一种单片机控制的皮筋绕线装置制造方法及图纸

一种单片机控制的皮筋绕线装置，底座上连接有竖式齿条，竖式齿条与高空支撑板相连，镶嵌在上面的调节螺栓调节连接杆，从而得到摩擦轮与从传送带上掉落到卡槽位置处的皮筋；卡槽处的皮筋向下运动时，吹线管将线圈中的线吹到皮筋上，然后不断缠绕，摩擦轮在主转动轴转动的同时，由第二电机提供给水平手臂以及紧固轮动力；水平手臂向下运动，紧固轮将第二电机送来的动力经中间轮传递到摩擦轮。绕线好的皮筋掉落在主转动轴与齿轮传动轴结合处，达到一定数量后取出。为了绕线均匀，在主转动轴另一侧也安装一套依靠第四电机来提供动力的摩擦滚动装置。在现实生产中可以节约时间，降低成本，提高效率。

A rubber band controlled winding device

A rubber band controlled winding device, the base is connected with a vertical rack, vertical rack is connected with the upper supporting plate embedded in the surface of the regulating bolt adjusting rod, and the friction wheel and the belt from falling to the rubber band card slot position; skin rib groove of the downward movement, blowing line pipe line in the coil of the blow to the rubber band, then continuous winding, the friction wheel to rotate at the same time in the main axis, provide horizontal arm and fastening wheel is powered by second motors; the horizontal arm downward movement, fastening wheel will power second motor from middle wheel transfer to the friction wheel. The rubber band line around the good drop in the main rotation shaft and gear drive shaft joint, after a certain number of removed. On the other side of the main rotating shaft, a set of friction rolling devices which rely on the fourth motor to provide power are also installed on the other side of the main rotating shaft. In real production, time can be saved, cost is reduced, and efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种单片机控制的皮筋绕线装置
本专利技术涉及一种绕线装置，具体涉及一种单片机控制的皮筋绕线装置。
技术介绍
皮筋是我们日常生活及工作中不可或缺的一件物品。而当前市场充斥的大多是质量不佳的皮筋，生产方式多数仍旧采取手工的生产方式，部分工厂实现了自动化的生产过程，但是机械生产成本高，使之销售价格高，还有控制精度低，绕线不均匀等。严重影响着使用者对皮筋的要求与期望。针对皮筋市场所存在的问题以及为满足一些特定厂家对皮筋的需求，设计一种基于单片机控制的自动化皮筋绕线装置。加快生产效率，扩大使用范围。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术目的在于提供一种单片机控制的皮筋绕线装置。本专利技术具有成本低廉，控制精度高等特点。为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种单片机控制的皮筋绕线装置，包括第一电机4，第一电机4连接有转轴5，传送带1不断传送来待绕线的皮筋2。