一种自动冲裁机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动冲裁机，包括：一机台框架、一运料机构及一冲裁机构；机台框架包括一外框、一第一滑轨、一第二滑轨；运料机构包括一第一运料装置及一第二运料装置；第一运料装置包括一第一机械手、一第一吸盘及一第二吸盘；第二运料装置包括一第二机械手、一第三吸盘及一第四吸盘；冲裁机构包括一冲裁座、一冲裁头，冲裁座设置在外框的顶部，且位于第一滑轨和第二滑轨之间，冲裁座远离外框顶部的端面上设有两组滑轮，冲裁头的一端面上设有两条与滑轮相匹配的滑轨，冲裁头内部设有伸缩机构。本实用新型专利技术所述的一种自动冲裁机，实现了产品冲裁的全自动化，节省了人力，提升了冲裁加工的效率及良率。

An automatic blanking machine

The utility model relates to an automatic punching machine comprises a machine frame, a feeding mechanism and a blanking mechanism; the machine frame comprises a frame, a first sliding rail, a second rail; the transport mechanism comprises a first material transport device and a feeding device for a second; the first material transport device includes a first mechanical hand, a first and a second sucker sucker; a second feeding device comprises a manipulator, a second and a fourth third sucker sucker; blanking blanking mechanism comprises a base, a punching head, punching seat is arranged at the top of the frame, which is positioned between the first and second slide rails, punching seat from the top of the outer end face is provided with two pulleys, one end surface of the punching head is provided with two matched with the pulley slides, punching internal cutting head is provided with a telescopic mechanism. The automatic blanking machine of the utility model realizes the full automation of the blanking of the product, saves the manpower and improves the efficiency and the good rate of the blanking processing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲裁机
本技术涉及冲裁
，具体是一种自动冲裁机。
技术介绍
现有的软性线路板及标牌的基准工艺孔一般采用原始的机械加工方法，如冲压、钻削等，其加工精度主要依赖于传统的工作母机与操作人员的水平，操作人员人工对位进行冲裁，采用CCD图像识别，人工移动基材慢行对位冲裁，难以达到较高的位置精确度，作业效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状，提供一种自动冲裁机。本技术采用的技术方案为：一种自动冲裁机，包括：一机台框架、一运料机构及一冲裁机构；机台框架包括一外框、一第一滑轨、一第二滑轨，第一滑轨及第二滑轨设置在外框的顶部；运料机构包括一第一运料装置及一第二运料装置；第一运料装置包括一第一机械手、一第一吸盘及一第二吸盘，第一机械手套设在第一滑轨上且可沿第一滑轨滑动，第一吸盘及第二吸盘设置在第一机械手远离第一滑轨的一端上；第二运料装置包括一第二机械手、一第三吸盘及一第四吸盘，第二机械手套设在第二滑轨上且可沿第二滑轨滑动，第三吸盘及第四吸盘设置在第二机械手远离第二滑轨的一端上；冲裁机构包括一冲裁座、一冲裁头，冲裁座设置在外框的顶部，且位于第一滑轨和第二滑轨之间，冲裁座远离外框顶部的端面上设有两组滑轮，冲裁头的一端面上设有两条与滑轮相匹配的滑轨，冲裁头通过滑轮及滑轨与冲裁座活动连接，冲裁头内部设有伸缩机构，使冲裁头可在竖直方向上伸缩。