系留式电动载人直升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种系留式电动载人直升机，包括：直升机和地面供电系统，其中，直升机包括机身、旋翼、尾翼、尾桨、起落架和电推进系统，电推进系统固定于机身的顶部，旋翼固定于电推进系统的上部，尾翼固定于机身的尾部，尾桨设置于尾翼上，起落架对称设置于机身的下方，电推进系统用于驱动旋翼和尾桨旋转，地面供电系统包括固定于地面的系缆绞盘和一端与系缆绞盘连接的系留电缆，系留电缆的另一端与电推进系统连接，用于为电推进系统供电。该系留式电动载人直升机结构合理、续航时间长、能够根据需要切换供电方式。

Tethered electric manned helicopter

The utility model discloses a mooring type electric manned helicopters, including helicopters and ground power supply system, which includes helicopter fuselage, rotor, tail rotor, tail, landing gear and electric propulsion system, electric propulsion system is fixed on the top of the fuselage, rotor is fixed on the upper part of the electric propulsion system, the tail tail is fixed to the fuselage set in the tail, the tail rotor, below the landing gear are symmetrically arranged in the fuselage, driving rotor and tail rotor rotating electric propulsion system for ground power system including mooring winch is fixed on the ground and mooring cable end and mooring winch connection, connection cable mooring and the other end of the electric propulsion system for electric propulsion system power supply. The tethered electric manned helicopter has a reasonable structure, long endurance time and can switch power supply according to the needs.

