The utility model discloses a fixation device for oyster seedling attachment base. The utility model solves the problem of labor intensity and low production efficiency of the existing artificial wearing attachment base. Its perforation mechanism is set on the upper part of the worktable. The driving guide slider drives the punching needle up and down movement, and the sewing thread supply mechanism is set above the perforation mechanism and the sewing thread supplies perforating needle for the perforated mechanism; the breeding rope supply mechanism is set on the feeding side of the worktable and the breeding rope is worn through the pressure rope board through the worktable. The track forming mechanism is set in the lower part of the worktable, the drive machine drives the cam to rotate, the rotating cam drives the line to make the axial reciprocating linear motion and radial swing, and draws the stitches on the punching needle through the breeding rope, and forms a single line chain track on the moving breeding rope and sutures the shell of the fan to the breeding rope. Up. The utility model has the advantages of safe use, low labor intensity, high production efficiency and high automation.
【技术实现步骤摘要】
一种牡蛎苗附着基的穿固装置
本技术涉及鱼类、贻贝、牡蛎等的养殖，尤其是一种牡蛎苗附着基的穿固装置。
技术介绍
牡蛎肉质鲜美，其富含大量锌、磷、维生素B12和氨基酸等营养成分，还具有药用价值，是人们喜爱的食用软体动物之一。目前，在我国沿海多地已广泛采用海上筏式养殖的方式实现牡蛎的量化生产。而在牡蛎的海上筏式养殖的过程中，首先要进行牡蛎幼苗附着，其一种方式是以扇贝壳做为附着基，将其对扣穿接在苗绳上，然后送入育苗池中进行人工育苗附着，再将附着有牡蛎幼体的扇贝壳掰碎或击打破碎，将带有牡蛎幼体的扇贝碎壳按一定间距夹持在养殖绳的绳隙中，再吊挂在筏架的梗绳进行筏式养殖；另一种方式同样是以扇贝壳做为附着基，采用尼龙丝线按一定间距将扇贝壳间隔穿固在养殖绳上，再进行牡蛎幼苗附着，然后直接吊挂在筏架的梗绳进行筏式养殖，该方式因不需要进行二次附着基的夹固，节省人工而被广泛应用。但是，上述两种牡蛎幼苗附着方式中，均要事先对扇贝壳进行打孔才能将扇贝壳进行对扣穿接或尼龙丝线穿固在苗绳或养殖绳上。目前，扇贝壳的打孔均是通过人工手持尖头锤敲击形成。同时，不管是带有牡蛎幼体的扇贝碎壳夹持在养殖绳的绳隙中，还是将扇贝壳采用尼龙丝线间隔穿固在养殖绳上，其均需要先反向旋拧养殖绳，使其绳隙打开，才能进行固定工作。因此，上述两种方式均存在人工打孔劳动强度大、拧松养殖绳费力且易对手指造成伤害、生产效率低的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在人工打孔劳动强度大、拧松养殖绳费力且易对手指造成伤害、生产效率低的不足，本技术提供一种设计合理、操作方便、使用安全、劳动强度小、自动化程度高的牡蛎苗附着基的穿固装...
【技术保护点】
1.一种牡蛎苗附着基的穿固装置，其包括一工作台、一动力机和一控制组件，所述的控制组件，其包括电连接的一人机界面、一PLC、一动力机开关和动力机控制器，所述的动力机开关产生启动命令并反馈给PLC，PLC根据启动命令对动力机控制器输出执行指令，通过动力机控制器控制所述的动力机启动；通过所述的人机界面向PLC输入工作参数，PLC根据工作参数对动力机控制器输出执行指令，通过动力机控制器控制所述的动力机运行及停转，其特征在于：其还包括一穿孔机构、一缝线供给机构、一养殖绳供给机构和一线迹形成机构；其中，所述的穿孔机构，其包括一导向架、一导向滑块和一打孔针，所述的导向架固定在工作台上部，所述的导向滑块滑动设置在所述的导向架上，所述的打孔针竖向固定在导向滑块上，在所述的工作台上对应打孔针开设一过针孔，所述的动力机经第一传动组件与所述的导向滑块传动联接；在所述的打孔针上设有贯通其尾部的内腔，在其头部一侧开有连通内腔的出线孔；所述的缝线供给机构，其包括一缝线支架、一线辊和一送线机，所述的缝线支架固定连接在导向架上方，所述的线辊转动支撑在缝线支架的上部，所述的送线机装配在缝线支架的前端面上，在所述的线辊上缠...
