导阀自动装配与检测设备制造技术

一种导阀自动装配与检测设备，该设备由环形导轨输送模块、阀体上料模块、芯铁装配模块、弹簧装配模块、弹簧检测模块、封头装配模块、封头压装模块、封头焊接模块、焊接检测模块、ESC校正模块、ESC整形模块、预换向模块、高压换向模块、内漏测试模块和阀体下料模块组成。各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，本发明专利技术可一次组装和检测1~3个产品，而且每个模块之间并行运动，只通过中间环形导轨输送模块衔接，生产效率高。本导阀自动装配与检测设备为全自动化设备，大大提高了工作效率和产品质量的稳定性。

Automatic assembly and testing equipment of guide valve

A pilot valve automatic assembly and testing equipment, the equipment consists of ring rail transport module, valve module, core assembly module, spring assembly module, detection module, spring head assembly module, head pressing, welding, welding head module module detection module, ESC correction module, ESC module, reversing pre shaping high voltage switching module, module, internal leakage test module and body material module. Each module acts independently and realizes unified control through communication. The invention can assemble and detect 1~3 products at a time, and parallel movement between each module is achieved by connecting the middle ring rail transport module, and the production efficiency is high. The automatic assembly and testing equipment of the guide valve is a fully automatic equipment, which greatly improves the working efficiency and the stability of the product quality.

【技术实现步骤摘要】
导阀自动装配与检测设备
本专利技术涉及导阀装配与检测行业的自动化设备领域，具体为一种导阀自动装配与检测设备。
技术介绍
目前，在导阀制造行业中，导阀的装配与焊接需要众多的操作工人。单独的导阀装配设备、单独的焊接设备和单独的导阀检测设备在生产中已投入使用，但是各个工位只有单独的装配、焊接和检测加上操作工人需要手动上料、移动工件等一系列动作所带来的结果是生产效率的低下且产品的一致性较差。同时，人力成本高，企业管理成本也居高不下。因此，迫切需要一种新的能将所有工位整合在一起的设备以解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种能有效提高生产效率且良品率高的导阀自动装配与检测设备。