【技术实现步骤摘要】
系留式电动载人直升机
本技术涉及一种载人直升机，特别提供了一种系留式电动载人直升机。
技术介绍
直升机作为航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其在短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等方面具有广阔的用途及发展前景。电动飞机使用电动力推进系统代替内燃机动力，从而获得了很多优点和独特品质。最突出的优点是节能环保，效率高能耗低，同时实现接近零排放，噪声和振动水平很低，乘坐舒适性好，是名符其实的环境友好飞机。此外，还具有安全可靠(不会发生爆炸和燃料泄漏)、结构简单、操作使用简便、维修性好/费用低、经济性好等特点。提高载人电动直升机的续航时间、载重量，是目前载人电动直升机研发过程中的重点。一般电动飞行器仅依靠蓄电池提供能源，无法获得更多的电能源来延长续航时间。因此，如何对现有电动载人直升机进行结构上的改进，以延长其续航时间，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术的目的在于提供一种系留式电动载人直升机，以解决现有电动载人直升机续航时间短的问题。本技术提供的技术方案是：系留式电动载人直升机，包括：直升机和地面供电系统，其中，直升机包括机身、旋翼、尾翼、尾桨、起落架和电推进系统，电推进系统固定于机身的顶部，旋翼固定于电推进系统的上部，尾翼固定于机身的尾部，尾桨设置于尾翼上，起落架对称设置于机身的下方，电推进系统用于驱动旋翼和尾桨旋转，地面供电系统包括固定于地面的系缆绞盘和一端与系缆绞盘连接的系留电缆，系留电缆的另一端与电推进系统连接，用于为电推进系统供电。优选，电推进系统包括电动机、与电动机连接的控制器和与控制器连接的机载蓄电池，所述电动机的输出轴分别与旋翼和尾桨连接，用于驱动旋翼和尾桨旋转。进一步优选，电推进系统还包括与控制器连接的存储器和计时器，存储器中存储供电时长信息，当计时器的计时时长与存储器中相应存储的供电时长相等时，控制器切换机载蓄电池/地面供电系统为电动机供电。进一步优选，系留电缆的长度为80～100米。本技术提供的系留式电动载人直升机，将电动载人直升机与地面供电系统结合起来，可实现通过系留电缆为电动载人直升机供电，使电动载人直升机可以不受电能限制而长时间停留在空中。附图说明下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为系留式电动载人直升机的主视图；图2为系留式电动载人直升机的侧视图；图3为系留式电动载人直升机的俯视图；图4为电推进系统的结构框图。具体实施方式下面将结合具体的实施方案对本技术进行进一步的解释，但并不局限本技术。如图1至图3所示，本技术提供了一种系留式电动载人直升机，包括：直升机和地面供电系统2，其中，直升机包括机身11、旋翼12、尾翼13、尾桨14、起落架15和电推进系统16，电推进系统16固定于机身11的顶部，旋翼12固定于电推进系统16的上部，尾翼13固定于机身11的尾部，尾桨14设置于尾翼13上，起落架15对称设置于机身11的下方，电推进系统16用于驱动旋翼12和尾桨14旋转，地面供电系统2包括固定于地面的系缆绞盘21和一端与系缆绞盘21连接的系留电缆22，系留电缆22的另一端与电推进系统16连接，用于为电推进系统16供电，系留电缆22的长度优选为80～100米。该系留式电动载人直升机，有两种供电方式，分别为机载蓄电供电和地面供电系统供电，通过将地面供电系统与直升机结合，可以延长直升机的续航时间，保证电动载人直升机不受电能限制长时间在空中飞行。其中，如图4所示，电推进系统16包括电动机161、与电动机161连接的控制器162和与控制器162连接的机载蓄电池，所述电动机161的输出轴分别与旋翼12和尾桨14连接，用于驱动旋翼12和尾桨14旋转，电推进系统与系留电缆连接，控制器可以切换机载蓄电池或地面供电系统为电动机供电，具体地：在直升机起飞阶段，控制器控制机载蓄电池为电动机供电，保证旋翼和尾桨工作，为直升机提供动力；当飞机飞行正常后，控制器控制地面供电系统为电动机供电，同时，地面供电系统还能为机载蓄电池充电，当地面供电系统出现故障或其他原因导致系留电缆无法为电动机提供电能时，控制器重新启动机载蓄电池为电动机供电，保证直升机正常飞行。作为技术方案的改进，如图4所示，电推进系统16还包括与控制器162连接的存储器164和计时器165，存储器164中存储供电时长信息，当计时器165的计时时长与存储器164中相应存储的供电时长相等时，控制器162切换机载蓄电池163/地面供电系统2为电动机161供电。本技术的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。上面结合附图对本技术的实施方式做了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
系留式电动载人直升机，其特征在于，包括：直升机和地面供电系统(2)，其中，直升机包括机身(11)、旋翼(12)、尾翼(13)、尾桨(14)、起落架(15)和电推进系统(16)，电推进系统(16)固定于机身(11)的顶部，旋翼(12)固定于电推进系统(16)的上部，尾翼(13)固定于机身(11)的尾部，尾桨(14)设置于尾翼(13)上，起落架(15)对称设置于机身(11)的下方，电推进系统(16)用于驱动旋翼(12)和尾桨(14)旋转，地面供电系统(2)包括固定于地面的系缆绞盘(21)和一端与系缆绞盘(21)连接的系留电缆(22)，系留电缆(22)的另一端与电推进系统(16)连接，用于为电推进系统(16)供电。

【技术特征摘要】
1.系留式电动载人直升机，其特征在于，包括：直升机和地面供电系统(2)，其中，直升机包括机身(11)、旋翼(12)、尾翼(13)、尾桨(14)、起落架(15)和电推进系统(16)，电推进系统(16)固定于机身(11)的顶部，旋翼(12)固定于电推进系统(16)的上部，尾翼(13)固定于机身(11)的尾部，尾桨(14)设置于尾翼(13)上，起落架(15)对称设置于机身(11)的下方，电推进系统(16)用于驱动旋翼(12)和尾桨(14)旋转，地面供电系统(2)包括固定于地面的系缆绞盘(21)和一端与系缆绞盘(21)连接的系留电缆(22)，系留电缆(22)的另一端与电推进系统(16)连接，用于为电推进系统(16)供电。2.按照权利要求1所述的系留式电动载人直升机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟刚，王锋，周国庆，赵立杰，杨康，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，辽宁通用航空研究院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21