自动下料装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动下料装载装置，其能够将铁芯(40)从一进料工站(20)转移至一放料工站(30)，包括：一进料传输装置(11)，其包括一传送带(110)；一进料挡料气缸(12)；一抓取装置(13)，其包括：一磁铁模块(131)，一安装基座(132)，一移栽气缸(133)，和一伺服电机(134)；和一控制器(14)，其控制所述磁铁模块(131)移动至一第一目标位置，并使所述磁铁模块(131)通电以从所述进料传输装置(11)抓取所述铁芯(40)；还控制抓取到所述铁芯(40)的所述磁铁模块(131)移动至一第二目标位置，并使所述磁铁模块(131)断电以将所述铁芯(40)放置于所述放料工站(30)，该自动下料装载装置提高效率、降低人工成本。

Automatic loader loader

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u6d89\u53ca\u81ea\u52a8\u4e0b\u6599\u88c5\u8f7d\u88c5\u7f6e\uff0c\u5176\u80fd\u591f\u5c06\u94c1\u82af(40)\u4ece\u4e00\u8fdb\u6599\u5de5\u7ad9(20)\u8f6c\u79fb\u81f3\u4e00\u653e\u6599\u5de5\u7ad9(30)\uff0c\u5305\u62ec\uff1a\u4e00\u8fdb\u6599\u4f20\u8f93\u88c5\u7f6e(11)\uff0c\u5176\u5305\u62ec\u4e00\u4f20\u9001\u5e26(110)\uff1b\u4e00\u8fdb\u6599\u6321\u6599\u6c14\u7f38(12)\uff1b\u4e00\u6293\u53d6\u88c5\u7f6e(13)\uff0c\u5176\u5305\u62ec\uff1a\u4e00\u78c1\u94c1\u6a21\u5757(131)\uff0c\u4e00\u5b89\u88c5\u57fa\u5ea7(132)\uff0c\u4e00\u79fb\u683d\u6c14\u7f38(133)\uff0c\u548c\u4e00\u4f3a\u670d\u7535\u673a(134)\uff1b\u548c\u4e00\u63a7\u5236\u5668(14)\uff0c\u5176\u63a7\u5236\u6240\u8ff0\u78c1\u94c1\u6a21\u5757(131)\u79fb\u52a8\u81f3\u4e00\u7b2c\u4e00\u76ee\u6807\u4f4d\u7f6e\uff0c\u5e76\u4f7f\u6240\u8ff0\u78c1\u94c1\u6a21\u5757(131)\u901a\u7535\u4ee5\u4ece\u6240\u8ff0\u8fdb\u6599\u4f20\u8f93\u88c5\u7f6e(11)\u6293\u53d6\u6240\u8ff0\u94c1\u82af(40)\uff1b\u8fd8\u63a7\u5236\u6293\u53d6\u5230\u6240\u8ff0\u94c1\u82af(40)\u7684\u6240\u8ff0\u78c1\u94c1\u6a21\u5757(131)\u79fb\u52a8\u81f3\u4e00\u7b2c\u4e8c\u76ee\u6807\u4f4d\u7f6e\uff0c\u5e76\u4f7f\u6240\u8ff0\u78c1\u94c1\u6a21\u5757(131)\u65ad\u7535\u4ee5\u5c06\u6240\u8ff0\u94c1\u82af(40)\u653e\u7f6e\u4e8e\u6240\u8ff0\u653e\u6599\u5de5\u7ad9(30)\uff0c\u8be5\u81ea\u52a8\u4e0b\u6599\u88c5\u8f7d\u88c5\u7f6e\u63d0\u9ad8\u6548 Rate and reduce labor cost.

【技术实现步骤摘要】
自动下料装载装置
本技术涉及铁芯的制造
，尤其涉及自动下料装载装置。
技术介绍
铁芯(或“铁心”)是许多低压电器(例如接触器)的重要部件。在目前的低压电器制造技术中，接触器铁芯的磨削工艺通常由平面磨床磨削与立式磨床磨削两种来完成。平面磨床一人一机，由手工排料取料。立式磨床如与其他机构连线成一体生产线则需多人完成，也由手工排料取料。现有的立式磨床与其余机构拼接组成的生产线通常有三大功能区域，进料区、磨削喷油区、物料回收区，有3个操作员分别负责这3个区域。进料区的操作员将产品部件手工放置在上料皮带传输至磨削区。待自动磨削完后，物料回收区的操作员则也使用专用的工具进行下料装卸的工作。不管是平面磨床还是立式磨床，都要面临手工下料装卸的工作。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供自动下料装载装置，实现自动将铁芯从一进料工站转移至一放料工站，提高效率、降低人工成本。本技术的一个方面提供了自动下料装载装置，其能够将铁芯从一进料工站转移至一放料工站，包括：一进料传输装置，其包括一传送带，能够从进料工站装载铁芯；一进料挡料气缸，其能够在进料传输装置装载预定数量的铁芯后阻挡放料工站的铁芯进入进料传输装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动下料装载装置，其能够将铁芯(40)从一进料工站(20)转移至一放料工站(30)，其特征在于，包括：一进料传输装置(11)，其包括一传送带(110)，能够从所述进料工站(20)装载所述铁芯(40)；一进料挡料气缸(12)，其能够在所述进料传输装置(11)装载预定数量的所述铁芯(40)后阻挡所述放料工站(30)的铁芯进入所述进料传输装置(11)；一抓取装置(13)，其包括：一磁铁模块(131)，其通电后能够产生磁力，以抓取所述铁芯(40)，一安装基座(132)，所述磁铁模块(131)安装于所述安装基座(132)，一移栽气缸(133)，其能够带动所述安装基座(132)和所述磁铁模块(131)在一...

【技术特征摘要】
1.自动下料装载装置，其能够将铁芯(40)从一进料工站(20)转移至一放料工站(30)，其特征在于，包括：一进料传输装置(11)，其包括一传送带(110)，能够从所述进料工站(20)装载所述铁芯(40)；一进料挡料气缸(12)，其能够在所述进料传输装置(11)装载预定数量的所述铁芯(40)后阻挡所述放料工站(30)的铁芯进入所述进料传输装置(11)；一抓取装置(13)，其包括：一磁铁模块(131)，其通电后能够产生磁力，以抓取所述铁芯(40)，一安装基座(132)，所述磁铁模块(131)安装于所述安装基座(132)，一移栽气缸(133)，其能够带动所述安装基座(132)和所述磁铁模块(131)在一第一水平方向(X)上移动，所述第一水平方向(X)平行于所述传送带(110)的传输方向，和一伺服电机(134)，其能够带动所述安装基座(132)和所述磁铁模块(131)在一竖直方向(Z)上移动；和一控制器(14)，其能够通过控制所述移栽气缸(133)和所述伺服电机(134)以使所述磁铁模块(131)移动至一第一目标位置，并使所述磁铁模块(131)通电以从所述进料传输装置(11)抓取所述铁芯(40)；还通过控制所述移栽气缸(133)和所述伺服电机(134)以使抓取到所述铁芯(40)的所述磁铁模块(131)移动至一第二目标位置，并使所述磁铁模块(131)断电以将抓取的所述铁芯(40)放置于所述放料工站(30)。2.根据权利要求1所述的自动下料装载装置，其特征在于，所述磁铁模块(131)和所述进料传输装置(11)的所述传送带(110)在一第二水平方向(Y)上对齐，所述第二水平方向(Y)垂直于所述第一水平方向(X)和所述竖直方向(Z)。3.根据权利要求1所述的自动下料装载装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：单骏祺，梁洪波，
申请(专利权)人：苏州西门子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32