The invention relates to a rolling nail grabbing device, which comprises a working plate, a magnet connected with the working plate, a partition board below the magnet, a controller for driving diaphragms mounted on the working plate, and a steering mechanism. Through the magnetic force absorbing coil nail, the nail will not roll out, at the same time to realize to adapt to the use of different positions, which can realize the automatic coil nail grasping, for the realization of automatic packaging volumes nails to save a lot of manpower, to speed up the nail volume packing speed, speed up the production speed of coil nail.
【技术实现步骤摘要】
一种卷钉抓取装置
本专利技术属于机械包装设备
,特别是涉及一种卷钉抓取装置。
技术介绍
卷钉是由一组形状相同等距排列的若干单个钉子与连接件组成,连接件可为镀铜铁丝,连接件在与各钉杆中心线成ß角度方向上,与各钉子相连接,将各钉子串连在一起,卷成一卷的物件。卷钉机生产出来的卷钉容易散开,不易用机器抓取。目前大部分采用人工抓取,然后用橡皮筋套紧,不能实现自动化生产包装。
技术实现思路
为解决卷钉不易抓取,容易散开的问题,本专利技术提供一种卷钉抓取装置,包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器,还包括使卷钉抓取装置自由转动的转向机构。本专利技术通过磁力作用吸取卷钉,使得卷钉不会散开,同时能够实现转向,适应不同位置的使用,使得卷钉能够实现机器自动化抓取,为实现卷钉的自动包装节省大量人力,加快卷钉包装速度,加快卷钉生产速度。附图说明图1是本专利技术的整理立体示意图。图2是本专利技术部分结构示意图。图3是本专利技术转向机构示意图。标记说明:1、工作板;2、磁铁;3、隔板;4、控制器;5、转向机构;6、垫圈;7、连接板;8、第二驱动气缸;9、驱动杆;10、圆杆一;11、固定板;12、工作块;13、圆杆二。具体实施方式如图1,一种卷钉抓取装置包括工作板1、与工作板1相连的磁铁2、磁铁2下方的隔板3和安装在工作板1上的驱动隔板的控制器4,还包括转向机构5。如图2,工作板1一般为铸铁,容易与磁铁2相吸,降低磁力,在磁铁2与工作板1之间加一块不受磁力影响的垫圈13,减少磁铁2受到的影响。隔板3的作用是把磁铁2跟卷钉分隔开来,隔板3是一块塑 ...
【技术保护点】
一种卷钉抓取装置,其特征在于包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器。
【技术特征摘要】
1.一种卷钉抓取装置,其特征在于包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器。2.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述磁铁与工作板通过垫圈相隔连接。3.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述隔板可以是塑料或者钢板等不受磁力影响的材料。4.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述隔板做成配合卷钉的形状。5.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述控制器为第一驱动气缸。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐楚源,王诗篇,
申请(专利权)人:广东唐城美特智能工具有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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