一种高精度自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高精度自动装配系统，包括：一对圆环通过一滚动支柱水平连接，滚动支柱两侧设置有旋转支座，旋转支座外侧壁上设置有第一端面齿牙，每个圆环上对称开设有若干圆柱孔，两侧同一位置处的圆柱孔中通过一套管连接，中空管转动设置在套管中，底座，其内设置有向上常开的空腔，空腔底部移动设置有一对升降支座，升降支座位于旋转支座的正下端，升降支座端头内设置有第一齿轮，升降支座端头外侧纵向设置有一与第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮同步转动，第二齿轮的内侧壁上设置有第二端面齿牙，第二端面齿牙与第一端面齿牙选择性接合；以及顶料机构。本发明专利技术解决了装配系统装配效率低的技术问题。

A high precision automatic assembly system

The invention discloses a high precision automatic assembly system, including: a pair of rings connected through a rolling pillar, rolling pillars are arranged at both sides of the rotary base, a rotary support lateral wall is provided with a first end tooth, each ring is symmetrically provided with a plurality of cylindrical holes, a cylindrical hole at the same position on both sides of the a casing connection, hollow tube rotating arranged in the casing, a base, which is arranged in the cavity to open, the bottom of the cavity is provided with a lifting support for mobile, is lower in the rotating lifting support bearings, lifting support end is arranged in the first gear, lifting support end is provided with second lateral longitudinal gear with a first gear synchronous longitudinal movement of the first gear and the second gear synchronous rotation, the medial wall of the second gear is arranged on the end of second teeth, second teeth end Selective engagement with the first tooth teeth; and the ejecting mechanism. The invention solves the technical problem of low assembly efficiency of the assembly system.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动装配系统
本专利技术涉及一种自动化装置，更具体地说，本专利技术涉及一种高精度自动装配系统。
技术介绍
现代自动化装配生产线中，通常由工业机器人或伺服系统完成“抓取－放置”装配动作。为了完成装配任务，首先机器人或伺服系统必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地将物体装配到指定位置，以完成任务。在大部分的应用场合，由于定位精度的影响，机器人只能抓取一个物体进行单个装配，直至完成全部装配过程，装配效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是针对以上自动装配系统的设计缺陷，提供一种高精度自动装配系统，通过多个球栅系统来配合装配定位，提高定位精度，实现多物体的同时装配，本专利技术解决了装配系统装配效率低的技术问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种高精度自动装配系统，包括：一对圆环，其间隔相对设置，每个所述圆环内圈中对称设置有若干加固筋，一对所述圆环通过一滚动支柱水平连接，所述滚动支柱设置在每个加固筋的中心，所述滚动支柱为圆柱形结构，所述滚动支柱两侧设置有旋转支座，所述旋转支座外侧壁上设置有第一端面齿牙，每个所述圆环上对称开设有若干圆柱孔，两侧同一位置处的所述圆柱孔中通过一套管连接，所述套管固定在两侧的所述圆柱孔中，且所述套管上贯穿开设有一第一开孔，所述第一开孔的长度与所述套管的长度一致，所述第一开孔的开口与此位置处所述圆环的切线方向垂直；中空管，其转动设置在所述套管中，所述中空管外侧壁与所述套管内侧壁贴合，且所述中空管与套管轴向固定，所述中空管上贯穿开设有一第二开孔，所述第二开孔的长度与所述中空管的长度一致，所述第二开孔的开口第一边上向外延伸设置有第一侧壁，所述第二开孔的开口第二边上向外延伸设置有第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁分别向所述第二开孔内侧倾斜，所述第一侧壁的延伸长度大于所述第二侧壁的延伸长度，且所述第二侧壁与所述第二开孔