全自动的铆钉点焊设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动的铆钉点焊设备，放料装置实现料带的放料，第一拉料装置对料带进行拉料使其沿料带输送轨道输送并最终进入料片裁切装置进行分片裁切，料带输送过程中顺序经过点焊区域进行自动点焊，点焊时料带压紧装置对料带进行压紧，铆钉自动送料装置将铆钉自动送到料带输送轨道镂空区域下方并被铆钉顶料装置顶入料带的铆钉铆接孔内，本发明专利技术能够实现料带和铆钉的自动送料，自动点焊，以及自动对点焊位置进行检测、自动剔除不良产品和自动裁切收料，全程无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。

Full automatic rivet spot welding equipment

The invention discloses an automatic rivet welding equipment, the material tape feeding device, first pull the tape to pull the material along the conveyor belt conveying track and eventually into the sheet cutting device for sheet material cutting device, material conveying process order through spot welding area automatic spot welding, press the belt of material with clamping device for spot welding, automatic rivet feeding device will be automatically sent to the bottom rivet belt rail hollow area lifting device and rivet top feed belt rivet hole, the invention can realize automatic feeding, automatic belt and rivet welding and the automatic detection, automatic welding position of bad products and automatic cutting and rewinding, full without manual operation, welding speed, welding quality, poor rate, to ensure product quality, It saves labor and reduces the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
全自动的铆钉点焊设备
本专利技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动的铆钉点焊设备。
技术介绍
在消费性电子产品中，其金属件为组装所必须的，比如端子、铁壳类产品，其往往在组装前需要进行焊接、铆接等预加工，现有的预加工方式为手工作业，通过治具将金属件进行定位，然后由工人手工将铆钉放到金属件的铆接孔内，通过载具将二者定位后，放到激光点焊设备处进行点焊，这种方式无法保证加工品质，且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种全自动的铆钉点焊设备，该全自动的铆钉点焊设备能够自动实现料带上产品的铆钉点焊、检测和裁切收料，产品焊接速度快，焊接品质好，节省人工。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动的铆钉点焊设备，包括机架、料带输送轨道、放料装置、铆钉自动送料装置、料带压紧装置、铆钉顶料装置、自动点焊装置、裁切感应装置、料片裁切装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：放料装置包括放料料带盘、放料纸带盘、第一拉料装置、收纸驱动装置、第一拉料驱动装置和放料感应装置，放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，料带和纸带的一端共同从放料料带盘中引出，其中料带一端引入料带输送轨道内，纸带一端缠绕于放料纸带盘上，第一拉料装置能够与料带上定位孔相连并沿料带输送轨道延伸方向直线往复滑动定位于机架上，放料感应装置固定于机架上，放料感应装置能够感应从放料料带盘引出的料带，放料感应装置传信于控制器，控制器控制收纸驱动装置和第一拉料驱动装置动作，收纸驱动装置和第一拉料驱动装置分别驱动放料纸带盘和拉料装置运动；所述料带输送轨道设定位置处还设有镂空区域，铆钉自动送料装置位于料带输送轨道一侧，铆钉自动送料装置能够将铆钉逐个输送到料带输送轨道的镂空区域正下方；料带压紧装置纵向高度能够升降的定位于料带输送轨道正上方，料带压紧装置能够压紧处于料带输送轨道的镂空区域的料带；铆钉顶料装置纵向高度能够升降的位于料带输送轨道的镂空区域正下方，铆钉顶料装置能够向上顶紧处于料带输送轨道的镂空区域下方的铆钉；自动点焊装置固定安装于料带输送轨道的镂空区域上方并能够对该区域的料带和铆钉进行点焊；料片裁切装置包括模架、上模和下模，模架固定于机架上，下模固定安装于模架上，下模上形成有与料带输送轨道末端衔接的进料口，上模纵向能够滑动定位于下模正上方的模架上，下模和上模上分别设有位置对应的刀口；裁切感应装置固定安装于料带输送轨道末端正上方，裁切感应装置能够感应进入料片裁切装置内的料带长度并传信于控制器；控制器控制料片裁切装置的上模纵向运动，控制器还控制自动点焊装置进行点焊。