本技术的效果是：本技术所述的一种自动冲裁机，实现了产品冲裁的全自动化，节省了人力，提升了冲裁加工的效率及良率。附图说明图1所示为本技术提供的一种自动冲裁机的俯视示意图；图2所示为本技术提供的一种自动冲裁机的正视示意图；图3所示为图1中的冲裁座及冲裁头的示意图；图中：1—机台框架，11—外框，12—第一滑轨，13—第二滑轨，14—第一取料台，15—第二取料台，16—第一放料台，17—第二放料台，2—运料机构，21—第一运料装置，211—第一机械手，212—第一吸盘，213—第二吸盘，214—第一伸缩杆，215—第二伸缩杆，22—第二运料装置，221—第二机械手，222—第三吸盘，223—第四吸盘，224—第三伸缩杆，225—第四伸缩杆，3—冲裁机构，31—冲裁座，32—冲裁头，33—第一加工位，34—第二加工位。具体实施方式下面结合附图介绍本技术提供的自动冲裁机：请同时参阅图1、图2和图3，为本技术提供的一种自动冲裁机，包括：一机台框架1、一运料机构2及一冲裁机构3。机台框架1包括一外框11、一第一滑轨12、一第二滑轨13、一第一取料台14、一第二取料台15、一第一放料台16及一第二放料台17。第一滑轨12及第二滑轨13设置在外框11的顶部，第一取料台14及第一放料台16设置在第一滑轨12两端的正下方，第二取料台15及第二放料台17设置在第二滑轨13两端的正下方，第一取料台14和第二取料台15位于外框11的同一侧。于本实施例中，第一滑轨12与第二滑轨13位于同一水平面上。运料机构2包括一第一运料装置21及一第二运料装置22。第一运料装置21包括一第一机械手211、一第一吸盘212及一第二吸盘213。第一机械手211套设在第一滑轨12上，且在提供动力的情况下，可沿第一滑轨12滑动。第一吸盘212及第二吸盘213设置在第一机械手211远离第一滑轨12的一端上，第一吸盘212与第一机械手211之间通过一第一伸缩杆214连接，第一伸缩杆214可带动第一吸盘212相对第一机械手211做伸缩运动；第二吸盘213与第一机械手211之间通过一第二伸缩杆215连接，第一伸缩杆214可带动第二吸盘213相对第一机械手211做伸缩运动。于本实施例中，第一吸盘212和第二吸盘213相互平行。第二运料装置22包括一第二机械手221、一第三吸盘222及一第四吸盘223。第二机械手221套设在第二滑轨13上，且在提供动力的情况下，可沿第二滑轨13滑动。第三吸盘222及第四吸盘223设置在第二机械手221远离第二滑轨13的一端上，第三吸盘222与第二机械手221之间通过一第三伸缩杆224连接，第三伸缩杆224可带动第三吸盘222相对第二机械手221做伸缩运动；第四吸盘223与第二机械手221之间通过一第四伸缩杆225连接，第四伸缩杆225可带动第四吸盘223相对第二机械手221做伸缩运动。于本实施例中，第三吸盘222和第四吸盘223相互平行。冲裁机构3包括一冲裁座31、一冲裁头32、一第一加工位33及一第二加工位34。冲裁座31设置在外框11的顶部，且位于第一滑轨12和第二滑轨13之间。冲裁座31远离外框11顶部的端面上设有两组滑轮。冲裁头32的一端面上设有两条与滑轮相匹配的滑轨321，冲裁头32通过滑轮及滑轨321与冲裁座31活动连接。冲裁头32内部设有伸缩机构，使冲裁头32可在竖直方向上伸长或缩短。于本实施例中，滑轨321垂直于第一滑轨12和第二滑轨13。第一加工位33设置在第一滑轨12的下方，第二加工位34设置在第二滑轨13的下方，冲裁头32可通过滑轨321在第一加工位33的正上方和第二加工位34的正上方之间做往复运动。自动冲裁机的工作流程；启动阶段：先将待加工产品放置到第一取料台14和第二取料台15上，第一运料装置21沿第一滑轨12滑动到第一取料台14的正上方，第一伸缩杆214伸出，第一吸盘212吸取待加工产品，第一运料装置21沿第一滑轨12滑动，使第一吸盘212滑到第一加工位33的正上方，第一吸盘212将待加工产品放到第一加工位33上，第一伸缩杆214缩回；第一运料装置21沿第一滑轨12滑动到第一取料台14的正上方；冲裁头32通过滑轨321运动到第一加工位33的正上方，伸缩机构伸长，冲裁头32对第一加工位33上的产品进行冲裁；在冲裁头32对第一加工位33上的产品进行冲裁的同时，第二运料装置22沿第二滑轨13滑动到第二取料台15的正上方，第三伸缩杆224伸出，第三吸盘222吸取待加工产品，第二运料装置22沿第二滑轨13滑动到第二加工位34的正上方，第三吸盘222将待加工产品放到第二加工位34上，第三伸缩杆224缩回；第二运料装置22沿第二滑轨13滑动到第二取料台15的正上方；冲裁头32将第一加工位33上的产品进行冲裁完成后，伸缩机构缩回，冲裁头32通过滑轨321运动到第二加工位34的正上方，伸缩机构伸长，冲裁头32对第二加工位34上的产品进行冲裁。