本专利技术所提供的技术方案如下：一种导阀自动化装配与检测设备，包括环形导轨输送模块以及设置在环形导轨输送模块外侧的阀体上料模块、芯铁装配模块、弹簧装配模块、弹簧检测模块、封头装配模块、封头压装模块、封头焊接模块、焊接检测模块、ESC校正模块、ESC整形模块、预换向模块、高压换向模块、内漏测试模块和阀体下料模块；各模块之间独立动作，均由PLC同步控制，实现协同作业，本专利技术可一次组装和检测1~3个产品，而且每个模块之间并行运动，只通过环形导轨输送模块衔接；环形导轨输送模块,均匀分布多个小车治具，每个小车治具上可放置1~3个产品；阀体上料模块，将阀体放入环形导轨输送模块的小车治具上；芯铁装配模块，将滑碗装配到芯铁中，并将装好滑碗的芯铁装配阀体上；弹簧装配模块，将弹簧装配到芯铁内；弹簧检测模块，检测弹簧是否正确装配到芯铁内；封头装配模块，将封头装配到阀体内；封头压装模块，将封头压装到阀体内；封头焊接模块，将封头和阀体进行焊接；焊接检测模块，检测封头和阀体是否焊接完整；ESC校正模块，将导阀的ESC三管矫正为一个平面并且使其张开呈V字型；ESC整形模块，将导阀的E、C两管的外段管道拍平，使E、C和S三管外段平行；预换向模块，将导阀进行预换向处理；高压换向模块，将合格的导阀进行换向测试；内漏测试模块，将已装配好的导阀进行内漏测试；阀体下料模块，分拣合格品以及不合格品。优选地，所述环形导轨输送模块包括被均等划分为10~16个工位的环形转盘装置和转盘治具装置，所述环形转盘装置包括转盘、皮带和导轨，所述环形转盘装置的皮带上对应每个工位设置悬浮连接扣，所述转盘治具装置包括一个的小车治具，以及一个可相对于小车治具靠近或远离的定位治具，所述小车治具上设置有定位杆，所述定位治具可以锁紧或松开小车治具，所述小车治具下方设置有V型轴承，所述V型轴承连接在导轨上，所述皮带通过设置在皮带上的悬浮连接扣来和小车治具相连，所述每个小车治具可以放置1~3个工件，进行多工位装配和检测。优选地，小车治具放置工件的平面朝环形转盘外侧且与水平面呈一定角度，所述定位杆与竖直面也对应呈该角度安置，该角度适宜的度数为30度左右，正负不超30度。优选地，所述阀体上料模块包括阀体上料机构和阀体取料机构，所述阀体上料机构包括阀体推料装置和阀体传送装置，所述阀体传送装置设置在阀体推料装置的末端，所述阀体推料装置可以一次性推出一整排阀体至所述阀体传送装置，所述阀体取料机构包括阀体抓取装置和阀体下料装置，阀体抓取装置设置在阀体传送装置末端的阀体等待区上方，所述阀体抓取装置连接在所述阀体下料装置上，所述阀体抓取装置设置有塞规和阀体夹具，塞规用于检测阀体孔道是否为圆形，阀体夹具用于抓取阀体,通过阀体下料装置的移动，将所述多个阀体放入小车治具中。优选地，所述弹簧装配模块设置弹簧出料机构，所述簧出料机构连接弹簧装配进给装置，所述弹簧装配进给装置前端设置弹簧定位装置，弹簧从所述弹簧出料机构移动到所述弹簧装配进给装置，再通过弹簧定位装置进入芯铁内，所述弹簧定位装置引导弹簧正确进入芯铁内；所述弹簧检测模块在弹簧检测气缸前端设置弹簧检测传感器，用于检测弹簧是否已正确装入芯铁内。优选地，所述封头装配模块包括封头上料机构、封头检测机构和封头装配机构，所述封头压装模块设置有封头压装进给装置；所述封头上料机构包括封头振动台、连接在封头振动台末端的封头传送装置和连接封头传送装置末端的封头推料装置，所述封头传送装置通过将从所述封头振动台得到的封头输送到所述封头推料装置，所述封头推料装置将封头推入封头限位槽；所述封头检测机构位于封头限位槽的斜上方，所述封头检测机构含有封头检测传感器，所述封头检测传感器用于检测封头是否为合格品；所述封头装配机构设置在所述封头限位槽的上方，所述封头装配机构包括封头装配翻转气缸、所述封头装配翻转气缸上设置的封头装配进给气缸、所述封头装配进给气缸上设置的封头装配吸料气缸和所述封头装配吸料气缸上连接的吸料装置，各个气缸通过移位和翻转，将封头放入所述小车治具中的阀体内。