一种连续高效率自动化装备制造技术

本发明专利技术公开了一种连续高效率自动化装备，包括：一对圆环，其间隔相对设置，第一圆环上对称开设有若干圆柱孔，所述圆柱孔内转动设置有一用于抓取装配件的中空件，顶料机构，其对称设置在第二圆环内端面上，所述顶料机构从所述第二圆环内端面水平向外延伸，所述顶料机构与所述圆柱孔一一对应，且所述顶料机构选择性插入到所述中空件中；底座，其内设置有向上常开的空腔，空腔底部移动设置有一对升降支座，升降支座位于旋转支座的正下端，升降支座端头内设置有第一齿轮，升降支座端头外侧纵向设置有一与第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮同步转动。本发明专利技术解决了自动化装备装配效率低的技术问题。

A continuous and efficient automatic equipment

The invention discloses a continuous automation equipment, including a pair of rings, the relative interval set, the first ring is symmetrically provided with a plurality of cylindrical hole, the inner rotating cylindrical hole is provided with a hollow member for grasping assembly, a pushing mechanism, which are symmetrically arranged in second rings in the end, the the pushing mechanism from the second ring end level extends outward, the ejector mechanism and the cylindrical holes corresponding, and the ejector mechanism is inserted into the hollow member; the base is arranged in the cavity to open, the bottom of the cavity is provided with a lifting of the mobile support is lower in the rotating lifting support bearings, lifting support end is arranged in the first gear, a lifting support is provided with second lateral longitudinal end gear and first gear synchronous longitudinal movement of the article One gear rotates synchronously with the second gear. The invention solves the technical problem of low assembly efficiency of automatic equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种连续高效率自动化装备
本专利技术涉及一种自动化装置，更具体地说，本专利技术涉及一种连续高效率自动化装备。
技术介绍
现代自动化装配生产线中，通常由工业机器人或伺服系统完成“抓取－放置”装配动作。为了完成装配任务，首先机器人或伺服系统必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地将物体装配到指定位置，以完成任务。