自动冲裁阶段：在冲裁头32对第二加工位34上的产品进行冲裁的同时，第一伸缩杆214伸出，第一吸盘212吸取待加工产品，第一运料装置21沿第一滑轨12滑动，使第二吸盘213滑到第一加工位33的正上方，第二伸缩杆215伸出，第二吸盘213吸取第一加工位33上已冲裁的产品，第二伸缩杆215缩回，第一运料装置21沿第一滑轨12滑动，使第一吸盘212滑到第一加工位33的正上方，第一吸盘212将待加工产品放到第一加工位33上，第一伸缩杆214缩回；第一运料装置21再沿第一滑轨12滑动，使第二吸盘213滑到第一放料台16的正上方，第二伸缩杆215伸出，第二吸盘213将已冲裁的产品放在第一放料台16上，第二伸缩杆215缩回，第一运料装置21沿第一滑轨12滑动到第一取料台14的正上方；冲裁头32将第二加工位34上的产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冲裁机，其特征在于，包括：一机台框架、一运料机构及一冲裁机构；所述机台框架包括一外框、一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨设置在所述外框的顶部；所述运料机构包括一第一运料装置及一第二运料装置；所述第一运料装置包括一第一机械手、一第一吸盘及一第二吸盘，所述第一机械手套设在所述第一滑轨上且可沿所述第一滑轨滑动，所述第一吸盘及所述第二吸盘设置在所述第一机械手远离所述第一滑轨的一端上；所述第二运料装置包括一第二机械手、一第三吸盘及一第四吸盘，所述第二机械手套设在所述第二滑轨上且可沿所述第二滑轨滑动，所述第三吸盘及所述第四吸盘设置在所述第二机械手远离所述第二滑轨的一端上；所述冲裁机构包括一冲裁座、一冲裁头，所述冲裁座设置在外框的顶部，且位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述冲裁座远离所述外框顶部的端面上设有两组滑轮，所述冲裁头的一端面上设有两条与所述滑轮相匹配的滑轨，所述冲裁头通过所述滑轮及所述滑轨与所述冲裁座活动连接，所述冲裁头内部设有伸缩机构，使所述冲裁头可在竖直方向上伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种自动冲裁机，其特征在于，包括：一机台框架、一运料机构及一冲裁机构；所述机台框架包括一外框、一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨设置在所述外框的顶部；所述运料机构包括一第一运料装置及一第二运料装置；所述第一运料装置包括一第一机械手、一第一吸盘及一第二吸盘，所述第一机械手套设在所述第一滑轨上且可沿所述第一滑轨滑动，所述第一吸盘及所述第二吸盘设置在所述第一机械手远离所述第一滑轨的一端上；所述第二运料装置包括一第二机械手、一第三吸盘及一第四吸盘，所述第二机械手套设在所述第二滑轨上且可沿所述第二滑轨滑动，所述第三吸盘及所述第四吸盘设置在所述第二机械手远离所述第二滑轨的一端上；所述冲裁机构包括一冲裁座、一冲裁头，所述冲裁座设置在外框的顶部，且位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述冲裁座远离所述外框顶部的端面上设有两组滑轮，所述冲裁头的一端面上设有两条与所述滑轮相匹配的滑轨，所述冲裁头通过所述滑轮及所述滑轨与所述冲裁座活动连接，所述冲裁头内部设有伸缩机构，使所述冲裁头可在竖直方向上伸缩。2.如权利要求1所述的自动冲裁机，其特征在于，所述机台框架还包括一第一取料台、一第二取料台、一第一放料台及一第二放料台，所述第一取料台及所述第一放料台分别设置在所述第一滑轨两端的正下方，所述第二取料台及所述第二放料台分别设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，
申请(专利权)人：上达电子黄石股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42