一种自动化感应淬火机床制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化感应淬火机床，包括机架以及安装在机架上的PLC控制端、输送台、送料机构和淬火加工机构；所述机架的外侧设有上料机构，所述的上料机构位于所述输送台的一端，所述输送台的另一端设有收集槽；所述的输送台上还安装有进料机构，所述的进料机构包括进料机械手和与其连接的第一传动气缸；所述的送料机构设于输送台的上方，包括支架、安装在所述支架上的第一送料机械手和第二送料机械手；所述的淬火加工机构设于在输送台的一侧，包括安装台、线圈结构以及控制安装台上下移动的动力装置；所述的PLC控制端分别与上料机构、输送台、进料机构、送料机构和淬火加工机构电连接。本实用新型专利技术自动化程度高，提高了加工效率和产品的质量。

An automatic induction hardening machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动化感应淬火机床
本技术涉及一种淬火机床，尤其是一种自动化感应淬火机床。
技术介绍
感应淬火机床是用于各种轴类、盘类、销类、齿轮类等零件的感应淬火，采用数控技术，具有连接、同时、分段连接、分段同时等淬火功能。目前，现有的HK感应淬火机床的淬火加工过程是通过人工送料的方式进行。具体操作时，人工将待加工零部件送入，一侧淬火加工完后，人为利用空隙时间，将待加工零部件翻转，进行另一侧面的淬火加工，加工完毕后再将零部件取出。在实际操作中，人为放料、翻转、取料的操作造成加工效率低，而且很容易遗忘对零部件的两面淬火处理，造成零部件质量不符合要求的现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化HK感应淬火机床。本技术解决的是现有的淬火加工过程中，人为放料、翻转、取料，使得整个加工过程效率低，而且很容易遗忘对零部件的两面淬火处理，造成零部件加工不符合要求的现象本技术解决其技术问题采用的技术方案是：本技术包括机架以及安装在机架上的PLC控制端、输送台、送料机构和淬火加工机构；所述机架的外侧设有上料机构，所述的上料机构位于所述输送台的一端，所述输送台的另一端设有收集槽；所述的输送台上还安装有进料机构，所述的进料机构包括进料机械手和与其连接的第一传动气缸；所述的送料机构位于输送台的正上方，包括支架、安装在所述支架上的送料机械手；所述的淬火加工机构设于在输送台的一侧，包括安装台、线圈结构以及控制安装台上下移动的动力装置；所述的PLC控制端分别与上料机构、输送台、进料机构、送料机构和淬火加工机构电连接。进一步地，所述的输送台横跨于机架上，包括在同一直线上的固定台面和传输带；所述的固定台面与上料机构相邻，所述的传输带的一端是固定台面，另一端与收集槽相邻；所述进料机械手的下方设有与其固定连接的传动支撑台；所述的第一传动气缸安装在输送台的侧边并且所述第一传动气缸推杆与传动支撑台连接；所述的进料机械手包括第一夹紧气缸和第一夹具，所述的第一夹具安装在所述第一夹紧气缸的夹爪上。进一步地，所述机架顶部安装有第一电机、丝杠和第一导向杆；所述的第一电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠和第一导向杆安装在机架顶部相对的两侧壁上；所述的丝杠和第一导向杆相互平行设置；所述的支架包括上支撑架和安装在上支撑架上的机械手臂；所述上支撑架顶部设有与所述的丝杠配合连接的移动块；所述的第一导向杆穿过上支撑架顶部的穿孔将上支撑架支撑在机架顶部；所述上支撑架的底部设有滑槽；所述机械手臂的顶端设有装嵌在滑槽内的滑轨；所述滑槽的侧边安装传动气缸，所述传动气缸的推杆的自由端与机械手臂连接。进一步地，所述的滑槽有两道，分别为第一滑槽和第二滑槽；所述的传动气缸也有两个，分别为第二传动气缸和第三传动气缸；所述的机械手臂也有两个，分别为第一机械手臂和第二机械手臂；所述的送料机械手也有两个，分别为第一送料机械手和第二送料机械手；所述的第一滑槽处安装第一机械手臂，所述的第二滑槽处安装第二机械手臂；所述第二传动气缸的推杆与第一机械手臂连接；所述第三传动气缸的推杆与第二机械手臂连接；所述的第一送料机械手安装在第一机械手臂下端，所述的第二送料机械手安装在第二机械手臂下端。