智能电动葫芦制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能电动葫芦，包括箱体及控制机构，箱体内设置有电机、链轮、链条及减速装置，电机的输出端与减速装置相传动连接，减速装置的输出端上传动连接有链轮，链轮上绕有链条，链条与吊钩相连接，电机上连接有能量回收并网模块，能量回收并网模块与控制机构相电连接，减速装置上连接有失电电磁制动器。本实用新型专利技术智能电动葫芦结构紧凑、体积小、高效节能。

Intelligent electric hoist

【技术实现步骤摘要】
智能电动葫芦
本技术涉及物品的移动装置，具体涉及一种智能电动葫芦。
技术介绍
国内电动葫芦起重机以模仿形式生产和发展开始于1950年代。电动葫芦是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。电动葫芦的主体，是钢丝绳卷筒居中，一端是电动机，通过中间的转动轴，将动力传递到另一端的减速机，减速机带动卷筒（或环链）钢丝绳起重。现在电动葫芦的电动机多采用锥形转子电动机，这种电动机能够在断电时自行制动，传统的电动葫芦控制系统都采用继电器—接触器等元件组成的硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差，所以要对其系统进行升级改造。目前，电动葫芦的主要分类有：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦（防爆葫芦）、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、群吊电动葫芦、多功能提升机。电动葫芦的组成部分有：电机、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型：(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大，结构笨重，机械效率低，加工较困难已没有厂家生产这种结构型式的产品了；(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小，其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂，轨道转弯半径大；(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，优点为长度尺寸小，结构紧凑，其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便，供电装置复杂；(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便；其缺点为长度尺寸大。现有技术中电动葫芦是一种作循环间歇运动的机械，其结构采用多级斜齿轮传动减速输出大扭矩，由于单级传动比小，使级数增多；单级传动两齿轮轴心不再同一轴线上，两轴平行错开，中心距大；又是单齿啮合，要求齿轮强度高，模数不能太小，必将导致体积增大，这样减速部分体积大，导致整体葫芦体积大、笨重，多级传动效率低、故障率高，多级齿轮传动积累反向间隙大，启动停止冲击大，运行不平稳，容易损坏本体，寿命短。现在的电动葫芦起重下降时没有能量回收装置，能耗大、不环保。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、体积小、高效节能的智能电动葫芦。为解决以上技术问题，本技术采取的一种技术方案是：一种智能电动葫芦，包括箱体及控制机构，箱体内设置有电机、链轮、链条及减速装置，电机的输出端与减速装置相传动连接，减速装置的输出端上传动连接有链轮，链轮上绕有链条，链条与吊钩相连接，电机上连接有能量回收并网模块，能量回收并网模块与控制机构相电连接，减速装置上连接有失电电磁制动器。优选地，减速装置包括中间轴、偏心轴承、摆线盘、针轮、输出轴，中间轴的一端与电机的输出端相连接，中间轴从输出轴中间穿过，中间轴配A型键与偏心轴承相连接，偏心轴承外设有两个摆线盘，针轮套设在两个摆线盘外，输出轴的一端与摆线盘相连接。进一步优选地，两个摆线盘错位180度安装在偏心轴承外。进一步优选地，中间轴与输出轴设置在同一轴线上。进一步优选地，针轮外依次安装有针轮壳和摆线轮壳。进一步优选地，输出轴上传动连接有链轮，链轮的上部设有月牙罩，链轮外设置有链轮壳体，链轮壳体上相对设置有两块承重板，两块承重板之前设置吊环，链轮壳体上还设有链条导向座，链条导向座位于链轮的下方。优选地，控制机构包括实时显示监控与操作的手柄、霍尔装置及微电脑处理器，霍尔装置设置在手柄上，微电脑处理器与能量回收并网模块相电连接。优选地，电机包括电机轴、依次设置在电机轴上的电机内机和风扇。优选地，电机为伺服电机。优选地，箱体设置为方形结构。