作为本专利技术的进一步改进，还设有点焊品质自动检测装置和不良品剔除装置，所述点焊品质自动检测装置包括固定于料带输送轨道正上方的摄像头和光源，光源能够对料带输送轨道指定位置的的产品进行照射，摄像头能够够该产品进行成像并传信于控制器，不良品剔除装置包括位于料带输送轨道上与料带上产品位置正对的凹模、纵向高度能够升降的冲头以及剔除驱动装置，所述凹模位于光源照射部位沿料带输送方向的前方，冲头恰与凹模位置正对，凹模形成有供产品掉落的镂空的出料口，剔除驱动装置驱动冲头升降，控制器控制剔除驱动装置动作。作为本专利技术的进一步改进，机架上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个沿纵向延伸的条形孔，所述摄像头和光源分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。作为本专利技术的进一步改进，所述料带输送轨道包括前段料带输送轨道和后段料带输送轨道，所述前段料带输送轨道和后段料带输送轨道中间形成设定空隙，第一拉料装置能够与前段料带输送轨道上料带的定位孔相连，还设有第二拉料装置和第二拉料驱动装置，第二拉料装置能够与后段料带输送轨道上的料带上定位孔相连并沿料带输送轨道延伸方向直线往复滑动定位于机架上，第二拉料驱动装置驱动第二拉料装置运动，前段料带输送轨道和后段料带输送轨道之间还设有料带松紧感应装置，料带松紧感应装置包括上感应档杆和下感应档杆，其中上、下感应档杆之间存在设定距离，料带恰从上、下感应档杆之间经过，上、下感应档杆分别能够感应与之接触的料带并传信于控制器，控制器控制位于第二拉料驱动装置动作。作为本专利技术的进一步改进，所述第一、二拉料装置均包括第一、二滑块、进给驱动和顶升驱动，第一滑块能够沿料带输送轨道长度方向滑动定位于料带输送轨道一侧，第二滑块能够沿纵向滑动定位于第一滑块上，第二滑块上设有带上端直径小于下端直径的定位针，料带输送轨道上设有与料带上料带孔位置对应的长条形避让孔，所述定位针上端能够沿避让孔伸入到料带的料带孔内，进给驱动和顶升驱动分别驱动第一、二滑块动作，控制器控制进给驱动和顶升驱动动作。作为本专利技术的进一步改进，所述放料装置的放料感应装置为弱电感应开关，机架沿料带输送方向的起始端设有放料料带导轨，放料料带导轨与放料料带盘导电连接，且放料料带导轨能够与放料盘引出的料带接触，放料感应装置位于放料料带导轨上，控制器内还设有继电器，放料感应装置与继电器电连接，继电器的线圈能够吸合第一拉料驱动装置所在导电回路的导电开关。作为本专利技术的进一步改进，所述铆钉自动送料装置包括振动盘、第一、二、三铆钉进料通道、第一推料杆、第二推料杆、第一推料驱动装置和第二推料驱动装置，所述第一铆钉进料通道垂直料带输送轨道设于机架上，第二铆钉进料通道平行于料带输送轨道设置，第三铆钉进料通道垂直与料带输送轨道设置，且第三铆钉进料通道末端恰位于料带输送轨道的镂空区域正下方，第二铆钉进料通道两端分别与第一铆钉进料通道末端和第三铆钉进料通道起始端连通，第一铆钉进料通道起始端与振动盘出料口连通，第一推料杆能够沿第二铆钉进料通道延伸方向滑动定位于机架上，第二推料杆能够沿第三铆钉进料通道滑动定位于机架上，第一推料杆端部形成L形台阶结构，第二推料杆端部形成有两个平行排列的插口，铆钉恰能够容纳于第二推料杆的插口内。作为本专利技术的进一步改进，所述料带输送轨道起始端还设有有料感应装置，该有料感应装置能够感应料带输送轨道起始端内的料带并传信于控制器，控制器控制铆钉自动送料装置、料带压紧装置、铆钉顶料装置和自动点焊装置动作。作为本专利技术的进一步改进，所述自动点焊装置为自动激光点焊机。作为本专利技术的进一步改进，还设有显示屏，所述显示屏能够显示产品图像和组装参数。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现料带和铆钉的自动送料，自动点焊，以及自动对点焊位置进行检测、自动剔除不良产品和自动裁切收料，全程无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为图1的A部放大图；图3为本专利技术的主视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的左视图；图6为本专利技术的右视图；图7为铆钉送料装置的立体图；图8为铆钉送料装置的俯视图。