其中一端上的X向定位块(8633)，其中，X向定位本体(8631)与载盘(861)之间支撑有沿X轴延伸的X向回复弹簧(8636)。3.如权利要求2所述的用于非标自动化流水线的载具(86)，其特征在于，X向定位本体(8631)的旁侧一体式地设有X向支撑耳(8635)，X向支撑耳(8635)沿Y轴方向水平向外凸出，X向回复弹簧(8636)设于X向支撑耳(8635)与载盘(861)之间。4.如权利要求3所述的用于非标自动化流水线的载具(86)，其特征在于，X向定位本体(8631)的另一端固接有推杆(8637)，其中，X向回复弹簧(8636)与X向定位块(8633)位于X向支撑耳(8635)的同一侧，推杆(8637)位于X向支撑耳(8635)的另一侧。5.如权利要求2所述的用于非标自动化流水线的载具(86)，其特征在于，Y向定位组件(862)包括：沿Y轴延伸的Y向定位本体(8621)；以及设于Y向定位本体(8621)其中一端上的Y向定位块(8623)，其中，Y向定位本体(8621)与载盘(861)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，陈冉，马伟，黎宗彩，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32