一种机动车转弯车轮自动平衡系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机动车转弯车轮自动平衡系统，包括前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器，前排车轮机构包括左车轮单元和右车轮单元，左车轮单元包括转向平衡杆、车轮倾斜液压缸、转向液压缸、传动盘、连接销轴和轮毂，轮毂的端面设置有连接环，传动盘的固定端设置有轭架，右车轮单元与左车轮单元对称设置，后排车轮机构与前排车轮机构相同结构设置。本技术方案通过驱动车轮倾斜液压缸使得车轮倾斜。因而在机动车过弯时，使得机动车转弯时向心力对车内乘员的影响较小或者没有，使得车内乘员乘车较为舒适。转向平衡杆会在让机动车在行驶时保持整体平衡。提高行车的安全。

An automatic balancing system for turning wheels of motor vehicles

The utility model provides a vehicle turning wheel automatic balancing system, including front wheel, rear wheel frame, mechanism and coordinator, front wheel mechanism comprises a left wheel and a right wheel unit unit left wheel unit comprises a steering wheel tilt balance rod, hydraulic cylinder, hydraulic steering cylinder, a driving disc, a connecting pin shaft and hub the hub, end is provided with a connecting ring, the fixed end of the drive plate is arranged yoke, right wheel unit and left wheel unit are symmetrically arranged, set the same rear wheel mechanism structure and front wheel mechanism. The technical scheme can tilt the wheel by driving the wheel to the hydraulic cylinder. Therefore, when the motor vehicle is bending, the influence of the centripetal force on the occupant is small or not, which makes the passenger in the vehicle more comfortable. Turn the balance bar to keep the motor as a whole. Improve the safety of driving.

【技术实现步骤摘要】
一种机动车转弯车轮自动平衡系统
本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种机动车转弯车轮自动平衡系统。
技术介绍
现今的汽车在转弯时都会具有较大的向心力，这对于在车内乘坐的乘客来说至少需要相同大小的反方向力才能相互抵消，因此对于驾驶员和乘客带来一定的不是舒适感，严重些还可能对生命安全带来一定风险。例如在急转弯的情况下的向心力就会较大，极容易为车内的乘员带来危险。而在城市中的道路交差复杂，因此经常需要进行转弯，继而对车内的乘员的乘坐舒适感就会较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种机动车转弯车轮自动平衡系统，解决机动车转弯时需要乘员自身抵消向心力的问题。