密封垫片自动上料的数控缠绕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密封垫片自动上料的数控缠绕机，该密封垫片自动上料的数控缠绕机包括机架，机架上设置有用于分别放置不同料带的上进料机构和下进料机构,上进料机构和下进料机构的下游设置有自动上料机构，自动上料机构的下游设置有用于将两种料带复合成型的压轮机构；自动上料机构包括导料臂和用于分别剪断两种料带的剪断机构，导料臂内设置有用于引导下进料机构引出的料带的导料腔，导料臂上设置有复合槽，导料腔的出口连通至复合槽，导料臂上设置有用于将上进料机构引出的料带抵压至复合槽的压辊，剪断机构设置在压辊的下游，具有自动进行断点续接，大大提高生产效率，有效的提高了单位机体的产能的优点。

【技术实现步骤摘要】
密封垫片自动上料的数控缠绕机
本技术涉及缠绕垫片加工设备领域，特别涉及一种密封垫片自动上料的数控缠绕机。
技术介绍
密封是工业领域中常用的技术手段，在一般工业设备中，为了达到良好的密封效果，大都采用静密封形式。垫片密封是静密封的一种，广泛应用于各种密封场合，其结构紧凑、简单、制造维修方便效果好且成本低。其中，柔性石墨金属缠绕垫片兼有金属缠绕垫片和石墨垫片的优点，目前应用越来越广泛。现有的缠绕机大多采用半自动化设备，如授权公告号为CN204832811U的中国专利公开的一种用于石墨与金属缠绕垫片的自动控制型缠绕机，该缠绕机包括一工作台，均设于工作台上的缠绕轮、固定架，均转动固定在固定架上的金属带固定机构和石墨带固定机构，及驱动缠绕轮转动的电机，缠绕机还包括一压紧机构和一控制装置，压紧机构包括一设于固定架上并可相对固定架水平位移的导轨，与导轨一端转动连接的压紧轮，与导轨另一端连接的气缸，使压紧轮紧贴缠绕在缠绕轮外缘上的垫片。现有技术的不足之处在于，在其缠绕完成之后，需要对料带进行剪断，而剪断之后的料带将处于自由状态，需要手动对料带进行重新接料，才能进行下一步的缠绕动作，生产效率不够高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种密封垫片自动上料的数控缠绕机，其解决了现有的料带需要手动接料的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种密封垫片自动上料的数控缠绕机，包括机架，所述机架上设置有用于分别放置不同料带的上进料机构和下进料机构,所述上进料机构和下进料机构的下游设置有自动上料机构，所述自动上料机构的下游设置有用于将两种料带复合成型的压轮机构；所述自动上料机构包括导料臂和用于分别剪断两种料带的剪断机构，所述导料臂内设置有用于引导下进料机构引出的料带的导料腔，所述导料臂上设置有复合槽，所述导料腔的出口连通至复合槽，所述导料臂上设置有用于将上进料机构引出的料带抵压至复合槽的压辊，所述剪断机构设置在压辊的下游。采用上述方案，料带分别从上进料机构和下进料机构引出，而后以压辊对两种料带进行抵压，压辊抵压之后，两种料带不会产生跳动或滑落，但可以沿压辊转动方向进行移动出料，在料带通过压轮机构复合成型至加工要求之后，剪断机构对上方的料带进行剪断，而剪断机构在压辊的下游，并且下方的料带仍然在压辊结构上，通过压轮机构的转动带动，上、下的料带会同时被带动，同样，之后剪断下料带，下方的料带受上料带的带动进行同步拖动；从而自动进入下一轮的复合操作，无需手动进行接带、穿带操作，大大提高了生产效率。进一步优选为：所述导料臂的侧面设置有铰接在导向臂上的转向件，所述导料臂的下方设置有铰接在导料臂上的第一气缸，所述第一气缸的塞杆的端部设置与转向件的下部铰接，所述压辊固定在转向件的上部。采用上述方案，导向臂的上方由于需要引导穿过上方的料带不宜固定第一气缸，而通过导向件的转接，第一气缸可以水平或接近放置，有效的节约空间。进一步优选为：所述复合槽的上游设置有用于引导料带的纠偏板，所述纠偏板固定在导料臂上。采用上述方案，纠偏板可以对上方的料带进行前置引导避免上方的料带在拖动的过程中产生偏离，提高了机构运作的稳定性。进一步优选为：所述纠偏板包括固定在导料臂上的底板和与底板成一定角度的斜板，所述斜板上设置有供料带穿过的纠偏槽。采用上述方案，纠偏板结构简单，互换性较高。进一步优选为：所述复合槽的下游设置倾斜的安装在导料臂上的分料板，所述分料板设置在剪断机构的上游，所述分料板的下表面与导料臂的上表面形成下通道。采用上述方案，分料板形成上、下两个通道对因压辊抵压在一起的两种料带进行分离，便于其后的分别剪断操作。进一步优选为：所述导料臂上设置有遮板，所述分料板的上表面与遮板形成上通道。采用上述方案，遮板可以避免上方的料带产生上翘的状况，对料带进行准确的引导。进一步优选为：所述剪断机构包括剪断气缸和剪块，所述剪断气缸设置在导料臂的下方，剪块受控于剪断气缸，所述剪块与分料板的末端形成剪切结构。采用上述方案，有效的实现分别剪断，并且气缸作动力原件作用力较大切作用迅速，行程端点定位准确。进一步优选为：所述剪断气缸包括背向固定为一体的上气缸和下气缸，所述剪块包括上剪块和下剪块，所述下剪块固定在上气缸的塞杆上，所述上剪块通过传递件绕过导向臂与下气缸的塞杆联动。采用上述方案，背向固定为一体可以同时固定在导料臂的下方，有效的节约空间。进一步优选为：所述传递件呈C型。采用上述方案，C型的传递件可以起到很好的让开效果，便于复合气缸的结构实现。进一步优选为：所述导料臂的初始端铰接在机架上，所述机架上设置有控制导料臂上下转动的第二气缸，所述压轮机构设置在导料臂的末端，所述压轮机构包括固定在机架上的转轮和设置在转轮下方将料带推送至与转轮抵接的推轮。