一种养殖绳自动测量裁断装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种养殖绳自动测量裁断装置。其解决人工测量裁断养殖绳存在劳动强度高、工作效率低的问题。其包括机架、伺服电机、两滑座、两夹持组件、裁断组件和控制组件，机架上设有两导轨，滑座分别经联接件设置在导轨上，夹持组件分别装配在滑座上，伺服电机经传动组件与滑座传动联接；裁断组件设置在机架入料端下方；控制组件控制夹持组件对养殖绳进行夹持，控制伺服电机驱动滑座带动夹持组件在导轨上运动，控制裁断组件在其中一夹持组件夹持养殖绳随同一滑座运行至接近机架的出料端、另一夹持组件随同另一滑座运行接近机架入料端并对养殖绳夹持后裁断养殖绳。本发明专利技术自动化程度高、测量准确、工人劳动强度低、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖绳自动测量裁断装置
本专利技术涉及线材的加工或处理，尤其是一种养殖绳自动测量裁断装置。
技术介绍
我们知道，筏式养殖是在浅海水面上利用浮子和绳索组成浮筏，并经缆绳、根橛固定于海底，使海藻(如海带、紫菜)和固着动物(如贻贝)幼苗固着在养殖绳上，悬挂于浮筏的养殖方式。而在筏式养殖过程中，其养殖绳均是采用人工进行测量后采用刀具进行裁断，其存在工人劳动强度高、工作效率低的问题。
技术实现思路
为了克服现有人工测量及裁断养殖绳存在工人劳动强度高、工作效率低的不足，本实用型提供一种结构合理、自动化程度高、测量准确、工人劳动强度低、工作效率高的养殖绳自动测量裁断装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种养殖绳自动测量裁断装置，其包括一机架和一伺服电机，其特征在于：其还包括两滑座、两夹持组件、一裁断组件和一控制组件，在所述的机架上设有两平行的导轨，所述的滑座分别经联接件对应设置在导轨上，所述的夹持组件分别对应装配在所述的滑座上，所述的伺服电机经传动组件与所述的滑座传动联接；所述的裁断组件设置在机架的入料端下方；所述的控制组件还包括一人机界面、一PLC、一伺服电机控制器、一夹持组件控制器和一裁断组件控制器，其中，通过所述的人机界面向PLC输入工作参数或操作命令；所述的夹持组件控制器根据PLC对其输出的执行指令控制所述的夹持组件适时对养殖绳进行夹持；所述的伺服电机控制器根据PLC对其输出的执行指令控制所述的伺服电机启动、运行或停止，使伺服电机经传动组件、滑座、夹持组件对夹持的养殖绳适时进行拖动；所述的裁断组件控制器根据所述的PLC对其输出的执行指令控制所述的裁断组件在其中一夹持组件夹持养殖绳随同一滑座运行至接近机架的出料端、另一夹持组件随同另一滑座运行接近机架入料端并对养殖绳夹持后裁断养殖绳。所述的联接件包括若干滚动轮，所述的滑座分别经滚动轮夹持支撑在所述的导轨上。所述的传动组件包括一环闭的牵引绳索、一主动轮和至少一换向轮，所述的主动轮转动支撑在所述的机架的出料端上，所述的换向轮转动支撑在所述的机架的入料端上，所述的牵引绳索回转装配在主动轮、换向轮之间，所述的滑座按预设位置分别对应固定连接在主动轮两侧的牵引绳索上，所述的伺服电机经减速换向器与所述的主动轮传动联接。所述的两夹持组件包括两连接臂、两夹持架和两夹持气缸，所述的连接臂的一端分别对应固定连接在滑座上，所述的夹持架分别对应转动连接在连接臂的另一端上，在所述的夹持架与连接臂之间分别设有迫使夹持架转动的扭转件；所述的夹持气缸分别对应竖向固定在夹持架上，在所述的夹持架的底部内侧分别固定设有静夹持头，在所述的夹持气缸的活塞杆上分别固定有动夹持头，所述的动夹持头分别与对应的静夹持头相配合；在所述的夹持架的底部外侧分别设有挡臂，在接近机架的入料端的两导轨上分别设有挡件，所述的挡臂与挡件配合驱动对应的夹持架绕连接臂转动。所述的裁断组件包括一固定座、一裁断气缸和一裁断刀，所述的裁断气缸经固定座固定在所述的机架入料端的下方，所述的裁断刀装配在所述的裁断气缸的活塞杆上。