【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的船舶水尺计量系统
本技术涉及船舶载重量计算系统,具体是一种基于无人机的船舶水尺计量系统。
技术介绍
船舶水尺计量需要采集水尺刻度、海水密度、水油仓液面高度,其中船舶水尺采集时需要驾驶小船载着商检人员、收货方和发货方三方人员共同观察船舶艏、舯、艉两侧共6个水尺刻度,由于采集水尺小船吃水量小且存在海浪,小船稳定性差,对人员生命安全造成极大威胁。同时每个水尺刻度观察需时较长,且往往出于利益相关方考虑,观察结果往往存在较大争议。专利CN102785719A公布了一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统及方法,用于实现船舶水尺图像的自动准确采集,但由于位于船体上且距离水面较近,海浪可能会损坏拍摄镜头,专利CN102975826A公布了一种基于机器视觉的便携式船舶水尺自动检测和识别方法,可实现水尺数据的自动读取和船舶载重量的自动计算,但需要人工携带摄像头对水尺视频进行拍摄。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理的基于无人机的船舶水尺计量系统,解决了需要人工携带摄像头对水尺视频进行拍摄的问题。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种基于无人机的船舶水尺计量系统,其特征在于:该系统包括数据采集装置、数据传输装置和数据处理装置,所述数据采集装置包括无人机、摄像头、无人机操控平台和手持终端,所述数据传输装置包括无线数据发射装置和无线数据接收装置,所述数据处理装置包括数据服务器;所述无人机和手持终端装有无线数据发射装置,所述摄像头安装在无人机上,所述无线数据接收装置与数据服务器连接,无线数据发射装置与无线数据接收装置连接 ...
【技术保护点】
一种基于无人机的船舶水尺计量系统,其特征在于:该系统包括数据采集装置、数据传输装置和数据处理装置,所述数据采集装置包括无人机、摄像头、无人机操控平台和手持终端,所述数据传输装置包括无线数据发射装置和无线数据接收装置,所述数据处理装置包括数据服务器;所述无人机和手持终端装有无线数据发射装置,所述摄像头安装在无人机上,所述无线数据接收装置与数据服务器连接,无线数据发射装置与无线数据接收装置连接,无人机与无人机操控平台连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的船舶水尺计量系统,其特征在于:该系统包括数据采集装置、数据传输装置和数据处理装置,所述数据采集装置包括无人机、摄像头、无人机操控平台和手持终端,所述数据传输装置包括无线数据发射装置和无线数据接收装置,所述数据处理装置包括数据服务器;所述无人机和手持终端装有无线数据发射装置,所述摄像头安装在无人机上,所述无线数据接收装置与...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳益锋,王群英,罗蒙蒙,张琨,宋明光,
申请(专利权)人:华电电力科学研究院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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