The invention provides an intelligent storage system grabbing device includes a claw disc, at least a reclaiming device is provided with a claw disc, the reclaiming device for gripping steel; the reclaimer and claw disc alignment mechanism is arranged in the center of the floating, the floating alignment mechanism is used to guarantee the reclaimer plane contact with steel material; device driving mechanism for pulling the reclaimer in the claw plate near or away from the claw disc center; rotating mechanism for driving the claw discs rotate in the plane direction; the turnover mechanism is used for turning the claw plate, the grasping device can rotate through the claw plate, suitable for different sizes things crawl, improve energy efficiency; to achieve easy steering, cut after the steel can be turned to grab, returned to the warehouse; set up a special floating alignment mechanism, It can be ensured that the electromagnet and the end face of steel are fitted when grasping, and the grasping effect is stable.
【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储系统抓取装置
本专利技术涉及智能仓储领域,尤其涉及智能仓储系统抓取装置。
技术介绍
现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异,而且作业流程复杂,既有存储,又有移动,既有分拣,也有组合。因此,以仓储为核心的智能中心,经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简,大大提高整个物流配送的效率。密集化立体仓储由于占地少,充分利用仓库高度空间,收到越来越多的关注,现阶段的技术中,大型的钢材仓储,一般通过移栽的方式进行输送,但仍自动化、智能程度不足,运行效率低下的问题,具体的说,由于大型的钢材重量极大,搬运较为困难,并且取出钢材后,需要得到需要长度后,需要将钢材重新输送回去,传统的移栽设备无法实现直接送回,并且由于钢材外形结构较长,不易取放料。
技术实现思路
解决上述技术问题,本专利技术提出了一种智能仓储系统抓取装置,包括爪盘,所述爪盘上设有至少一个取料装置,所述取料装置用于抓取钢材;所述取料装置与爪盘中心设有浮动对准机构,所述浮动对准机构用于保证取料装置与钢材平面接触;取料装置驱动机构,用于拉动所述取料装置在所述爪盘上靠近或者远离所述爪盘中心;旋转机构,用于驱动爪盘在其所在平面方向转动;翻转机构,用于翻转所述爪盘。优选的,所述翻转机构包括安装于所述爪盘一侧的连接架,所述连接架两端设有转轴,所述转轴上设有翻转齿轮。优选的,所述旋转机构包括连接于所述爪盘中心的底盘,所述底盘上设有转动齿轮,所述转动齿轮上中心设有电滑环;所述底盘上设有伺服电机,所述伺服电机 ...
【技术保护点】
一种智能仓储系统抓取装置,其特征在于,包括爪盘,所述爪盘上设有至少一个取料装置,所述取料装置用于抓取钢材;所述取料装置与爪盘中心设有浮动对准机构,所述浮动对准机构用于保证取料装置与钢材平面接触;取料装置驱动机构,用于拉动所述取料装置在所述爪盘上靠近或者远离所述爪盘中心;旋转机构,用于驱动爪盘在其所在平面方向转动;翻转机构,用于翻转所述爪盘。
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统抓取装置,其特征在于,包括爪盘,所述爪盘上设有至少一个取料装置,所述取料装置用于抓取钢材;所述取料装置与爪盘中心设有浮动对准机构,所述浮动对准机构用于保证取料装置与钢材平面接触;取料装置驱动机构,用于拉动所述取料装置在所述爪盘上靠近或者远离所述爪盘中心;旋转机构,用于驱动爪盘在其所在平面方向转动;翻转机构,用于翻转所述爪盘。2.根据权利要求1所述的智能仓储系统抓取装置,其特征在于,所述翻转机构包括安装于所述爪盘一侧的连接架,所述连接架两端设有转轴,所述转轴上设有翻转齿轮。3.根据权利要求1所述的智能仓储系统抓取装置,其特征在于,所述旋转机构包括连接于所述爪盘中心的底盘,所述底盘上设有转动齿轮,所述转动齿轮上中心设有电滑环;所述底盘上设有伺服电机,所述伺服电机输出端设有螺纹杆,所述螺纹杆与所述转动齿轮相互啮合。4.根据权利要求1所述的智能仓储系统抓取装置,其特征在于,所述取料装置为6个,且平均分布于所述爪盘上。5.根据权利要求1或4所述的智能仓储系统抓取装置,其特征在于,所述取料装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员:高井云,
申请(专利权)人:昆山昆光自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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