进一步地，所述的第一送料机械手包括第二夹紧气缸和第二夹具，所述的第二夹具安装在所述第二夹紧气缸的夹爪上；第二送料机械手包括第三夹紧气缸和第三夹具，所述的第三夹具安装在所述第三夹紧气缸的夹爪上；所述第一机械手臂的下方安装第一安装平台；所述第二机械手臂的下方安装第二安装平台；所述的第一安装平台上还安装有旋转气缸，所述的第二夹紧气缸安装在所述的旋转气缸上；所述的第三夹紧气缸安装在第二安装平台上。进一步地，所述第一机械手臂上安装第一导杆气缸；所述第二机械手臂上安装第二导杆气缸；所述第一导杆气缸上的推杆活动方向与第一机械手臂平行并且所述第一导杆气缸上的推杆自由端的固定块与第一安装平台固定连接；所述第二导杆气缸上的推杆活动方向与第二机械手臂平行并且所述第二导杆气缸上的推杆自由端的固定块与第二安装平台固定连接；所述的第一导杆气缸和第二导杆气缸的推杆分别带动第一安装平台和第二安装平台在垂直于输送台的方向活动。进一步地，所述第一机械手臂和第二机械手臂的底部分别安装第二导向杆，所述第一安装平台和第二安装平台上设有与第二导向杆相适配的通孔。进一步地，所述动力装置包括设于机架外侧的第二电机、油箱、液压泵、液压缸、连接板、链轮和设于机架内的滑板；所述的链轮安装在机架的上端面；所述的滑板和连接板之间利用传动链连接并且所述的传动链与链轮配合连接；所述的第二电机与液压泵连接，所述的油箱与液压泵导通，所述的液压泵通过油管与液压缸连通；所述液压缸的推杆与连接板固定连接；所述液压缸推杆移动的方向与机架侧壁平行；所述机架的内侧壁上安装有凸起的滑道，所述滑板的一侧面设有与凸起的滑道相适配的凹槽，另一侧为所述安装台的安装侧面。进一步地，所述的线圈结构设于安装台的上方并固定于机架上与设有滑道相邻的侧壁上；所述线圈结构的下方设有平行度感应装置；所述的平行度感应装置安装在一气缸的推杆端部，所述的气缸固定在机架上；所述线圈结构的两侧安装冷却液浇注头；所述机架的顶部设有烟雾排出口和吸风机。进一步地，所述上料机构包括底座、伺服电机、传动丝杠和上料台；所述的上料台安装在底座的上端，所述的伺服电机安装在底座的侧边，所述传动丝杠的一端与伺服电机连接，并且传动丝杠的外侧套有与其配合的移动导套；所述的传动丝杠垂直于上料台并位于在上料台的下方，所述的上料台上设有通孔，所述的通孔处安装有底托，所述的底托与上料台活动连接，所述的移动导套与底托相接触。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、增加了自动化进料、送料、出料的控制，使得淬火机床从进料到加工完毕形成自动化过程，大大提高了工作效率，节约了人力；2.送料过程增加了翻转工件的操作步骤，能够保证工件的上下两面都能被加工，确保产品的加工质量符合要求；3.淬火加工过程产生的废气和烟雾可以通过吸风机吸走。附图说明图1是本技术的整机结构示意图。图2是本技术之上料机构与进料机构的结构示意图之一。图3是本技术之上料机构与进料机构的结构示意图之二。图4是本技术之上支撑架与机械手臂的配合示意图。图5是本技术之机械手臂的结构示意图。图6是本技术之淬火加工机构的结构示意图。图7是本技术之动力装置的结构示意图。图中：1.机架；10.滑道；2.收集槽；3.输送台；30.传输带；31.固定台面；4.淬火加工机构；40.安装台；41.平行度感应装置；42.气缸；43.线圈结构；430.冷却液浇注头；44.传动链；45.滑板；46.链轮；47.连接板；48.液压缸；490.液压泵；491.第二电机；492.油箱；5.PLC控制端；6.烟雾排出口；7.送料机构；70.第一电机；71.丝杠；72.第一导向杆；730.第二机械手臂；731.第一机械手臂；74.上支撑架；740.第二滑槽；741.第一滑槽；750.第一传动气缸；751.第二传动气缸；760.第二送料机械手；7600.