应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置制造方法及图纸

技术编号:17340703 阅读:24 留言:0更新日期:2018-02-25 06:37
本实用新型专利技术公开了一种应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置,系于一本体内设有一控制电路板,于本体表侧设有与该控制电路板链接之一信号接收组件组及一信号发射组件组,该信号接收组件组具有复数信号接收组件,各信号接收组件可感应一行走器发出之侦测信号,并分别产生一触发信号,该信号发射组件组具有复数信号发射组件,各信号发射组件得以于接受该对应的触发信号后,分别沿该对应信号接收组件所感应侦测信号之方向对外发射一阻隔信号,由该行走器接收到阻隔信号后,可产生相对的偏转或后退的位移动作。

【技术实现步骤摘要】
应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置
本技术涉及一种应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置,特别是指一种体积小巧、耗能低且可确实产生阻隔之阻隔装置。
技术介绍
随着科技的进步,各种应用于日常生活中的自动化机具亦日新月益,例如:可于室内自动行走,并清除地板上脏污的行走器,即可带给现代人生活上的便利,进而提升整体的生活质量。然而,上述行走器于实际操作时仍有许多应用上的限制,较常见的是,由于各种不同室内摆设家具、物品及其位置皆有不同,且即使是相同室内,于不同的时间亦可能有不同的室内空间规划,因此将行走器设定以一固定行走路径供其运行之方式,乃为一不符合实际需求之操作与控制形态;而为避免该行走器于室内行走运作时碰撞家具、摆设物品,或由未设阻隔之阳台、楼梯落下,目前较普遍的作法系以阻隔装置设于各个需管制的部位,利用该阻隔装置产生对外发射的阻隔信号,而于该行走器上则至少设有可接收该等阻隔信号的接收组件,使该行走器于接收到该等阻隔信号后,可产生后退或偏斜行走之对应方式,以达到上述避免碰撞或掉落之情形。如美国专利第US7579803号专利技术专利案,其系为一较具代表性的行走器圈禁装置,其系于一行走器圈禁本文档来自技高网...
应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置

【技术保护点】
一种应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置,系应用于一行走器之圈禁需求,于该行走器上分别设有至少一对外发射侦测信号的信号发射组件,以及至少一感应阻隔信号的信号感测组件,其特征在于,该阻隔装置则其至少包括:一本体,内部具有一控制电路板,该本体上具有一控制该控制电路板电源之电源开关,且于该本体底侧具有一底座;一与该控制电路板链接之信号接收组件组,具有复数设置于该本体周侧的信号接收组件,该各信号接收组件系均匀分布于该本体之局部周侧,各信号接收组件于感应到侦测信号后分别立即经由控制电路板产生一触发信号;一与该控制电路板链接之信号发射组件组,具有复数分别对应设置于各信号接收组件旁侧的信号发射组件,且各信号...

【技术特征摘要】
1.一种应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置,系应用于一行走器之圈禁需求,于该行走器上分别设有至少一对外发射侦测信号的信号发射组件,以及至少一感应阻隔信号的信号感测组件,其特征在于,该阻隔装置则其至少包括:一本体,内部具有一控制电路板,该本体上具有一控制该控制电路板电源之电源开关,且于该本体底侧具有一底座;一与该控制电路板链接之信号接收组件组,具有复数设置于该本体周侧的信号接收组件,该各信号接收组件系均匀分布于该本体之局部周侧,各信号接收组件于感应到侦测信号后分别立即经由控制电路板产生一触发信号;一与该控制电路板链接...

【专利技术属性】
技术研发人员:燕成祥
申请(专利权)人:湖南格兰博智能科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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