一种适用于松软泥土作业的撑盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于松软泥土作业的撑盘结构，包括下盖、压盖、撑瓣和支撑杆，下盖放置在工作面上，多个撑瓣呈环形分布于下盖周向，且每个撑瓣靠近下盖一侧用销轴安装在下盖上，撑瓣可绕销轴转动，下盖上设有压盖，压盖上表面中部设有凹槽，凹槽内设有支撑杆。本实用新型专利技术在下盖周向设有多个撑瓣，撑瓣通过销轴安装在下盖上，撑盘下放时，撑瓣的下工作面受阻撑开，撑开至水平时，上工作面受压盖的凸台约束，增大有效作用面积，减少单位面积的压力，使撑盘支撑的机构不易下沉；撑盘上提时，撑瓣的上工作面受阻收回，减少接触工作面和泥土对其的正压力及黏性阻力；收回至一定角度时，内侧一端受压盖的约束，避免撑瓣翻转。

A brace structure suitable for soft soil operation

【技术实现步骤摘要】
一种适用于松软泥土作业的撑盘结构
本技术涉及一种适用于松软泥土作业的撑盘结构。
技术介绍
撑盘主要用于有支腿支撑的机械设备，普遍采用圆盘状结构。如多足仿生机器人行走于松软泥土时，圆盘状结构的撑盘会陷于泥土中，撑盘回收时，圆盘状结构受到泥土的粘性阻力很大，将增加机器人行走执行机构的功率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、工作效率高的适用于松软泥土作业的撑盘结构。本技术解决上述问题的技术方案是：一种适用于松软泥土作业的撑盘结构，包括下盖、压盖、撑瓣和支撑杆，所述下盖放置在工作面上，多个撑瓣呈环形分布于下盖周向，且每个撑瓣靠近下盖一侧用销轴安装在下盖上，撑瓣可绕销轴在竖直平面内转动，所述下盖上设有压盖，压盖外侧位于撑瓣上方，压盖上表面中部设有凹槽，凹槽内设有支撑杆。上述适用于松软泥土作业的撑盘结构，所述下盖上表面设有下半球形凹槽，压盖下表面正对下半球形凹槽处设有上半球形凹槽，下半球形凹槽与上半球形凹槽共同构成一个球形空间，上半球形凹槽与凹槽连通，所述支撑杆下部为球形结构，球形结构卡设于所述球形空间内。上述适用于松软泥土作业的撑盘结构，所述压盖下表面周向设有多个凸台，所述凸台的位置与撑瓣的位置相对应，当撑瓣处于水平位置时，凸台紧压撑瓣，以防止撑瓣向上转动；撑瓣向下转动，当撑瓣靠近下盖一端抵住压盖，撑瓣处于极限位置，以防止撑瓣继续向下转动。上述适用于松软泥土作业的撑盘结构，撑瓣从水平位置到极限位置转动的角度为30-45度。上述适用于松软泥土作业的撑盘结构，所述撑瓣采用上下交错布置。上述适用于松软泥土作业的撑盘结构，所述撑瓣和凸台的数量均为6个。上述适用于松软泥土作业的撑盘结构，所述压盖为圆锥形。本技术的有益效果在于：1、本技术在下盖周向设有多个撑瓣，撑瓣通过销轴安装在下盖上，撑盘下放时，撑瓣的下工作面受阻撑开，撑开至水平时，上工作面受压盖的凸台约束，增大有效作用面积，减少单位面积的压力，使撑盘支撑的机构不易下沉；撑盘上提时，撑瓣的上工作面受阻收回，减少接触工作面和泥土对其的正压力及黏性阻力；收回至一定角度时，内侧一端受压盖的约束，避免撑瓣翻转。2、本技术的撑瓣采用上下交错布置，可以增加瓣数，且不减少与松软泥土工作时的接触面积。3、本技术的压盖为圆锥形，在撑盘上提时能进一步减少泥土对其的黏性阻力。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1中压盖的结构示意图。图4为图3的仰视图。图5为图1中下盖的结构示意图。图6为图5的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1、图2所示，本技术包括下盖3、压盖4、撑瓣1和支撑杆5，所述下盖3放置在工作面上，6个撑瓣1呈环形分布于下盖3周向，且每个撑瓣1靠近下盖3一侧用销轴2安装在下盖3上，撑瓣1可绕销轴2在竖直平面内转动，所述撑瓣1采用上下交错布置，可以增加瓣数，且不减少与松软泥土工作时的接触面积。所述下盖3上设有压盖4，压盖4外侧位于撑瓣1上方，所述压盖4下表面周向设有6个凸台6，所述凸台6的位置与撑瓣1的位置相对应，当撑瓣1处于水平位置时，凸台6紧压撑瓣1，以防止撑瓣1向上转动；撑瓣1向下转动，当撑瓣1靠近下盖3一端抵住压盖4，撑瓣1处于极限位置（如图1所示虚线状态），以防止撑瓣1继续向下转动，撑瓣1从水平位置到极限位置转动的角度为30-45度。所述压盖4为圆锥形，在撑盘上提时能进一步减少泥土对其的黏性阻力。压盖4上表面中部设有凹槽7，凹槽7内设有支撑杆5，所述下盖3上表面设有下半球形凹槽8，压盖4下表面正对下半球形凹槽8处设有上半球形凹槽9，下半球形凹槽8与上半球形凹槽9共同构成一个球形空间，上半球形凹槽9与凹槽7连通，所述支撑杆5下部为球形结构，球形结构卡设于所述球形空间内。本技术的工作原理如下：撑盘下放时，撑瓣1的下工作面受阻撑开，撑开至水平时，上工作面受压盖4的凸台6约束，增大有效作用面积，减少单位面积的压力，使撑盘支撑的机构不易下沉；撑盘上提时，撑瓣1的上工作面受阻收回，减少接触工作面和泥土对其的正压力及黏性阻力；收回至一定角度时，内侧一端受压盖4的约束，避免撑瓣1翻转（如图1所示虚线状态）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于松软泥土作业的撑盘结构，其特征在于：包括下盖、压盖、撑瓣和支撑杆，所述下盖放置在工作面上，多个撑瓣呈环形分布于下盖周向，且每个撑瓣靠近下盖一侧用销轴安装在下盖上，撑瓣可绕销轴在竖直平面内转动，所述下盖上设有压盖，压盖外侧位于撑瓣上方，压盖上表面中部设有凹槽，凹槽内设有支撑杆。

【技术特征摘要】
1.一种适用于松软泥土作业的撑盘结构，其特征在于：包括下盖、压盖、撑瓣和支撑杆，所述下盖放置在工作面上，多个撑瓣呈环形分布于下盖周向，且每个撑瓣靠近下盖一侧用销轴安装在下盖上，撑瓣可绕销轴在竖直平面内转动，所述下盖上设有压盖，压盖外侧位于撑瓣上方，压盖上表面中部设有凹槽，凹槽内设有支撑杆。2.根据权利要求1所述的适用于松软泥土作业的撑盘结构，其特征在于：所述下盖上表面设有下半球形凹槽，压盖下表面正对下半球形凹槽处设有上半球形凹槽，下半球形凹槽与上半球形凹槽共同构成一个球形空间，上半球形凹槽与凹槽连通，所述支撑杆下部为球形结构，球形结构卡设于所述球形空间内。3.根据权利要求1所述的适用于松软泥土作业的撑盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫虎，钟新利，张俊，吴敏，
申请(专利权)人：湖南电气职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43