连接处内端设置有一弹性件，所述第二侧壁与所述第二开孔连接处外端设置有一限位件，正常状态下，第一侧壁与第二侧壁之间的间距小于装配件的宽度，所述弹性件将所述第二侧壁保持与所述限位件接触；底座，其内设置有向上常开的空腔，所述空腔底部移动设置有一对升降支座，所述底座中设置有一第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与所述升降支座连接，所述升降支座位于所述旋转支座的正下端，所述升降支座端头内设置有一可纵向移动的第一齿轮，所述升降支座端头外侧纵向设置有一与所述第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮通过一横向伸缩机构连接在所述升降支座端头外侧壁上，所述第二齿轮的内侧壁上设置有第二端面齿牙，所述第二端面齿牙与所述第一端面齿牙选择性接合；以及顶料机构，其设置在所述圆环一侧，所述顶料机构包括一转动座、转轮盘和设置在所述转轮盘上的若干顶料棒，所述转轮盘中心转动设置在所述转动座上，所述顶料棒与所述圆柱孔一一对应；其中，所述旋转支座外侧端设置有一圈内凹槽，所述内凹槽中设置有齿轮座，所述齿轮座不凸出于所述旋转支座侧壁，所述第一齿轮与所述齿轮座选择性接合联动，所述圆环顺着所述第一侧壁向外倾斜的方向转动，所述内凹槽两侧外周分别设置有一环形导轨，所述升降支座位于所述内凹槽正下端，两端的所述旋转支座支撑在所述升降支座上，所述第二齿轮上一端径向外周设置有一圈第一角位移球栅尺，所述第二齿轮底部固定设置有一第一读数头，所述第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，所述转轮盘外侧壁上设置有一圈第二角位移球栅尺，所述转动座上设置有一第二读数头，所述第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上。优选的，所述旋转支座从所述圆环向外延伸，所述旋转支座的外侧端设置有挡块，所述第一端面齿牙设置在所述挡块外侧壁上。优选的，所述升降支座端头设置为与所述滚动支柱滚动配合的U型接头结构，所述升降支座端头开设有一U型缺口，所述U型缺口两侧凸出设置有滚珠，所述第一齿轮伸缩设置在所述U型缺口中。优选的，所述升降支座外侧壁纵向开设有一开口，所述开口中横向设置有一驱动装置，所述升降支座上部设置有一纵向伸缩机构，所述纵向伸缩机构的伸缩端与所述驱动装置底部连接。优选的，所述驱动装置内设置有一驱动电机和一第四齿轮，所述驱动电机的驱动轴第一端伸入到所述升降支座端头中，所述驱动轴第一端连接一第三齿轮的中心，所述第一齿轮啮合连接在所述第三齿轮上端，所述驱动轴第二端连接所述第四齿轮中心。优选的，还包括一联动装置，其纵向设置且套设活动在所述驱动装置上，所述横向伸缩机构设置在所述驱动装置上，所述横向伸缩机构的伸缩端与所述联动装置连接，所述联动装置内纵向设置有第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮啮合连接在所述第四齿轮上端，所述第六齿轮啮合连接在所述第五齿轮与第二齿轮之间，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮的大小是以将所述第一齿轮和第二齿轮能同步转动而配置的，所述第一读数头设置在所述联动装置的上端。优选的，所述第一升降驱动机构同步驱动两侧的所述升降支座，所述升降支座上纵向设置有一第一直线球栅尺，所述底座上设置有第三读数头，所述第三读数头套设在所述第一直线球栅尺上。优选的，所述转动座纵向支撑在一移动装置上，所述移动装置中设置有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构连接所述转动座底部，所述转动座上纵向设置有一第二直线球栅尺，所述移动装置上设置有第四读数头，所述第四读数头套设在所述第二直线球栅尺上。优选的，所述转轮盘的尺寸与所述圆环的尺寸一致，所述转动座上端横向设置有一转动机构，所述转动机构的输出轴与所述转轮盘中心连接，所述顶料棒横向设置在所述转轮盘外周，所述顶料棒的长度不小于所述套管的长度，所述顶料棒的直径小于所述中空管的直径。优选的，所述转轮盘内侧壁上横向设置有一伸缩气缸，至少一根所述顶料棒设置在所述伸缩气缸的伸缩端上。本专利技术至少包括以下有益效果：1、本专利技术的装配系统的定位精度高，以利于多装配件的同步装配，提高了装配系统的装配效率；2、采用多球栅测量系统，对装配高度和装配角度进行监控，提高了装配件的装配精度和装配后产品的质量。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为圆环和滚动支柱的连体正视图；图2为旋转支座的结构示意图；图3为安装有套管的圆环侧视图；图4为安装有中空管的圆环侧视图；图5为套管的结构示意图；图6为中空管的结构示意图；图7为圆环安装在底座上后的结构侧视图；图8为升降支座的俯视图；图9为升降支座、驱动装置及联动装置的装配结构示意图；图10为顶料机构的结构示意图；图11为另一种实施例中，顶料机构与底座的安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。