所述的夹持组件控制器包括两接近开关、两夹持气缸继电器和两夹持气缸电磁阀；所述的裁断组件控制器包括一裁断气缸继电器和一裁断气缸电磁阀，所述的接近开关分别对应设置在接近机架入料端的两导轨上，且分别对应感应接近的滑座；所述的PLC对各执行部件进行如下过程控制：人工通过手动电机开关经所述的PLC对伺服电机控制器输出执行指令，通过伺服电机控制器控制伺服电机启动运行，伺服电机经主动轮驱动牵引绳索拖动其中一滑座及与该滑座关联的连接臂、夹持架、夹持气缸、动夹持头与静夹持头在导轨上向接近机架的入料端运行；该滑座在导轨上运行到对应的接近开关时，该接近开关感应接近的滑座而动作并给所述的PLC提供控制指令，所述的PLC根据该控制指令通过伺服电机控制器控制伺服电机停止运行；同时，与该滑座关联的夹持架在对应挡臂与挡件配合驱动下转动至与导轨垂直位置；人工通过手动气缸开关经所述的PLC对其中一夹持气缸继电器、一夹持气缸电磁阀输出执行指令，通过该夹持气缸继电器、夹持气缸电磁阀对应控制接近机架入料端的夹持气缸进气，迫使该夹持气缸的活塞杆伸出并带动其上的动夹持头与对应的静夹持头夹紧，而将机架入料端上输入的养殖绳夹持；继而，所述的PLC根据人机界面输入的工作参数对伺服电机控制器输出执行指令，通过伺服电机控制器控制伺服电机启动运行，伺服电机经主动轮驱动牵引绳索回转，牵引绳索拖动接近机架入料端的滑座以及与该滑座并联的连接臂、夹持架、夹持气缸、动夹持头与静夹持头以及夹持的养殖绳在导轨上向机架的出料端运行；继而，与牵引绳索固定连接的另一滑座在另一导轨上向机架的入料端运行到对应的另一接近开关，该接近开关感应接近的滑座而动作并给所述的PLC提供控制指令；同时，与另一滑座对应的另一夹持架在对应的另一挡臂与另一挡件配合驱动下转动至与另一导轨垂直位置；所述的PLC根据接近开关产生的控制指令对另一夹持气缸继电器、另一夹持气缸电磁阀输出执行指令，通过另一夹持气缸继电器、另一夹持气缸电磁阀控制接近机架入料端的另一夹持气缸进气，迫使另一夹持气缸的活塞杆伸出，并带动活塞杆上的另一动夹持头与对应的静夹持头夹紧配合，而将机架入料端上输入的养殖绳夹持；继而，所述的PLC对裁断气缸继电器、裁断气缸电磁阀输出执行指令，通过裁断气缸继电器、裁断气缸电磁阀控制所述的裁断气缸进气后回气，迫使裁断气缸的活塞杆带动其上的裁断刀伸出将养殖绳裁断后回复到原位；继而，所述的PLC对其中一夹持气缸继电器、一夹持气缸电磁阀输出执行指令，通过所述的一夹持气缸继电器、一夹持气缸电磁阀控制接近机架的出料端的一夹持气缸回气，迫使该夹持气缸的活塞杆回缩并带动其上的动夹持头与对应的静夹持头松开，裁断的养殖绳落料，完成一预设长度的养殖绳的测量裁断。所述的夹持架分别经转动轴转动连接在对应的连接臂上，所述的的扭转件为扭簧，所述的扭簧分别套设在转动轴，扭簧的两簧脚分别抵靠在对应的连接臂、夹持架上。所述的手动电机开关包括一手动正向点动开关和一手动反向点动开关，所述的手动正向点动开关或手动反向点动开关给PLC提供控制指令，所述的PLC根据该控制指令经伺服电机控制器控制伺服电机正向点动运行或反向点动运行。所述的手动气缸开关包括一手动夹紧开关和一手动松开开关，所述的手动夹紧开关或手动松开开关给PLC提供控制指令，所述的PLC根据该控制指令对对应的夹持气缸继电器、夹持气缸电磁阀输出输出执行指令，通过对应的夹持气缸继电器、夹持气缸电磁阀控制相应的夹持气缸进气或回气，迫使该夹持气缸的活塞杆伸出或回缩，从而带动其上的动夹持头与对应的静夹持头夹紧或松开。本专利技术是在机架上设有两平行的导轨，两滑座分别经联接件对应设置在导轨上，夹持组件分别对应固定装配在滑座上，伺服电机经传动件驱动滑座在导轨上往复移动，裁断组件设置在机架的入料端下方，其结构设计合理；控制组件控制伺服电机驱动滑座在导轨上运行，其运行行程终了位置与裁断组件之间的距离即为养殖绳的长度，因此其测量准确；其控制组件控制夹持组件对养殖绳进行夹持，再通过伺服电机驱动滑座带动夹持组件在导轨上运动，实现了自动拖动养殖绳，自动测量；控制组件控制裁断组件在其中一夹持组件夹持养殖绳随同一滑座运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种养殖绳自动测量裁断装置，其包括一机架和一伺服电机，其特征在于：其还包括两滑座、两夹持组件、一裁断组件和一控制组件，在所述的机架上设有两平行的导轨，所述的滑座分别经联接件对应设置在导轨上，所述的夹持组件分别对应装配在所述的滑座上，所述的伺服电机经传动组件与所述的滑座传动联接；所述的裁断组件设置在机架的入料端下方；所述的控制组件还包括一人机界面、一PLC、一伺服电机控制器、一夹持组件控制器和一裁断组件控制器，其中，通过所述的人机界面向PLC输入工作参数或操作命令；所述的夹持组件控制器根据PLC对其输出的执行指令控制所述的夹持组件适时对养殖绳进行夹持；所述的伺服电机控制器根据PLC对其输出的执行指令控制所述的伺服电机启动、运行或停止，使伺服电机经传动组件、滑座、夹持组件对夹持的养殖绳适时进行拖动；所述的裁断组件控制器根据所述的PLC对其输出的执行指令控制所述的裁断组件在其中一夹持组件夹持养殖绳随同一滑座运行至接近机架的出料端、另一夹持组件随同另一滑座运行接近机架入料端并对养殖绳夹持后裁断养殖绳。