优选地，所述芯铁装配模块、弹簧装配模块、弹簧检测模块、封头装配模块和封头压装模块在所述小车治具上方均设置限位卡具，所述限位卡具用于定位所述小车治具上的阀体，所述封头装配模块的限位卡具可以同时定位封头和阀体，所述限位卡具由限位气缸驱动。优选地，所述封头焊接模块设置有封头焊接移位装置，所述封头焊接移位装置上设置封头焊接支架，所述封头焊接移位装置用于带动所述封头焊接支架水平移动，所述封头焊接支架上设置有封头焊接进给装置，所述封头焊接进给装置用于将阀体上移至焊接处或下移至小车治具处，所述封头焊接进给装置上设置焊机、封头焊接转动电机、封头焊接限位装置、封头焊接定位装置和封头焊接限位卡槽。优选地，位于所述封头限位卡槽后面的弹簧通过所述封头限位卡槽夹紧阀体，所述封头焊接限位装置用于推开限位卡槽以松开阀体，所述封头焊接定位装置用于定位阀体，所述封头焊接转动电机可以带动所述封头焊接限位卡槽转动，所述封头焊接限位卡槽带动阀体转动，在阀体转动的同时开启焊机和焊接保护气，实现封头焊接第一工位的封头和阀体之间的焊接，所述焊接可为激光焊、氩弧焊等。优选地，所述封头焊接第一工位焊接完成后，所述封头焊接移位气缸移动到下一个封头焊接工位，实现多组封头和阀体之间的焊接。优选地，所述ESC矫正模块和ESC整形模块设置矫正整形定位装置，所述矫正整形定位装置内设置定位弹簧，所述矫正整形定位装置下移可定位阀体，所述定位弹簧用于卡紧阀体，所述ESC矫正模块设置有矫正装置，所述矫正装置能将E、S、C三管矫正为一个平面，并且能将E、C两管张开一定角度，使E、C两管呈现V字型，该角度适宜的度数为30度左右，正负不超30度，所述ESC整形模块设置有整形装置，所述整形装置能将E、C两管外段压成与S管呈水平状态。优选地，所述预换向、高压换向和内漏测试三个模块通用，可串联分成三个工位检测，也可并联成一工位实现三个模块的检测，所述三个模块都包括设置在检测支架内侧ESC封口装置、设置在检测支架外侧D封口装置和设置在测试支架上侧的检测定位装置。优选地，所述ESC封口装置和D封口装置设置有喇叭口引导装置和密封圈，所述喇叭口引导装置用于引导E、S、C和D四管顺利插入所述ESC封口装置和D封口装置，所述喇叭口引导装置为圆锥形且底部有圆形开口，所述圆形开口用于插入E、S、C和D四管，所述密封圈设置在喇叭口底部，充气时，所述ESC封口装置和D封口装置内部活塞顶出压迫密封圈实现密封。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导阀自动化装配与检测设备，其特征在于：包括环形导轨输送模块以及设置在环形导轨输送模块外侧的阀体上料模块、芯铁装配模块、弹簧装配模块、弹簧检测模块、封头装配模块、封头压装模块、封头焊接模块、焊接检测模块、ESC校正模块、ESC整形模块、预换向模块、高压换向模块、内漏测试模块和阀体下料模块；各模块之间独立动作，均由PLC同步控制，实现协同作业 ，可一次组装和检测1~3个产品，而且每个模块之间并行运动，只通过环形导轨输送模块衔接；环形导轨输送模块,均匀分布多个小车治具，每个小车治具上可放置1~3个产品；阀体上料模块，将阀体放入环形导轨输送模块的小车治具上；芯铁装配模块，将滑碗装配到芯铁中，并将装好滑碗的芯铁装配阀体上；弹簧装配模块，将弹簧装配到芯铁内；弹簧检测模块，检测弹簧是否正确装配到芯铁内；封头装配模块，将封头装配到阀体内；封头压装模块，将封头压装到阀体内；封头焊接模块，将封头和阀体进行焊接；焊接检测模块，检测封头和阀体是否焊接完整；ESC校正模块，将导阀的ESC三管矫正为一个平面并且使其张开呈V字型；ESC整形模块，将导阀的E、C两管的外段管道拍平，使E、C和S三管外段平行；预换向模块，将导阀进行预换向处理；高压换向模块，将合格的导阀进行换向测试；内漏测试模块，将已装配好的导阀进行内漏测试；阀体下料模块，分拣合格品以及不合格品。...