具体实施方式实施例：一种全自动的铆钉点焊设备，包括机架1、料带输送轨道、放料装置、铆钉自动送料装置、料带压紧装置4、铆钉顶料装置5、自动点焊装置3、裁切感应装置6、料片裁切装置7和控制器，以实际使用方向为基准，其中：放料装置包括放料料带盘8、放料纸带盘9、第一拉料装置10、收纸驱动装置11、第一拉料驱动装置12和放料感应装置，放料料带盘8和放料纸带盘9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动的铆钉点焊设备，其特征在于：包括机架(1)、料带输送轨道、放料装置、铆钉自动送料装置、料带压紧装置(4)、铆钉顶料装置(5)、自动点焊装置(3)、裁切感应装置(6)、料片裁切装置(7)和控制器，以实际使用方向为基准，其中：放料装置包括放料料带盘(8)、放料纸带盘(9)、第一拉料装置(10)、收纸驱动装置(11)、第一拉料驱动装置(12)和放料感应装置，放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，料带和纸带的一端共同从放料料带盘中引出，其中料带一端引入料带输送轨道内，纸带一端缠绕于放料纸带盘上，第一拉料装置能够与料带上定位孔相连并沿料带输送轨道延伸方向直线往复滑动定位于机架上，放料感应装置固定于机架上，放料感应装置能够感应从放料料带盘引出的料带，放料感应装置传信于控制器，控制器控制收纸驱动装置和第一拉料驱动装置动作，收纸驱动装置和第一拉料驱动装置分别驱动放料纸带盘和拉料装置运动；所述料带输送轨道设定位置处还设有镂空区域，铆钉自动送料装置位于料带输送轨道一侧，铆钉自动送料装置能够将铆钉逐个输送到料带输送轨道的镂空区域正下方；料带压紧装置纵向高度能够升降的定位于料带输送轨道正上方，料带压紧装置能够压紧处于料带输送轨道的镂空区域的料带；铆钉顶料装置纵向高度能够升降的位于料带输送轨道的镂空区域正下方，铆钉顶料装置能够向上顶紧处于料带输送轨道的镂空区域下方的铆钉；自动点焊装置固定安装于料带输送轨道的镂空区域上方并能够对该区域的料带和铆钉进行点焊；料片裁切装置包括模架、上模和下模，模架固定于机架上，下模固定安装于模架上，下模上形成有与料带输送轨道末端衔接的进料口，上模纵向能够滑动定位于下模正上方的模架上，下模和上模上分别设有位置对应的刀口；裁切感应装置固定安装于料带输送轨道末端正上方，裁切感应装置能够感应进入料片裁切装置内的料带长度并传信于控制器；控制器控制料片裁切装置的上模纵向运动，控制器还控制自动点焊装置进行点焊。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的铆钉点焊设备，其特征在于：包括机架(1)、料带输送轨道、放料装置、铆钉自动送料装置、料带压紧装置(4)、铆钉顶料装置(5)、自动点焊装置(3)、裁切感应装置(6)、料片裁切装置(7)和控制器，以实际使用方向为基准，其中：放料装置包括放料料带盘(8)、放料纸带盘(9)、第一拉料装置(10)、收纸驱动装置(11)、第一拉料驱动装置(12)和放料感应装置，放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，料带和纸带的一端共同从放料料带盘中引出，其中料带一端引入料带输送轨道内，纸带一端缠绕于放料纸带盘上，第一拉料装置能够与料带上定位孔相连并沿料带输送轨道延伸方向直线往复滑动定位于机架上，放料感应装置固定于机架上，放料感应装置能够感应从放料料带盘引出的料带，放料感应装置传信于控制器，控制器控制收纸驱动装置和第一拉料驱动装置动作，收纸驱动装置和第一拉料驱动装置分别驱动放料纸带盘和拉料装置运动；所述料带输送轨道设定位置处还设有镂空区域，铆钉自动送料装置位于料带输送轨道一侧，铆钉自动送料装置能够将铆钉逐个输送到料带输送轨道的镂空区域正下方；料带压紧装置纵向高度能够升降的定位于料带输送轨道正上方，料带压紧装置能够压紧处于料带输送轨道的镂空区域的料带；铆钉顶料装置纵向高度能够升降的位于料带输送轨道的镂空区域正下方，铆钉顶料装置能够向上顶紧处于料带输送轨道的镂空区域下方的铆钉；自动点焊装置固定安装于料带输送轨道的镂空区域上方并能够对该区域的料带和铆钉进行点焊；料片裁切装置包括模架、上模和下模，模架固定于机架上，下模固定安装于模架上，下模上形成有与料带输送轨道末端衔接的进料口，上模纵向能够滑动定位于下模正上方的模架上，下模和上模上分别设有位置对应的刀口；裁切感应装置固定安装于料带输送轨道末端正上方，裁切感应装置能够感应进入料片裁切装置内的料带长度并传信于控制器；控制器控制料片裁切装置的上模纵向运动，控制器还控制自动点焊装置进行点焊。2.根据权利要求1所述的全自动的铆钉点焊设备，其特征在于：还设有点焊品质自动检测装置和不良品剔除装置(15)，所述点焊品质自动检测装置包括固定于料带输送轨道正上方的摄像头(13)和光源(14)，光源能够对料带输送轨道指定位置的的产品进行照射，摄像头能够够该产品进行成像并传信于控制器，不良品剔除装置包括位于料带输送轨道上与料带上产品位置正对的凹模、纵向高度能够升降的冲头以及剔除驱动装置，所述凹模位于光源照射部位沿料带输送方向的前方，冲头恰与凹模位置正对，凹模形成有供产品掉落的镂空的出料口，剔除驱动装置驱动冲头升降，控制器控制剔除驱动装置动作。3.根据权利要求2所述的全自动的铆钉点焊设备，其特征在于：机架上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个沿纵向延伸的条形孔，所述摄像头和光源分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。4.根据权利要求1所述的全自动的铆钉点焊设备，其特征在于：所述料带输送轨道包括前段料带输送轨道(16)和后段料带输送轨道(17)，所述前段料带输送轨道和后段料带输...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋仁涛，
申请(专利权)人：昆山金群力精密组件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32