本技术是这样实现的：一种机动车转弯车轮自动平衡系统，包括前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器；所述前排车轮机构包括左车轮单元和右车轮单元，所述左车轮单元包括转向平衡杆、车轮倾斜液压缸、转向液压缸、传动盘、连接销轴和轮毂；所述轮毂的端面设置有连接环，所述连接环设置在传动盘的固定凹槽内，以及由连接销轴从上至下垂直水平面固定；所述转向平衡杆的动力输出轴铰接设置在传动盘的上端，所述转向平衡杆的本体设置在机架上，所述转向液压缸的动力端设置在传动盘的固定端内，所述转向液压缸的本体铰接设置在机架上；所述传动盘的固定端设置有轭架，所述车轮倾斜液压缸的动力输出轴铰接设置在轭架上，所述车轮倾斜液压缸的本体铰接设置在机架上；所述右车轮单元与左车轮单元对称设置；所述后排车轮机构与前排车轮机构相同结构设置，所述协调器设置在后排车轮机构上，所述协调器用于协调机动车行车的稳定。进一步地，还包括行车控制器和车轮倾斜控制器，所述行车控制器与车轮倾斜控制器电连接，所述行车控制器设置在传动盘上，所述车轮倾斜控制器设置在机架上，所述车轮倾斜控制器用于控制机动车的车轮倾斜。进一步地，所述车轮倾斜控制器包括倾斜控制操作盘和位置传感器，所述倾斜控制操作盘设置在机架上，所述位置传感器设置在机架上，位置传感器与倾斜控制操作盘电连接。进一步地，所述行车控制器包括转弯传感器、机动车平衡传感器和车轮自动倾斜计算器，所述转弯传感器设置在传动盘上，所述机动车平衡传感器设置在机架的中心位置，所述车轮自动倾斜计算器设置在机架上，所述弯传感器和机动车平衡传感器与车轮自动倾斜计算器电连接。进一步地，所述倾斜控制操作盘包括倾斜旋钮、开关按钮和调控按钮，所述倾斜旋钮与位置传感器电连接，所述开关按钮与车轮自动倾斜计算器电连接，调控按钮与车轮自动倾斜计算器电连接，所述倾斜旋钮用于手动控制机动车车轮倾斜的角度。进一步地，还包括液压阀控制器，所述液压阀控制器与车轮自动倾斜计算器电连接，所述液压阀控制器设置在传动盘内。进一步地，还包括显示屏，所述显示屏设置在机架上，所述显示屏与车轮自动倾斜计算器电连接。进一步地，还包括车轮倾斜角度传感器、速度传感器和车轮载荷控制器，所述倾斜角度传感器设置在传动盘上，所述速度传感器、车轮倾斜角度传感器和车轮自动倾斜计算器与车轮载荷控制器电连接，所述速度传感器用于检测机动车变速箱内的输出轴转速。本技术具有如下优点：区别于现有的机动车在转弯时，机动车本身无法达到抵消向心力对车内乘员的影响。本技术方案的机动车转弯车轮自动平衡系统，通过车轮倾斜液压缸对传动盘进行推动，使得传动盘在垂直与水平面的垂直线上发生偏移，也就是车轮的侧面与垂直线产生一个夹角。机动车通过转向液压缸进行转弯，再驱动倾车轮斜液压缸使得车轮倾斜，对于机动车的四个车轮通过包括前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器达到同时朝相同方向倾斜，同时通过转向平衡杆使得在倾斜转弯时保持车轮的平衡。同时通过车轮的倾斜抵消转弯时的向心力，使得机动车转弯时向心力对车内乘员的影响较小或者没有，使得车内乘员乘车较为舒适。附图说明图1为本技术实施例中机动车转弯车轮自动平衡系统的示意图；图2为本技术实施例中前排车轮机构与后排车轮机构的示意图；图3为本技术实施例中机动车转弯车轮自动平衡系统的模块图。附图标记说明：1、前排车轮机构；11、左车轮单元；12、右车轮单元；111、转向平衡杆；112、车轮倾斜液压缸；113、转向液压缸；114、传动盘；115、连接销轴；116、轮毂；1161、连接环；1141、轭架；2、机架；3、后排车轮机构4、协调器；5、行车控制器；51、转弯传感器；52、机动车平衡传感器；53、车轮自动倾斜计算器；6、车轮倾斜控制器；61、倾斜控制操作盘；62、位置传感器；611、倾斜旋钮；612、开关按钮；613、调控按钮；8、车轮倾斜角度传感器；9、速度传感器；10、车轮载荷控制器。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1以及图2，本技术提供一种机动车转弯车轮自动平衡系统，这里所指的机动车只要是包含有相对于前进方向左右至少各有一个车轮的车辆，包括但不限于汽车，如新能源车或者传统动力汽车。包括前排车轮机构1、机架2、后排车轮机构3和协调器4；所述前排车轮机构包括左车轮单元11和右车轮单元12，所述左车轮单元包括转向平衡杆111、车轮倾斜液压缸112、转向液压缸113、传动盘114、连接销轴115和轮毂116；所述轮毂的端面设置有连接环1161，所述连接环设置在传动盘的固定凹槽内，以及由连接销轴从上至下垂直水平面固定；所述转向平衡杆的动力输出轴铰接设置在传动盘的上端，所述转向平衡杆的本体设置在机架上，所述转向液压缸的动力端设置在传动盘的固定端内，所述转向液压缸的本体铰接设置在机架上；所述传动盘的固定端设置有轭架1141，所述车轮倾斜液压缸的动力输出轴铰接设置在轭架上，所述车轮倾斜液压缸的本体铰接设置在机架上；所述右车轮单元与左车轮单元对称设置；所述后排车轮机构与前排车轮机构相同结构设置，所述协调器设置在后排车轮机构上，所述协调器用于协调前、后排车轮倾斜的角度相同。