【技术特征摘要】
1.一种养殖绳自动测量裁断装置，其包括一机架和一伺服电机，其特征在于：其还包括两滑座、两夹持组件、一裁断组件和一控制组件，在所述的机架上设有两平行的导轨，所述的滑座分别经联接件对应设置在导轨上，所述的夹持组件分别对应装配在所述的滑座上，所述的伺服电机经传动组件与所述的滑座传动联接；所述的裁断组件设置在机架的入料端下方；所述的控制组件还包括一人机界面、一PLC、一伺服电机控制器、一夹持组件控制器和一裁断组件控制器，其中，通过所述的人机界面向PLC输入工作参数或操作命令；所述的夹持组件控制器根据PLC对其输出的执行指令控制所述的夹持组件适时对养殖绳进行夹持；所述的伺服电机控制器根据PLC对其输出的执行指令控制所述的伺服电机启动、运行或停止，使伺服电机经传动组件、滑座、夹持组件对夹持的养殖绳适时进行拖动；所述的裁断组件控制器根据所述的PLC对其输出的执行指令控制所述的裁断组件在其中一夹持组件夹持养殖绳随同一滑座运行至接近机架的出料端、另一夹持组件随同另一滑座运行接近机架入料端并对养殖绳夹持后裁断养殖绳。2.根据权利要求1所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的联接件包括若干滚动轮，所述的滑座分别经滚动轮夹持支撑在所述的导轨上。3.根据权利要求1所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的传动组件包括一环闭的牵引绳索、一主动轮和至少一换向轮，所述的主动轮转动支撑在所述的机架的出料端上，所述的换向轮转动支撑在所述的机架的入料端上，所述的牵引绳索回转装配在主动轮、换向轮之间，所述的滑座按预设位置分别对应固定连接在主动轮两侧的牵引绳索上，所述的伺服电机经减速换向器与所述的主动轮传动联接。4.根据权利要求1或3所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的两夹持组件包括两连接臂、两夹持架和两夹持气缸，所述的连接臂的一端分别对应固定连接在滑座上，所述的夹持架分别对应转动连接在连接臂的另一端上，在所述的夹持架与连接臂之间分别设有迫使夹持架转动的扭转件；所述的夹持气缸分别对应竖向固定在夹持架上，在所述的夹持架的底部内侧分别固定设有静夹持头，在所述的夹持气缸的活塞杆上分别固定有动夹持头，所述的动夹持头分别与对应的静夹持头相配合；在所述的夹持架的底部外侧分别设有挡臂，在接近机架的入料端的两导轨上分别设有挡件，所述的挡臂与挡件配合驱动对应的夹持架绕连接臂转动。5.根据权利要求1或3所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的裁断组件包括一固定座、一裁断气缸和一裁断刀，所述的裁断气缸经固定座固定在所述的机架入料端的下方，所述的裁断刀装配在所述的裁断气缸的活塞杆上。6.根据权利要求4所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的裁断组件包括一固定座、一裁断气缸和一裁断刀，所述的裁断气缸经固定座固定在所述的机架入料端的下方，所述的裁断刀装配在所述的裁断气缸的活塞杆上。7.根据权利要求6所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的夹持组件控制器包括两接近开关、两夹持气缸继电器和两夹持气缸电磁阀；所述的裁断组件控制器包括一裁断气缸继电器和一裁断气缸电磁阀，所述的接近开关分别对应设置在接近机架入料端的两导轨上，且分别对应感应接近的滑座；所述的PLC对各执行部件进行如下过程控制：人工通过手动电机开关经所述的PLC对伺服电机控制器输出执行指令，通过伺服电机控制器控制伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕永德，
申请(专利权)人：荣成市海乐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37