【技术特征摘要】
1.一种导阀自动化装配与检测设备，其特征在于：包括环形导轨输送模块以及设置在环形导轨输送模块外侧的阀体上料模块、芯铁装配模块、弹簧装配模块、弹簧检测模块、封头装配模块、封头压装模块、封头焊接模块、焊接检测模块、ESC校正模块、ESC整形模块、预换向模块、高压换向模块、内漏测试模块和阀体下料模块；各模块之间独立动作，均由PLC同步控制，实现协同作业，可一次组装和检测1~3个产品，而且每个模块之间并行运动，只通过环形导轨输送模块衔接；环形导轨输送模块,均匀分布多个小车治具，每个小车治具上可放置1~3个产品；阀体上料模块，将阀体放入环形导轨输送模块的小车治具上；芯铁装配模块，将滑碗装配到芯铁中，并将装好滑碗的芯铁装配阀体上；弹簧装配模块，将弹簧装配到芯铁内；弹簧检测模块，检测弹簧是否正确装配到芯铁内；封头装配模块，将封头装配到阀体内；封头压装模块，将封头压装到阀体内；封头焊接模块，将封头和阀体进行焊接；焊接检测模块，检测封头和阀体是否焊接完整；ESC校正模块，将导阀的ESC三管矫正为一个平面并且使其张开呈V字型；ESC整形模块，将导阀的E、C两管的外段管道拍平，使E、C和S三管外段平行；预换向模块，将导阀进行预换向处理；高压换向模块，将合格的导阀进行换向测试；内漏测试模块，将已装配好的导阀进行内漏测试；阀体下料模块，分拣合格品以及不合格品。2.根据权利要求1所述导阀自动化装配与检测设备，其特征在于，所述环形导轨输送模块包括被均等划分为10~16个工位的环形转盘装置和转盘治具装置，所述环形转盘装置包括转盘、皮带和导轨，所述环形转盘装置的皮带上对应每个工位设置悬浮连接扣，所述转盘治具装置包括一个的小车治具，以及一个可相对于小车治具靠近或远离的定位治具，所述小车治具上设置有定位杆，所述定位治具可以锁紧或松开小车治具，所述小车治具下方设置有V型轴承，所述V型轴承连接在导轨上，所述皮带通过设置在皮带上的悬浮连接扣来和小车治具相连，所述每个小车治具可以放置1~3个工件，进行多工位装配和检测；小车治具放置工件的平面朝环形转盘外侧且与水平面呈一定角度，所述定位杆与竖直面也对应呈该角度安置，该角度适宜的度数为30度左右，正负不超30度。3.根据权利要求1所述导阀自动化装配与检测设备，其特征在于，所述阀体上料模块包括阀体上料机构和阀体取料机构，所述阀体上料机构包括阀体推料装置和阀体传送装置，所述阀体传送装置设置在阀体推料装置的末端，所述阀体推料装置可以一次性推出一整排阀体至所述阀体传送装置，所述阀体取料机构包括阀体抓取装置和阀体下料装置，阀体抓取装置设置在阀体传送装置末端的阀体等待区上方，所述阀体抓取装置连接在所述阀体下料装置上，所述阀体抓取装置设置有塞规和阀体夹具，塞规用于检测阀体孔道是否为圆形，阀体夹具用于抓取阀体,通过阀体下料装置的移动，将所述多个阀体放入小车治具中。4.根据权利要求1所述导阀自动化装配与检测设备，其特征在于，所述弹簧装配模块设置弹簧出料机构，所述簧出料机构连接弹簧装配进给装置，所述弹簧装配进给装置前端设置弹簧定位装置，弹簧从所述弹簧出料机构移动到所述弹簧装配进给装置，再通过弹簧定位装置进入芯铁内，所述弹簧定位装置引导弹簧正确进入芯铁内；所述弹簧检测模块在弹簧检测气缸前端设置弹簧检测传感器，用于检测弹簧是否已正确装入芯铁内。5.根据权利要求1所述导阀自动化装配与检测设备，其特征在于，所述封头装配模块包括封头上料机构、封头检测机构和封头装配机构，所述封头压装模块设置有封头压装进给装置；所述封头上料机构包括封头振动台、连接在封头振动台末端的封头传送装置和...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33