轮辋自动绕线工装制造技术

轮辋自动绕线工装属于轮辋加工装备技术领域，主要涉及轮辋绕线装置；本发明专利技术为了解决现有技术中的轮辋绕线效果差、效率低问题；本发明专利技术包括机械手臂，机械手臂上设有绕线装置，绕线装置包括夹取组件和和动力组件，夹取组件插入待绕线轮辋的中心处，动力组件带动夹取组件转动，完成轮辋的绕线；本发明专利技术的工装结构轻便，将自动控制、传感系统结合，系统自动化程度高。

Wheel rim automatic winding tooling

Rim automatic winding tooling which belongs to the technical field of rim machining equipment, mainly relates to the rim winding device; the invention in order to solve the existing technology of rim winding poor effect and low efficiency; the invention comprises a mechanical arm, the winding device is provided with a mechanical arm, the winding device comprises a clamping component and power assembly clamp take the component to be inserted at the center line around the rim, the power component drives the clamping assembly to rotate, complete winding wheel; the invention of the tooling structure light, combined with automatic control, sensor system, high degree of automation system.

【技术实现步骤摘要】
轮辋自动绕线工装
轮辋绕线装置属于轮辋加工装备
，主要涉及轮辋自动绕线工装。
技术介绍
轮辋绕线是轮辋加工的重要工序，现有技术中六轴机器人因为具有自由度高，功能性强等特点，已经广泛应用于工业中各种领域，利用六轴机器人进行装配，大大提高了绕线速度和绕线效率，但由于其第六轴仅能旋转一定角度，且不能连续旋转，在轮辋的自动绕线过程中，操作困难，绕线效果差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了轮辋自动绕线工装，结构简单、绕线效果好、绕线效率高。本专利技术的目的是这样实现的：轮辋自动绕线工装，包括机械手臂，机械手臂上设有绕线装置，绕线装置包括夹取组件和和动力组件，夹取组件插入待绕线轮辋的中心处，动力组件带动夹取组件转动，完成轮辋的绕线。所述夹取组件包括夹取主体，夹取主体一端安装有若干均匀周向布置的张紧推板，主体的另一侧安装运动组件，张紧推板位于轮辋中心圆孔内，推动组件沿主体与张紧推板建立抵靠连接。夹取主体的一端设有均匀周向布置的胀套，胀套外侧与张紧推板铰接，胀套的通过定位销与夹取主体建立连接。所述张紧推板的一侧通过弹性拉簧与夹取主体的端部建立连接。所述张紧推板与轮辋内壁接触侧为弹性面。所述运动组件包括拔叉板、楔形块和拔叉气缸，楔形块和拔叉板依次同轴套设在夹区主体的外部，拔叉气缸的输出端固定在拔叉板的一侧板面上，拔叉板的另一侧与楔形块抵靠连接，当张紧推板与轮辋接触时，楔形块端部与张紧推板的内侧抵靠连接，择用楔块机构，能实现工装与轮辋的快速夹紧及松脱，结构简单，稳定性好，使用方便。所述动力组件包括电机和轴承，电机的输出端通过轴承与夹取主体建立连接并带动夹取主体转动。所述电机通过同步带与轴承建立同步连接，轴承内部设有绕线轴，绕线轴的外壁与轴承内壁通过键连接配合；所述轮辋的侧壁上设有气门孔，橡胶丝通过所述气门孔后被压紧，从而使橡胶丝首圈固定在轮辋上，采用光纤感应器感应被夹取后轮辋气门孔的位置，确保所述气门孔在到达喷丝设备正下方时保持水平向上。轮辋自动绕线工装通过机械手臂在托架上进行轮辋的取放操作，所述托架上端包括绕线前轮辋工位和绕线后轮辋成品工位，绕线装置上设有视觉检测装置，旋转轴前端根据轮辋中心内齿轮配做，并安装有视觉检测装置，所述视觉检测装置检测到到轮辋中心齿形并自动对正，机器人带动夹持机构将轮辋夹取。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果，本专利技术的工装结构轻便，将自动控制、传感系统结合，系统自动化程度高，本专利技术使用了机械手臂，重复定位精度高，关节灵活。在第六轴上增加外部旋转轴，由电机经皮带传动，带动轮辋旋转；本专利技术结构紧凑，操作灵活、易于拆装，维护方便。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图。