待皮筋传送到指定位置，然后掉落在主转动轴17上的卡槽3处。所述的待绕线的皮筋2下落到指定位置，然后在调整好位置的摩擦轮11作用下进行下移。主转动轴17插入齿轮传动轴19可以进行很好的拆卸。所述的皮筋2下移是通过第二电机16带动水平手臂15实现，而主转动轴17的转动是通过第三电机21输出的动力维持的，第三电机21带动与之所连的皮带20，皮带20又与用轴承22定位好的主轴25相连，主轴25上安装第一齿轮23通过与第二齿轮27啮合，第二齿轮27在键24的作用下将力传动到齿轮传动轴19。所述的皮筋2下移过程的绕线过程配有线圈9与吹线管10。所述的摩擦轮11转动是通过第二电机16实现的，第二电机16为紧固轮14提供动力，再通过中间轮13将动力传递到擦轮11。在主转动轴17的左侧再设置同样一套摩擦滚动装置，由第四电机负责提供动力。所述的擦轮11带动皮筋2下移，该压紧的位置通过配置的调节螺栓6调节连接杆12实现。所述的四个电机转速都由单片机控制箱26控制。为了装置的整体稳定，从而增加底座18，将竖式齿条8连接在底座18上，以便于高空支撑板7的稳定，从而确保调节螺栓6调节的稳定性。本专利技术的有益效果为：用STC89C52单片机实现对电机的控制，精度大幅度提高，实现了对皮筋的均匀绕线，并且可以设定绕线速率。大大提高了生产效率。齿轮传动轴的高度可以对一整套皮筋的数量进行设置，得到不同数量的一个整件，便于销售。附图说明图1是本专利技术的整体示意图。图中，1为传送带；2为皮筋；3为卡槽；4为第一电机；5为转轴；6为调节螺栓；7为高空支撑板；8为竖式齿条；9为线圈；10为吹线管；11为摩擦轮；12为连接杆；13为中间轮；14为紧固轮；15为水平手臂；16为第二电机；17为主转动轴；18为底座；19为齿轮传动轴；20为皮带；21为第三电机；22为轴承；23为第一齿轮；24为键；25为主轴；26为单片机控制箱；27为第二齿轮；28为第四电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作详细描述，但是本专利技术不局限于以下实施例。参照图1，一种单片机控制的皮筋绕线装置，包括传动装置，第一电机4与传送带1的转轴5相连接，转轴5上连接传送带1不断将待绕线的皮筋2送到主转动轴17上方，通过单片机控制箱26来实现对第一电机4的转速控制；将待绕线的皮筋2传送到指定的位置，下落到主轴的一对卡槽3处，同一水平高度保持静止；可收缩调节螺栓6通过与高空支撑板7连接的同时进一步与连接杆12间接连接，实现对摩擦轮11的位置调整；第二电机16设置在可以滑动的水平手臂15上，由STC89C52单片机控制箱26控制转速，将动力通过水平手臂15支架上的紧固轮14，然后经中间轮13传递到摩擦轮11上；左侧第四电机28与第二电机16起到相同的作用同时由STC89C52单片机控制箱26控制；水平手臂15与竖式齿条8相啮合，从而实现摩擦轮11的竖直位置的调整；通过线圈9与吹线管10完成皮筋绕线所需要的线以及送线过程；主转动轴17插在开有矩形内孔的齿轮传动轴19上。该主转动轴的动力由齿轮传动轴17上的第二齿轮27提供，是第三电机21发出的动力经皮带20传递到拥有一对轴承22的主轴25，通过主轴25上安装的第一齿轮23与齿轮传动轴19上的第二齿轮27进行啮合。第二齿轮27与齿轮传动轴19通过键24连接紧固；实现动力的转向传递。STC89C52单片机控制箱26以及齿轮传动轴19都安装在底座18上。从而确保机构运行的稳定。本专利技术的工作原理为：首先设置好单片机控制箱26控制的第一电机4、第二电机16、第三电机21、第四电机28的转速。第一电机4将动力传递到转轴5上控制转轴匀速转动，带动传送带1匀速运动，将待绕线的皮筋2输送到主转动轴17上方，然后下落至卡槽3处静止。第二电机16带动水平手臂15上移到指定的位置，同时带动紧固轮14转动，然后调节螺栓6进一步调节与之间接衔接的连接杆12，将摩擦轮11调节到合适的位置，对待绕线的皮筋2施加一定的压力，使之转动，吹线管10将线圈9送来的线头吹绕到皮筋2上；同时第三电机21将动力传递给主转动轴17，具体传动过程为第三电机21将动力经皮带20传递给主轴25；通过第一齿轮23与齿轮传动轴19上用键24相紧固的的第二齿轮27进行啮合，动力传递到齿轮传动轴19，从而带动主转动轴17转动，确保皮筋2做匀速圆周运动。