在大部分的应用场合，由于定位精度的影响，机器人只能抓取一个物体进行单个装配，直至完成全部装配过程，装配效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是针对以上自动装配装置的设计缺陷，提供一种连续高效率自动化装备，通过多个球栅系统来配合装配定位，提高定位精度，实现多物体的同时装配，本专利技术解决了自动化装备装配效率低的技术问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种连续高效率自动化装备，包括：一对圆环，其间隔相对设置，每个所述圆环内圈中对称设置有若干加固筋，每个所述圆环上向外水平引出一滚动支柱，所述滚动支柱设置在每个加固筋的中心，所述滚动支柱为圆柱形结构，所述滚动支柱外侧设置有旋转支座，所述旋转支座外侧壁上设置有第一端面齿牙，两个所述圆环外形尺寸一致，其中第一圆环上对称开设有若干圆柱孔，所述圆柱孔贯穿所述第一圆环的轴向两侧壁，且所述圆柱孔的径向外侧贯穿所述第一圆环的径向外侧壁，所述圆柱孔内转动设置有一用于抓取装配件的中空件，所述中空件外侧壁与所述圆柱孔内侧壁贴合，且所述中空件与圆柱孔轴向固定，所述中空件上贯穿开设有一开槽，所述开槽的长度与所述中空件的长度一致，所述开槽的开口第一边上向外延伸设置有第一延伸臂，所述开槽的开口第二边上向外延伸设置有第二延伸臂，所述第一延伸臂和第二延伸臂分别向所述开槽内侧倾斜，所述第一延伸臂的延伸长度大于所述第二延伸臂的延伸长度，且所述第二延伸臂与所述开槽连接处内端设置有一弹性件，所述第二延伸臂与所述开槽连接处外端设置有一限位件，正常状态下，第一延伸臂与第二延伸臂之间的间距小于所述装配件的宽度，所述弹性件将所述第二延伸臂保持与所述限位件接触；顶料机构，其对称设置在第二圆环内端面上，所述顶料机构从所述第二圆环内端面水平向外延伸，所述顶料机构与所述圆柱孔一一对应，且所述顶料机构选择性插入到所述中空件中；底座，其内设置有向上常开的空腔，所述空腔底部移动设置有一对升降支座，所述底座中设置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述升降支座连接，所述升降支座位于所述旋转支座的正下端，所述升降支座端头内设置有一可纵向移动的第一齿轮，所述升降支座端头外侧纵向设置有一与所述第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮通过一横向伸缩机构连接在所述升降支座端头外侧壁上，所述第二齿轮的内侧壁上设置有第二端面齿牙，所述第二端面齿牙与所述第一端面齿牙选择性接合；其中，所述旋转支座外侧端设置有一圈内凹槽，所述内凹槽中设置有齿轮座，所述齿轮座不凸出于所述旋转支座侧壁，所述第一齿轮与所述齿轮座选择性接合联动，所述第一圆环顺着所述第一延伸臂向外倾斜的方向转动，所述第一圆环与第二圆环同步转动，所述内凹槽两侧外周分别设置有一环形导轨，所述升降支座位于所述内凹槽正下端，两端的所述旋转支座支撑在所述升降支座上，所述第二齿轮上一端径向外周设置有一圈角位移球栅尺，所述第二齿轮底部固定设置有一第一读数头，所述第一读数头套设在所述角位移球栅尺上。优选的，所述旋转支座的外侧端设置有挡块，所述第一端面齿牙设置在所述挡块外侧壁上。优选的，所述升降支座端头设置为与所述滚动支柱滚动配合的U型接头结构，所述升降支座端头开设有一U型缺口，所述U型缺口两侧凸出设置有滚珠，所述第一齿轮伸缩设置在所述U型缺口中。优选的，所述升降支座外侧壁纵向开设有一开口，所述开口中横向设置有一驱动装置，所述升降支座上部设置有一纵向伸缩机构，所述纵向伸缩机构的伸缩端与所述驱动装置底部连接。优选的，所述驱动装置内设置有一驱动电机和一第四齿轮，所述驱动电机的驱动轴第一端伸入到所述升降支座端头中，所述驱动轴第一端连接一第三齿轮的中心，所述第一齿轮啮合连接在所述第三齿轮上端，所述驱动轴第二端连接所述第四齿轮中心。优选的，还包括一联动装置，其纵向设置且套设活动在所述驱动装置上，所述横向伸缩机构设置在所述驱动装置上，所述横向伸缩机构的伸缩端与所述联动装置连接，所述联动装置内纵向设置有第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮啮合连接在所述第四齿轮上端，所述第六齿轮啮合连接在所述第五齿轮与第二齿轮之间，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮的大小是以将所述第一齿轮和第二齿轮能同步转动而配置的，所述第一读数头设置在所述联动装置的上端。优选的，所述升降驱动机构同步驱动两侧的所述升降支座，所述升降支座上纵向设置有一直线球栅尺，所述底座上设置有第二读数头，所述第二读数头套设在所述直线球栅尺上。优选的，所述底座中还设置有一横向驱动机构，所述横向驱动机构的移动方向与两个所述升降支座之间的水平连线一致，所述第二圆环一侧的升降支座与所述横向驱动机构的活动端连接。