第三夹具；7601.第三夹紧气缸；761.第一送料机械手；7610.第二夹具；7611.第二夹紧气缸；77.旋转气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化感应淬火机床，其特征在于包括机架以及安装在机架上的PLC控制端、输送台、送料机构和淬火加工机构；所述机架的外侧设有上料机构，所述的上料机构位于所述输送台的一端，所述输送台的另一端设有收集槽；所述的输送台上还安装有进料机构，所述的进料机构包括进料机械手和与其连接的第一传动气缸；所述的送料机构位于输送台的正上方，包括支架、安装在所述支架上的送料机械手；所述的淬火加工机构设于在输送台的一侧，包括安装台、线圈结构以及控制安装台上下移动的动力装置；所述的PLC控制端分别与上料机构、输送台、进料机构、送料机构和淬火加工机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化感应淬火机床，其特征在于包括机架以及安装在机架上的PLC控制端、输送台、送料机构和淬火加工机构；所述机架的外侧设有上料机构，所述的上料机构位于所述输送台的一端，所述输送台的另一端设有收集槽；所述的输送台上还安装有进料机构，所述的进料机构包括进料机械手和与其连接的第一传动气缸；所述的送料机构位于输送台的正上方，包括支架、安装在所述支架上的送料机械手；所述的淬火加工机构设于在输送台的一侧，包括安装台、线圈结构以及控制安装台上下移动的动力装置；所述的PLC控制端分别与上料机构、输送台、进料机构、送料机构和淬火加工机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述的输送台横跨于机架上，包括在同一直线上的固定台面和传输带；所述的固定台面与上料机构相邻，所述的传输带的一端是固定台面，另一端与收集槽相邻；所述进料机械手的下方设有与其固定连接的传动支撑台；所述的第一传动气缸安装在输送台的侧边并且所述第一传动气缸推杆与传动支撑台连接；所述的进料机械手包括第一夹紧气缸和第一夹具，所述的第一夹具安装在所述第一夹紧气缸的夹爪上。3.根据权利要求1所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述机架顶部安装有第一电机、丝杠和第一导向杆；所述的第一电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠和第一导向杆安装在机架顶部相对的两侧壁上；所述的丝杠和第一导向杆相互平行设置；所述的支架包括上支撑架和安装在上支撑架上的机械手臂；所述上支撑架顶部设有与所述的丝杠配合连接的移动块；所述的第一导向杆穿过上支撑架顶部的穿孔将上支撑架支撑在机架顶部；所述上支撑架的底部设有滑槽；所述机械手臂的顶端设有装嵌在滑槽内的滑轨；所述滑槽的侧边安装传动气缸，所述传动气缸的推杆的自由端与机械手臂连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述的滑槽有两道，分别为第一滑槽和第二滑槽；所述的传动气缸也有两个，分别为第二传动气缸和第三传动气缸；所述的机械手臂也有两个，分别为第一机械手臂和第二机械手臂；所述的送料机械手也有两个，分别为第一送料机械手和第二送料机械手；所述的第一滑槽处安装第一机械手臂，所述的第二滑槽处安装第二机械手臂；所述第二传动气缸的推杆与第一机械手臂连接；所述第三传动气缸的推杆与第二机械手臂连接；所述的第一送料机械手安装在第一机械手臂下端，所述的第二送料机械手安装在第二机械手臂下端。5.根据权利要求4所述的一种自动化感应淬火机床，其特征在于所述的第一送料机械手包括第二夹紧气缸和第二夹具，所述的第二夹具安装在所述第二夹紧气缸的夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄来宝，陈运杰，石建春，
申请(专利权)人：嘉兴市易嘉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33