本专利技术提供一种高精度自动装配系统，如图1-10所示，一对圆环110、140间隔相对设置，每个所述圆环内圈中对称设置有若干加固筋130，一对所述圆环110、140通过一滚动支柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度自动装配系统，其特征在于，包括：一对圆环，其间隔相对设置，每个所述圆环内圈中对称设置有若干加固筋，一对所述圆环通过一滚动支柱水平连接，所述滚动支柱设置在每个加固筋的中心，所述滚动支柱为圆柱形结构，所述滚动支柱两侧设置有旋转支座，所述旋转支座外侧壁上设置有第一端面齿牙，每个所述圆环上对称开设有若干圆柱孔，两侧同一位置处的所述圆柱孔中通过一套管连接，所述套管固定在两侧的所述圆柱孔中，且所述套管上贯穿开设有一第一开孔，所述第一开孔的长度与所述套管的长度一致，所述第一开孔的开口与此位置处所述圆环的切线方向垂直；中空管，其转动设置在所述套管中，所述中空管外侧壁与所述套管内侧壁贴合，且所述中空管与套管轴向固定，所述中空管上贯穿开设有一第二开孔，所述第二开孔的长度与所述中空管的长度一致，所述第二开孔的开口第一边上向外延伸设置有第一侧壁，所述第二开孔的开口第二边上向外延伸设置有第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁分别向所述第二开孔内侧倾斜，所述第一侧壁的延伸长度大于所述第二侧壁的延伸长度，且所述第二侧壁与所述第二开孔连接处内端设置有一弹性件，所述第二侧壁与所述第二开孔连接处外端设置有一限位件，正常状态下，第一侧壁与第二侧壁之间的间距小于装配件的宽度，所述弹性件将所述第二侧壁保持与所述限位件接触；底座，其内设置有向上常开的空腔，所述空腔底部移动设置有一对升降支座，所述底座中设置有一第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与所述升降支座连接，所述升降支座位于所述旋转支座的正下端，所述升降支座端头内设置有一可纵向移动的第一齿轮，所述升降支座端头外侧纵向设置有一与所述第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮通过一横向伸缩机构连接在所述升降支座端头外侧壁上，所述第二齿轮的内侧壁上设置有第二端面齿牙，所述第二端面齿牙与所述第一端面齿牙选择性接合；以及顶料机构，其设置在所述圆环一侧，所述顶料机构包括一转动座、转轮盘和设置在所述转轮盘上的若干顶料棒，所述转轮盘中心转动设置在所述转动座上，所述顶料棒与所述圆柱孔一一对应；其中，所述旋转支座外侧端设置有一圈内凹槽，所述内凹槽中设置有齿轮座，所述齿轮座不凸出于所述旋转支座侧壁，所述第一齿轮与所述齿轮座选择性接合联动，所述圆环顺着所述第一侧壁向外倾斜的方向转动，所述内凹槽两侧外周分别设置有一环形导轨，所述升降支座位于所述内凹槽正下端，两端的所述旋转支座支撑在所述升降支座上，所述第二齿轮上一端径向外周设置有一圈第一角位移球栅尺，所述第二齿轮底部固定设置有一第一读数头，所述第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，所述转轮盘外侧壁上设置有一圈第二角位移球栅尺，所述转动座上设置有一第二读数头，所述第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动装配系统，其特征在于，包括：一对圆环，其间隔相对设置，每个所述圆环内圈中对称设置有若干加固筋，一对所述圆环通过一滚动支柱水平连接，所述滚动支柱设置在每个加固筋的中心，所述滚动支柱为圆柱形结构，所述滚动支柱两侧设置有旋转支座，所述旋转支座外侧壁上设置有第一端面齿牙，每个所述圆环上对称开设有若干圆柱孔，两侧同一位置处的所述圆柱孔中通过一套管连接，所述套管固定在两侧的所述圆柱孔中，且所述套管上贯穿开设有一第一开孔，所述第一开孔的长度与所述套管的长度一致，所述第一开孔的开口与此位置处所述圆环的切线方向垂直；中空管，其转动设置在所述套管中，所述中空管外侧壁与所述套管内侧壁贴合，且所述中空管与套管轴向固定，所述中空管上贯穿开设有一第二开孔，所述第二开孔的长度与所述中空管的长度一致，所述第二开孔的开口第一边上向外延伸设置有第一侧壁，所述第二开孔的开口第二边上向外延伸设置有第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁分别向所述第二开孔内侧倾斜，所述第一侧壁的延伸长度大于所述第二侧壁的延伸长度，且所述第二侧壁与所述第二开孔连接处内端设置有一弹性件，所述第二侧壁与所述第二开孔连接处外端设置有一限位件，正常状态下，第一侧壁与第二侧壁之间的间距小于装配件的宽度，所述弹性件将所述第二侧壁保持与所述限位件接触；底座，其内设置有向上常开的空腔，所述空腔底部移动设置有一对升降支座，所述底座中设置有一第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与所述升降支座连接，所述升降支座位于所述旋转支座的正下端，所述升降支座端头内设置有一可纵向移动的第一齿轮，所述升降支座端头外侧纵向设置有一与所述第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮通过一横向伸缩机构连接在所述升降支座端头外侧壁上，所述第二齿轮的内侧壁上设置有第二端面齿牙，所述第二端面齿牙与所述第一端面齿牙选择性接合；以及顶料机构，其设置在所述圆环一侧，所述顶料机构包括一转动座、转轮盘和设置在所述转轮盘上的若干顶料棒，所述转轮盘中心转动设置在所述转动座上，所述顶料棒与所述圆柱孔一一对应；其中，所述旋转支座外侧端设置有一圈内凹槽，所述内凹槽中设置有齿轮座，所述齿轮座不凸出于所述旋转支座侧壁，所述第一齿轮与所述齿轮座选择性接合联动，所述圆环顺着所述第一侧壁向外倾斜的方向转动，所述内凹槽两侧外周分别设置有一环形导轨，所述升降支座位于所述内凹槽正下端，两端的所述旋转支座支撑在所述升降支座上，所述第二齿轮上一端径向外周设置有一圈第一角位移球栅尺，所述第二齿轮底部固定设置有一第一读数头，所述第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，所述转轮盘外侧壁上设置有一圈第二角位移球栅尺，所述转动座上设置有一第二读数...

【专利技术属性】
技术研发人员：储建华，高霞，
申请(专利权)人：苏州科爱佳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32