【技术特征摘要】
1.一种牡蛎苗附着基的穿固装置，其包括一工作台、一动力机和一控制组件，所述的控制组件，其包括电连接的一人机界面、一PLC、一动力机开关和动力机控制器，所述的动力机开关产生启动命令并反馈给PLC，PLC根据启动命令对动力机控制器输出执行指令，通过动力机控制器控制所述的动力机启动；通过所述的人机界面向PLC输入工作参数，PLC根据工作参数对动力机控制器输出执行指令，通过动力机控制器控制所述的动力机运行及停转，其特征在于：其还包括一穿孔机构、一缝线供给机构、一养殖绳供给机构和一线迹形成机构；其中，所述的穿孔机构，其包括一导向架、一导向滑块和一打孔针，所述的导向架固定在工作台上部，所述的导向滑块滑动设置在所述的导向架上，所述的打孔针竖向固定在导向滑块上，在所述的工作台上对应打孔针开设一过针孔，所述的动力机经第一传动组件与所述的导向滑块传动联接；在所述的打孔针上设有贯通其尾部的内腔，在其头部一侧开有连通内腔的出线孔；所述的缝线供给机构，其包括一缝线支架、一线辊和一送线机，所述的缝线支架固定连接在导向架上方，所述的线辊转动支撑在缝线支架的上部，所述的送线机装配在缝线支架的前端面上，在所述的线辊上缠设有缝线，该缝线经送线机夹持送线后穿经打孔针的内腔自其出线孔穿出；所述的养殖绳供给机构，其包括一辊架、一绳辊和一压绳板，所述的辊架设置在工作台的入料侧上，所述的绳辊转动支撑在辊架上，所述的压绳板可拆连接在过针孔一侧的工作台上，在该压绳板上开设有过绳槽；在所述的绳辊上缠设有养殖绳，该养殖绳穿经所述的过绳槽，且在过针孔的上方经过；所述的线迹形成机构，其包括一支撑架、一凸轮、一凸轮座、一线勾、一线勾座和一从动组件，所述的支撑架固定在工作台下部，所述的凸轮座固定在支撑架上，所述的凸轮经一凸轮轴转动支撑在所述的凸轮座上，所述的动力机经第二传动组件与凸轮轴传动联接，在所述的凸轮上分别设有凹槽、曲线轮廓；所述的线勾座经一支撑轴转动支撑在所述的凸轮座上，在所述的线勾座与工作台之间设有一弹性件，所述的线勾固定在线勾座上且与打孔针相对应，所述的从动组件的一端分别对应固定连接在线勾座上，另一端在弹性件迫使下分别对应与凸轮的凹槽、曲线轮廓接触，转动的凸轮经从动组件驱使线勾做轴向往复直线运动及径向摆动，且运动的线勾勾拉刺过养殖绳及过针孔的打孔针上的缝线且在运动的养殖绳上形成若干单线链式线迹。2.根据权利要求1所述的一种牡蛎苗附着基的穿固装置，其特征在于：所述的动力机为一伺服电机，该伺服电机固定在工作台的下部，伺服电机的输出端上设有一减速机；所述的第一传动组件包括一曲柄、一连杆和一连接基座，所述的连接基座固定连接在导向滑块，所述的减速机的输出轴与所述的曲柄的一端非转动连接，曲柄的另一端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与连接基座相铰接；所述的第二传动组件包括一连轴器，所述的减速机的输出轴经该连轴器与所述的凸轮轴相连接；所述的动力机开关为脚踏开关或光电开关，所述的动力机控制器为一伺服电机控制器，按下所述的脚踏开关或遮挡光电开关产生启动命令，所述的PLC根据启动命令对伺服电机控制器输出执行指令，通过伺服电机控制器控制伺服电机启动；所述的PLC根据工作参数对伺服电机控制器输出执行指令，通过伺服电机控制器控制伺服电机转动，伺服电机驱动减速机经曲柄、连杆、连接基座推拉导向滑块及导向滑块上的打孔针下行或上行，并经连轴器驱动凸轮轴与凸轮同轴转动。3.根据权利要求1所述的一种牡蛎苗附着基的穿固装置，其特征在于：所述的动力机是由一主气缸和一副气缸组成，该主气缸和副气缸装配在缝线支架的后端面上，所述的第一传动组件包括一连接基座，该连接基座固定连接在导向滑块，所述的主气缸的活塞杆铰接在该连接基座上；所述的第二传动组件包括一曲柄、一连杆、一副导向滑块、一副连接基座、一副曲柄和一副连杆，其中，所述的曲柄的一端与凸轮轴非转动连接，曲柄的另一端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与连接基座相铰接；所述的副导向滑块滑动设置在所述的导向架上，所述的副连接基座固定连接在副导向滑块上，所述的副连杆的一端铰接