优选的，所述顶料机构包括：顶料棒，其横向设置在所述第二圆环内端面上，所述顶料棒由连续的第一段和第二段组成，所述第一段的径向尺寸小于所述第二段的径向尺寸，所述第一段外侧壁设置在所述第二圆环内端面上；辅助座，其由一套圈和一弧形支撑台组成，所述套圈转动套设在所述第一段上，所述套圈的内径小于所述第二段的外径，所述弧形支撑台连接在所述套圈的端面上且向所述第二段方向延伸，所述弧形支撑台的长度大于所述第二段的长度，所述弧形支撑台的内径不小于所述第二段的外径；以及压缩弹簧，其限制套设在所述第一段上，所述压缩弹簧设置在所述第二圆环内端面与所述套圈端面之间，所述压缩弹簧的内径小于所述套圈的外径；其中，所述顶料棒的长度大于所述圆柱孔的长度，所述第二段的外径小于所述中空件的内径，所述弧形支撑台的外径大于所述圆柱孔的内径。优选的，所述第二圆环内侧壁上横向设置有一伸缩气缸，至少一根所述顶料棒设置在所述伸缩气缸的伸缩端上。本专利技术至少包括以下有益效果：1、本专利技术的自动化装备的定位精度高，以利于多装配件的同步装配，提高了自动化装备的装配效率；2、采用多球栅测量系统，对装配高度和装配角度进行监控，提高了装配件的装配精度和装配后产品的质量。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为第一圆环的侧视图；图2为第二圆环的侧视图；图3为旋转支座的结构示意图；图4为第一圆环的三维结构侧视图；图5为中空件安装在第一圆环中后的正视图；图6为中空件的结构示意图；图7为顶料机构安装在第二圆环上的三维结构示意图；图8为顶料机构的结构示意图；图9为顶料机构的爆炸图；图10为两个圆环安装在底座上后的结构侧视图；图11为升降支座的俯视图；图12为升降支座、驱动装置及联动装置的装配结构示意图；图13为本专利技术装备抓取装配件后的结构示意图；图14为本专利技术装备在顶料过程中的结构示意图；图15为本专利技术装备顶料完成后的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续高效率自动化装备，其特征在于，包括：一对圆环，其间隔相对设置，每个所述圆环内圈中对称设置有若干加固筋，每个所述圆环上向外水平引出一滚动支柱，所述滚动支柱设置在每个加固筋的中心，所述滚动支柱为圆柱形结构，所述滚动支柱外侧设置有旋转支座，所述旋转支座外侧壁上设置有第一端面齿牙，两个所述圆环外形尺寸一致，其中第一圆环上对称开设有若干圆柱孔，所述圆柱孔贯穿所述第一圆环的轴向两侧壁，且所述圆柱孔的径向外侧贯穿所述第一圆环的径向外侧壁，所述圆柱孔内转动设置有一用于抓取装配件的中空件，所述中空件外侧壁与所述圆柱孔内侧壁贴合，且所述中空件与圆柱孔轴向固定，所述中空件上贯穿开设有一开槽，所述开槽的长度与所述中空件的长度一致，所述开槽的开口第一边上向外延伸设置有第一延伸臂，所述开槽的开口第二边上向外延伸设置有第二延伸臂，所述第一延伸臂和第二延伸臂分别向所述开槽内侧倾斜，所述第一延伸臂的延伸长度大于所述第二延伸臂的延伸长度，且所述第二延伸臂与所述开槽连接处内端设置有一弹性件，所述第二延伸臂与所述开槽连接处外端设置有一限位件，正常状态下，第一延伸臂与第二延伸臂之间的间距小于所述装配件的宽度，所述弹性件将所述第二延伸臂保持与所述限位件接触；顶料机构，其对称设置在第二圆环内端面上，所述顶料机构从所述第二圆环内端面水平向外延伸，所述顶料机构与所述圆柱孔一一对应，且所述顶料机构选择性插入到所述中空件中；底座，其内设置有向上常开的空腔，所述空腔底部移动设置有一对升降支座，所述底座中设置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述升降支座连接，所述升降支座位于所述旋转支座的正下端，所述升降支座端头内设置有一可纵向移动的第一齿轮，所述升降支座端头外侧纵向设置有一与所述第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮通过一横向伸缩机构连接在所述升降支座端头外侧壁上，所述第二齿轮的内侧壁上设置有第二端面齿牙，所述第二端面齿牙与所述第一端面齿牙选择性接合；其中，所述旋转支座外侧端设置有一圈内凹槽，所述内凹槽中设置有齿轮座，所述齿轮座不凸出于所述旋转支座侧壁，所述第一齿轮与所述齿轮座选择性接合联动，所述第一圆环顺着所述第一延伸臂向外倾斜的方向转动，所述第一圆环与第二圆环同步转动，所述内凹槽两侧外周分别设置有一环形导轨，所述升降支座位于所述内凹槽正下端，两端的所述旋转支座支撑在所述升降支座上，所述第二齿轮上一端径向外周设置有一圈角位移球栅尺，所述第二齿轮底部固定设置有一第一读数头，所述第一读数头套设在所述角位移球栅尺上。...