为了确保绕线均匀，通过改变第三电机21的转速或者一对啮合齿轮的齿数，实现主转动轴17的速度控制；用轴承22实现对主轴25的水平定位。确保在转动过程中不会发生滑动。高空支撑板7与竖式齿条8相连接，同时竖式齿条8与底座18连接，为水平手臂15的上下稳定移动做好准备，水平手臂15以一定压力压紧皮筋2时，第二电机16、第四电机28分别为水平手臂15以及紧固轮14分配动力，紧固轮14通过中间轮13经动力传送到摩擦轮11上，摩擦皮筋匀速转动。在主转动轴17也设置一套摩擦传动装置，动力由第四电机28提供，仍旧由单片机控制箱26控制。绕线完成的皮筋最终掉落在底座18与主转动轴17结合处，待数量达到一定要求后，主转动轴17上移与齿轮传动轴19脱开，从而完成一定数量完成绕线的皮筋。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单片机控制的皮筋绕线装置，包括底座（18），其特征在于：底座（18）上安装齿轮传动轴（19）；齿轮传动轴（19）上部设有矩形内孔，主转动轴（17）通过矩形内孔安装在齿轮传动轴（19）上；主转动轴（17）上部设有一对卡槽（3），主转动轴（17）上部对应位置安装吹线管（10）及线圈（9）；底座（18）上还装有一对竖式齿条（8），竖式齿条（8）顶部设有高空支撑板（7），连接杆（12）通过调节螺栓（6）与高空支撑板（7）相连接；竖式齿条（8）上装有水平手臂（15），水平手臂（15）与竖式齿条（8）相啮合；水平手臂（15）上铰接紧固轮（14）、连接杆（12）；紧固轮（14）、中间轮（13）、摩擦轮（11）依次连接，并安装在连接杆（12）上；两个水平手臂（15）内分别安装第二电机（16）、第四电机（28），第二电机（16）、第四电机（28）分别控制两个水平手臂（15）及对应紧固轮（14）的运动；第三电机（21）通过皮带（20）连接主轴（25）；主轴（25）通过一对轴承（22）安装固定；主轴（25）上安装第一齿轮（23）；第二齿轮（27）通过键（24）安装在齿轮传动轴（19）上；第一齿轮（23）与第二齿轮（27）相啮合；第二电机（16）、第三电机（21）、第四电机（28）分别与单片机（26）电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种单片机控制的皮筋绕线装置，包括底座（18），其特征在于：底座（18）上安装齿轮传动轴（19）；齿轮传动轴（19）上部设有矩形内孔，主转动轴（17）通过矩形内孔安装在齿轮传动轴（19）上；主转动轴（17）上部设有一对卡槽（3），主转动轴（17）上部对应位置安装吹线管（10）及线圈（9）；底座（18）上还装有一对竖式齿条（8），竖式齿条（8）顶部设有高空支撑板（7），连接杆（12）通过调节螺栓（6）与高空支撑板（7）相连接；竖式齿条（8）上装有水平手臂（15），水平手臂（15）与竖式齿条（8）相啮合；水平手臂（15）上铰接紧固轮（14）、连接杆（12）；紧固轮（14）、中间轮（13）、摩擦轮（11）依次连接，并安装在连接杆（12）上；两个水平手臂（15）内分别安装第二电机（16）、第四电机（28），第二电机（16）、第四电机（28）分别控制两个水平手臂（15）及对应紧固轮（14）的运动；第三电机（21）通过皮带（20）连接主轴（25）；主轴（25）通过一对轴承（22）安装固定；主轴（25）上安装第一齿轮（23）；第二齿轮（27）通过键（24）安装在齿轮传动轴（19）上；第一齿轮（23）与第二齿轮（27）相啮合；第二电机（16）、第三电机（21）、第四电机（28）分别与单片机（26）电气连接。2.根据权利要求1所述的一种单片机控制的皮筋绕线装置，其特征在于，主转动轴（17）插入齿轮传动轴（19），同步转动；摩擦轮（11）将掉落至卡槽（3）出的皮筋（2）摩擦向下滚动。3.根据权利要求1所述的一种单片机控制的皮筋绕线装置，其特征在于，主转动轴（17）上方安装传送带（1），传送带（1）由第一电机（4）通过转轴（5）带动，使得皮筋（2）自然下落到指定位置；第一电机（4）与单片机（26）电气连接。4.根据权利要求1所述的一种单片机控制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚南，杨娜，陈鑫，赵锦文，冯小康，张楮君，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61