图2是本专利技术实施例的夹取组件结构示意图；图3是图2的底部示意图；图4是夹取组件的胀套与张紧推板连接结构示意图；图5是本专利技术楔形块结构示意；图6是运动组件结构示意图；具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式作进一步详细描述。本实施例的轮辋自动绕线工装，包括六轴机器人1，六轴机器人1上设有绕线装置，绕线装置包括夹取组件和和动力组件，夹取组件插入待绕线轮辋的中心处，动力组件带动夹取组件转动，完成轮辋的绕线。所述夹取组件包括夹取主体2，夹取主体2一端安装有若干均匀周向布置的张紧推板3，夹取主体2的一端设有六个均匀周向布置的胀套4，胀套4外侧与张紧推板3铰接，张紧推板3两侧的胀套4上设有球头柱塞，胀套4的通过定位销与夹取主体2建立连接，所述张紧推板3的一侧通过弹性拉簧5与夹取主体2的底端部建立连接。所述张紧推板3与轮辋内壁接触侧设有橡胶垫6，所述运动组件包括拔叉板7、楔形块8和拔叉气缸10，楔形块8和拔叉板7依次同轴套设在夹区主体的外部，拔叉气缸10的输出端固定在拔叉板7的一侧板面上，拔叉板7的另一侧与楔形块8抵靠连接，当张紧推板3与轮辋接触时，楔形块8端部与张紧推板的内侧抵靠连接。所述电机11通过同步带12与轴承13建立同步连接，轴承13内部设有绕线轴14，绕线轴14的外壁与轴承13内壁通过键连接配合，同步带12一端连接伺服电机11，电机11的一端与旋转轴通过键连接配合，所述皮带传送机构小轮处有皮带张紧机构15，使皮带产生一定预紧力，防止打滑；所述圆锥滚子轴承13安装有绕线轴14，承受径向和轴向载荷；绕线轴14的另一端通过花键与夹取主体的内壁固定连接，所述机器人连接法兰16连接，机器人第六轴与所述左轴承座17-1，所述机器人连接法兰16与左轴承座17-1通过螺栓及定位销连接，在拆卸时，仅需将左轴承座17-1与机器人连接法兰16拆离即可，右轴承座17-2两侧与拔叉气缸10的固定端建立连接，左有轴承13座之间通过支柱17-3建立连接，使用了六轴机器人1，重复定位精度高，关节灵活，在第六轴上增加外部旋转轴，由电机11经皮带传动，带动轮辋旋转。轮辋自动绕线工装通过六轴机器人1在托架20上进行轮辋的取放操作，所述托架上端包括绕线前轮辋工位21和绕线后轮辋成品工位22，绕线装置上设有视觉检测装置。本专利技术的工作过程为：将拨叉板安装在楔形块8与楔形块固定盘9之间，并留有间隙，所述拨叉在拔叉气缸10作用下，推动楔形块8，使胀套4顶起；所述连接法兰16与绕线轴14通过键连接配合，固定在旋转轴上，限制其径向位移；所述楔形块8与连接法兰16通过无油衬套滑动配合，所述无油衬套材质为铝青铜，耐磨性好；所述胀套4共6件，均匀分布，与连接法兰16通过槽口配合；所述球头柱塞共12件，均匀分布在胀套4上。所述球头柱塞18被楔形块8顶起，带动夹取主体上的橡胶垫6与轮辋内圈贴紧；拉簧5共12件，均匀分布，连接夹取主体与连接法兰16，使所述夹取主体始终受到向下的拉力，防止夹取主体端面翘起，在夹取轮辋时损坏工件及设备；所述夹取主体与所述胀套4通过定位销连接，拆装方便，易于更换；所述轮辋的侧壁上设有气门孔，六轴机器人1通过工装将轮辋夹取运动到感应光纤处，机器人第六轴旋转使所述光纤感应到轮辋气门孔位置；六轴机器人1继续将工装运动到喷丝设备出口正下方，并保证轮辋上的气门孔水平向上。喷丝设备启动，橡胶丝经过设备出口及所属轮辋上的气门孔，被橡胶丝感应装置感应到，双杆气缸10带动固丝装置将橡胶丝压紧，使橡胶丝固定。绕线完成后，喷丝设备出口处的剪丝装置动作，将橡胶丝剪断，同时喷丝设备停止工作，机器人将绕线成品放在托盘成品放置区处，工装松脱过程与上述步骤相反，以此循环。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮辋自动绕线工装，包括机械手臂，其特征在于：机械手臂上设有绕线装置，绕线装置包括夹取组件和和动力组件，夹取组件插入待绕线轮辋的中心处，动力组件带动夹取组件转动，完成轮辋的绕线。

【技术特征摘要】
1.轮辋自动绕线工装，包括机械手臂，其特征在于：机械手臂上设有绕线装置，绕线装置包括夹取组件和和动力组件，夹取组件插入待绕线轮辋的中心处，动力组件带动夹取组件转动，完成轮辋的绕线。2.根据权利要求1所述轮辋自动绕线工装，其特征在于：所述夹取组件包括夹取主体，夹取主体一端安装有若干均匀周向布置的张紧推板，主体的另一侧安装运动组件，张紧推板位于轮辋中心圆孔内，推动组件沿主体与张紧推板建立抵靠连接。3.根据权利要求2所述轮辋自动绕线工装，其特征在于：夹取主体的一端设有均匀周向布置的胀套，胀套外侧与张紧推板铰接，胀套的通过定位销与夹取主体建立连接。4.根据权利要求2所述轮辋自动绕线工装，其特征在于：所述张紧推板的一侧通过弹性拉簧与夹取主体的端部建立连接。5.根据权利要求2所述轮辋自动绕线工装，其特征在于：所述张紧推板与轮辋内壁接触侧为弹性面。6.根据权利要求2所述轮辋自动绕线工装，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许坤，
申请(专利权)人：江苏金猫机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32