本技术方案的机动车转弯车轮自动平衡系统具有前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器。本实施例中机动车的车轮可以是四个以上的车轮，在本实施例中选取四个车轮进行说明，机动车的四个车轮可以通过协调器进行协调，使得四个车轮在行驶时可以达到同时倾斜，还可以使得在前后车轮倾斜时保持机动车的平衡。也就是机动车在过弯和正常行驶时，协调器协调四个车轮的转速与车体的平衡。对于协调器本身是由汽车重力感应器和微程序控制器，微程序控制器是用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能。本实施例时通过重力感应器、速度传感器、车轮倾斜传感器等等信号产生指令，并通过对比协调机动车的行车平衡，使得机动车行车稳定安全。以及抵消机动车过弯时的向心力。在机动车转弯时，机动车的车轮会被车轮倾斜液压缸推动，使得车轮产生偏移。对于车轮是设置在传动盘上，车轮通过轮毂设置在传动盘的连接端上，具体的通过轮毂上的轮轴与转动盘上的心轴进行连接，并且车轮可以在传动盘上旋转。同时车轮会随着传动盘倾斜而倾斜，而轮毂与传动盘之间通过连接销轴进行固定，使得车轮被固定在传动盘上。对于车轮可以通过液压马达进行驱动，在本实施例中可以在每一个车轮上都安装一个专用的液压马达，而为了满足前排两个车轮的协调转向，可通过转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：包括前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器；所述前排车轮机构包括左车轮单元和右车轮单元，所述左车轮单元包括转向平衡杆、车轮倾斜液压缸、转向液压缸、传动盘、连接销轴和轮毂；所述轮毂的端面设置有连接环，所述连接环设置在传动盘的固定凹槽内，以及由连接销轴从上至下垂直水平面固定；所述转向平衡杆的动力输出轴铰接设置在传动盘的上端，所述转向平衡杆的本体设置在机架上，所述转向液压缸的动力端设置在传动盘的固定端内，所述转向液压缸的本体铰接设置在机架上；所述传动盘的固定端设置有轭架，所述车轮倾斜液压缸的动力输出轴铰接设置在轭架上，所述车轮倾斜液压缸的本体铰接设置在机架上；所述右车轮单元与左车轮单元对称设置；所述后排车轮机构与前排车轮机构相同结构设置，所述协调器设置在后排车轮机构上，所述协调器用于协调机动车行车的稳定。

【技术特征摘要】
1.一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：包括前排车轮机构、机架、后排车轮机构和协调器；所述前排车轮机构包括左车轮单元和右车轮单元，所述左车轮单元包括转向平衡杆、车轮倾斜液压缸、转向液压缸、传动盘、连接销轴和轮毂；所述轮毂的端面设置有连接环，所述连接环设置在传动盘的固定凹槽内，以及由连接销轴从上至下垂直水平面固定；所述转向平衡杆的动力输出轴铰接设置在传动盘的上端，所述转向平衡杆的本体设置在机架上，所述转向液压缸的动力端设置在传动盘的固定端内，所述转向液压缸的本体铰接设置在机架上；所述传动盘的固定端设置有轭架，所述车轮倾斜液压缸的动力输出轴铰接设置在轭架上，所述车轮倾斜液压缸的本体铰接设置在机架上；所述右车轮单元与左车轮单元对称设置；所述后排车轮机构与前排车轮机构相同结构设置，所述协调器设置在后排车轮机构上，所述协调器用于协调机动车行车的稳定。2.根据权利要求1所述的一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：还包括行车控制器和车轮倾斜控制器，所述行车控制器与车轮倾斜控制器电连接，所述行车控制器设置在传动盘上，所述车轮倾斜控制器设置在机架上，所述车轮倾斜控制器用于控制机动车的车轮倾斜。3.根据权利要求2所述的一种机动车转弯车轮自动平衡系统，其特征在于：所述车轮倾斜控制器包括倾斜控制操作盘和位置传感器，所述倾斜控制操作盘设置在机架上，所述位置传感器设置在机架上，位置传感器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江宜，
申请(专利权)人：福州华鹰重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35