由于以上技术方案的采用，本技术与现有技术相比具有如下优点：1、本技术设计改变传统的圆形设计,采用方形结构,布局模式从隧道轴（中间轴），摆线减速装置电动机,卷筒形式的运动，而不是一个减速机鼓，可以有效提高电动葫芦强度，避免长轴的高速轴传动，可以提高系统的稳定性和可靠性，降低制造成本运作；2、本技术采用行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，结构紧凑体积小；3、本技术运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，采用偏心轴承安装错位180度的双摆线盘，使振动和噪声限制在最小程度，在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强；4、在电动葫芦起重下降时，势能转化为电能，内部能量回收并网模块将多余的电能送回电网，达到节电，降低发热的双重效果；5、伺服电机具有速度变化下具有定扭矩输出和自锁功能，过度平衡性更好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的截面结构示意图；其中：1、箱体；2、电机；2a、电机轴；2b、电机内机；2c、风扇；3、链轮；4、链条；5、吊钩；6、能量回收并网模块；7、失电电磁制动器；8、中间轴；9、偏心轴承；10、摆线盘；11、针轮；12、输出轴；13、针轮壳；14、摆线轮壳；15、链轮壳体；16、吊环；17、链条导向座；18、手柄；19、月牙罩；20、承重板。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细说明。如附图1至附图2所示，本技术一种智能电动葫芦，包括箱体1及控制机构，箱体1内设置有电机2、链轮3、链条4及减速装置，电机2的输出端与减速装置相传动连接，减速装置的输出端上传动连接有链轮3，链轮3上绕有链条4，链条4与吊钩5相连接，电机2上连接有能量回收并网模块6，能量回收并网模块6与控制机构相电连接，减速装置上连接有失电电磁制动器7。在本实施例中，减速装置包括中间轴8、偏心轴承9、摆线盘10、针轮11、输出轴12，中间轴8的一端与电机1的输出端相连接，中间轴8从输出12轴中间穿过，中间轴8配A型键与偏心轴承9相连接，偏心轴承9外设有两个摆线盘10，针轮11套设在两个摆线盘10外，输出轴12的一端与摆线盘10相连接，其中，两个摆线盘10错位180度安装在偏心轴承9外，中间轴8与输出轴12设置在同一轴线上，针轮11外依次安装有针轮壳13和摆线轮壳14。在本实施例中，输出轴12上传动连接有链轮3，链轮3的上部设有月牙罩19，链轮3外设置有链轮壳体15，链轮壳体15上相对设置有两块承重板20，两块承重板20之前设置吊环16，链轮壳体15上还设有链条导向座17，链条导向座17位于链轮3的下方。在本实施例中，控制机构包括实时显示监控与操作的手柄18、霍尔装置及微电脑处理器，霍尔装置设置在手柄18上，微电脑处理器与能量回收并网模块6相电连接。在本实施例中，电机2为伺服电机，包括电机轴21、依次设置在电机轴21上的电机内机22和风扇23。在本实施例中，箱体1设置为方形结构。本技术智能电动葫芦结构紧凑、体积小、高效节能、运行稳定、使用寿命长。以上对本技术做了详尽的描述，实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电动葫芦，包括箱体及控制机构，所述箱体内设置有电机、链轮、链条及减速装置，所述电机的输出端与所述减速装置相传动连接，所述减速装置的输出端上传动连接有所述链轮，所述链轮上绕有链条，所述链条与吊钩相连接，其特征在于：所述电机上连接有能量回收并网模块，所述能量回收并网模块与所述控制机构相电连接，所述减速装置上连接有失电电磁制动器。

【技术特征摘要】
1.一种智能电动葫芦，包括箱体及控制机构，所述箱体内设置有电机、链轮、链条及减速装置，所述电机的输出端与所述减速装置相传动连接，所述减速装置的输出端上传动连接有所述链轮，所述链轮上绕有链条，所述链条与吊钩相连接，其特征在于：所述电机上连接有能量回收并网模块，所述能量回收并网模块与所述控制机构相电连接，所述减速装置上连接有失电电磁制动器。2.根据权利要求1所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述减速装置包括中间轴、偏心轴承、摆线盘、针轮、输出轴，所述中间轴的一端与所述电机的输出端相连接，所述中间轴从所述输出轴中间穿过，所述中间轴配A型键与所述偏心轴承相连接，所述偏心轴承外设有两个所述摆线盘，所述针轮套设在两个所述摆线盘外，所述输出轴的一端与所述摆线盘相连接。3.根据权利要求2所述的智能电动葫芦，其特征在于：两个所述摆线盘错位180度安装在所述偏心轴承外。4.根据权利要求2所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述中间轴与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林杨波，
申请(专利权)人：台州博能起重机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33