在副连接基座的下部，副连杆的另一端与所述的副曲柄的一端相铰接，副曲柄的另一端与所述的曲柄的另一端非转动连接，所述的副曲柄与曲柄之间的空间角度为90°，所述的副气缸的活塞杆铰接在副连接基座上；所述的动力机控制器包括一主气缸继电器、一主气缸电磁阀、一副气缸继电器、一副气缸电磁阀和四个位置传感器，所述的四个位置传感器以上竖直方向为0°位置、相邻之间间隔90°分别对应安装在所述的支撑架上；所述的动力机开关为脚踏开关或光电开关，按下脚踏开关或遮挡光电开关产生启动命令，PLC根据该启动命令对主气缸继电器、主气缸电磁阀、副气缸继电器、副气缸电磁阀输出执行指令，通过主气缸继电器、主气缸电磁阀控制所述主气缸进气，以及通过副气缸继电器、副气缸电磁阀控制所述副气缸进气，迫使主气缸的活塞杆、副气缸的活塞杆伸出，主气缸的活塞杆经导向滑块、连杆驱动曲柄偏转，副气缸的活塞杆经副导向滑块、副连杆驱动副曲柄偏转；所述的位置传感器依次感应接近的曲柄上的感应头而产生位置信号并反馈给PLC，PLC根据位置信号对主气缸继电器、主气缸电磁阀、副气缸继电器、副气缸电磁阀输出执行指令，通过主气缸继电器、主气缸电磁阀控制所述主气缸进行进气或回气，迫使主气缸的活塞杆进行伸出或回缩，主气缸的活塞杆经连接基座推拉导向滑块及导向滑块上的打孔针下行或上行，并经连接基座、连杆、曲柄驱动凸轮轴与凸轮同轴转动；以及通过副气缸继电器、副气缸电磁阀控制所述副气缸进行进气或回气，迫使副气缸的活塞杆进行伸出或回缩，经副连接基、副连杆、副曲柄辅助曲柄驱动凸轮轴与凸轮同轴转动。4.根据权利要求1或2或3所述的一种牡蛎苗附着基的穿固装置，其特征在于：所述的从动组件包括一径向尖端从动杆和一轴向滚子从动杆，所述的径向尖端从动杆与凸轮的曲线轮廓相接触，所述的轴向滚子从动杆配合在凸轮的凹槽内。5.根据权利要求1或2或3所述的一种牡蛎苗附着基的穿固装置，其特征在于：其还包括一养殖绳牵引裁断机构，其包括一机架、一牵引伺服电机、两滑座、两夹持组件和一裁断组件，在所述的机架上设有两平行的导轨，所述的滑座分别经联接件对应设置在导轨上，所述的夹持组件分别对应装配在所述的滑座上，所述的牵引伺服电机经第三传动组件与所述的滑座传动联接，所述的裁断组件设置在机架的入料端下方；所述的控制组件还包括一牵引伺服电机控制器、一夹持组件控制器和一裁断组件控制器，其中，所述的夹持组件控制器根据PLC对其输出的执行指令控制所述的夹持组件适时对养殖绳进行夹持；所述的牵引伺服电机控制器根据PLC对其输出的执行指令控制所述的牵引伺服电机启动、运行或停止，而使牵引伺服电机经第三传动组件、滑座、夹持组件对夹持组件夹持的养殖绳适时进行拖动；所述的裁断组件控制器根据所述的PLC对其输出的执行指令控制所述的裁断组件在其中一夹持组件夹持养殖绳随同一滑座运行至接近机架的出料端、另一夹持组件随同另一滑座运行接近机架入料端并对养殖绳夹持后裁断养殖绳。6.根据权利要求5所述的一种牡蛎苗附着基的穿固装置，其特征在于：所述的第三传动组件包括一环闭的牵引绳索、一主动轮和至少一换向轮，所述的主动轮转动支撑在所述的机架的出料端上，所述的换向轮转动支撑在所述的机架的入料端上，所述的牵引绳索回转装配在主动轮、换向轮之间，所述的滑座按预设位置分别对应固定连接在主动轮两侧的牵引绳索上，所述的牵引伺服电机经减速换向器与所述的主动轮传动联接；所述的两夹持组件包括两连接臂、两夹持架和两夹持气缸，所述的连接臂的一端分别对应固定连接在滑座上，所述的夹持架分别对应转动连接在连接臂的另一端上，在所述的夹持架与连接臂之间分别设有迫使夹持架转动的扭转件；所述的夹持气缸分别对应竖向固定在夹持架上，在所述的夹持架的底部内侧分别固定设有静夹持头，在所述的夹持气缸的活塞杆上分别固定有动夹持头，所述的动夹持头分别与对...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕永德，
申请(专利权)人：荣成市海乐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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