【技术特征摘要】
1.一种连续高效率自动化装备，其特征在于，包括：一对圆环，其间隔相对设置，每个所述圆环内圈中对称设置有若干加固筋，每个所述圆环上向外水平引出一滚动支柱，所述滚动支柱设置在每个加固筋的中心，所述滚动支柱为圆柱形结构，所述滚动支柱外侧设置有旋转支座，所述旋转支座外侧壁上设置有第一端面齿牙，两个所述圆环外形尺寸一致，其中第一圆环上对称开设有若干圆柱孔，所述圆柱孔贯穿所述第一圆环的轴向两侧壁，且所述圆柱孔的径向外侧贯穿所述第一圆环的径向外侧壁，所述圆柱孔内转动设置有一用于抓取装配件的中空件，所述中空件外侧壁与所述圆柱孔内侧壁贴合，且所述中空件与圆柱孔轴向固定，所述中空件上贯穿开设有一开槽，所述开槽的长度与所述中空件的长度一致，所述开槽的开口第一边上向外延伸设置有第一延伸臂，所述开槽的开口第二边上向外延伸设置有第二延伸臂，所述第一延伸臂和第二延伸臂分别向所述开槽内侧倾斜，所述第一延伸臂的延伸长度大于所述第二延伸臂的延伸长度，且所述第二延伸臂与所述开槽连接处内端设置有一弹性件，所述第二延伸臂与所述开槽连接处外端设置有一限位件，正常状态下，第一延伸臂与第二延伸臂之间的间距小于所述装配件的宽度，所述弹性件将所述第二延伸臂保持与所述限位件接触；顶料机构，其对称设置在第二圆环内端面上，所述顶料机构从所述第二圆环内端面水平向外延伸，所述顶料机构与所述圆柱孔一一对应，且所述顶料机构选择性插入到所述中空件中；底座，其内设置有向上常开的空腔，所述空腔底部移动设置有一对升降支座，所述底座中设置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述升降支座连接，所述升降支座位于所述旋转支座的正下端，所述升降支座端头内设置有一可纵向移动的第一齿轮，所述升降支座端头外侧纵向设置有一与所述第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮通过一横向伸缩机构连接在所述升降支座端头外侧壁上，所述第二齿轮的内侧壁上设置有第二端面齿牙，所述第二端面齿牙与所述第一端面齿牙选择性接合；其中，所述旋转支座外侧端设置有一圈内凹槽，所述内凹槽中设置有齿轮座，所述齿轮座不凸出于所述旋转支座侧壁，所述第一齿轮与所述齿轮座选择性接合联动，所述第一圆环顺着所述第一延伸臂向外倾斜的方向转动，所述第一圆环与第二圆环同步转动，所述内凹槽两侧外周分别设置有一环形导轨，所述升降支座位于所述内凹槽正下端，两端的所述旋转支座支撑在所述升降支座上，所述第二齿轮上一端径向外周设置有一圈角位移球栅尺，所述第二齿轮底部固定设置有一第一读数头，所述第一读数头套设在所述角位移球栅尺上。2.如权利要求1所述的连续高效率自动化装备，其特征在于，所述旋转支座的外侧端设置有挡块，所述第一端面齿牙设置在所述挡块外侧壁上。3.如权利要求2所述的连续高效率自动化装备，其特征在于，所述升降支座端头设置为与所述滚动支柱滚动配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：储建华，高霞，
申请(专利权)人：苏州科爱佳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32