采用上述方案，第二气缸带动导料臂上下移动，使得从导料臂末端引出的料带可以落在合适的位置，便于推轮的抵压和放开操作，保证了自动接料机构的动力源稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：以压辊进行初定位，并以分步、分别剪断上、下两种料带，而后以压轮机构同步拖动的方式进行断点续接，免除了需要人工接带、穿带的麻烦，大大提高了生产效率，有效的提高了单位机体的产能。附图说明图1是实施例1的缠绕机的整体结构图；图2是实施例1的缠绕机去掉机体框架之后的结构图；图3是实施例1的图2在A处的局部放大图；图4是实施例1的自动上料机构的结构示意图，图中虚线箭头表示部件原安装位置。图中，1、机架；2、自动上料机构；3、压轮机构；4、第二气缸；11、上进料机构；12、下进料机构；13、推送辊；14、推送电机；20、剪断机构；21、导料臂；211、导料腔；212、复合槽；22、纠偏板；221、斜板；222、底板；223、纠偏槽；23、压辊；24、转向件；25、第一气缸；26、剪断气缸；261、上气缸；262、下气缸；27、传递件；28、剪块；281、下剪块；282、上剪块；29、分料板；291、遮板；292、下通道；293、上通道；31、转轮；32、推轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的保护范围内都受到专利法的保护。实施例1：密封垫片自动上料的数控缠绕机，如图1所示，包括机架1，机架1上设置有用于分别放置不同料带的上进料机构11和下进料机构12,上进料机构11和下进料机构12的下游设置有自动上料机构2，自动上料机构2的下游设置有用于将两种料带复合成型的压轮机构3。自动上料机构2包括导料臂21、压辊23和用于分别剪断两种料带的剪断机构20，导料臂21内设置导料腔211，下进料机构12的料带引出后从导料腔211穿过；一般在导料腔211的入口会设置推送辊13和推送电机14,以辅助下方的料带输送。导料臂21的上表面固定有纠偏板22，纠偏板22包括底板222和斜板221，底板222与导料臂21固定连接，斜板221与底板222成一定角度；斜板221上设置有供料带穿过的纠偏槽223，以此对料带进行引导。纠偏板22的下游设置有复合槽212，导料腔211的出口连通至复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封垫片自动上料的数控缠绕机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有用于分别放置不同料带的上进料机构(11)和下进料机构(12),所述上进料机构(11)和下进料机构(12)的下游设置有自动上料机构(2)，所述自动上料机构(2)的下游设置有用于将两种料带复合成型的压轮机构(3)；所述自动上料机构(2)包括导料臂(21)和用于分别剪断两种料带的剪断机构(20)，所述导料臂(21)内设置有用于引导下进料机构(12)引出的料带的导料腔(211)，所述导料臂(21)上设置有复合槽(212)，所述导料腔(211)的出口连通至复合槽(212)，所述导料臂(21)上设置有用于将上进料机构(11)引出的料带抵压至复合槽(212)的压辊(23)，所述剪断机构(20)设置在压辊(23)的下游。

【技术特征摘要】
1.一种密封垫片自动上料的数控缠绕机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有用于分别放置不同料带的上进料机构(11)和下进料机构(12),所述上进料机构(11)和下进料机构(12)的下游设置有自动上料机构(2)，所述自动上料机构(2)的下游设置有用于将两种料带复合成型的压轮机构(3)；所述自动上料机构(2)包括导料臂(21)和用于分别剪断两种料带的剪断机构(20)，所述导料臂(21)内设置有用于引导下进料机构(12)引出的料带的导料腔(211)，所述导料臂(21)上设置有复合槽(212)，所述导料腔(211)的出口连通至复合槽(212)，所述导料臂(21)上设置有用于将上进料机构(11)引出的料带抵压至复合槽(212)的压辊(23)，所述剪断机构(20)设置在压辊(23)的下游。2.根据权利要求1所述的密封垫片自动上料的数控缠绕机，其特征是：所述导料臂(21)的侧面设置有铰接在导向臂上的转向件(24)，所述导料臂(21)的下方设置有铰接在导料臂(21)上的第一气缸(25)，所述第一气缸(25)的塞杆的端部设置与转向件(24)的下部铰接，所述压辊(23)固定在转向件(24)的上部。3.根据权利要求1所述的密封垫片自动上料的数控缠绕机，其特征是：所述复合槽(212)的上游设置有用于引导料带的纠偏板(22)，所述纠偏板(22)固定在导料臂(21)上。4.根据权利要求3所述的密封垫片自动上料的数控缠绕机，其特征是：所述纠偏板(22)包括固定在导料臂(21)上的底板(222)和与底板(222)成一定角度的斜板(221)，所述斜板(221)上设置有供料带穿过的纠偏槽(223)。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，
申请(专利权)人：慈溪市宝翔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33